MODE 10 — WHEEL DUEL

Ziel & Anwendung

Zwei Glücksräder, ein Duell! Beide Räder drehen sich schnell und werden langsamer und langsamer. Du kannst dein Rad per Berührungsfläche bremsen — triffst du das Zielfeld genauer als der Computer, gewinnst du die Runde. Wer zuerst 9 Runden gewinnt, ist der Champion!

• Der Joystick-Knopf startet die Runde — beide Räder drehen los und werden langsam langsamer
• Die erste Berührungsfläche bremst dein Rad gezielt ab — triff das Zielfeld genauer als der Computer
• Zwei Anzeigen zeigen den Punktestand von dir und dem Computer — wer zuerst 9 Punkte hat, gewinnt

Anschluss & Funktion

Motoren am Board

Materialliste

• Zwei runde Karton-Scheiben (Durchmesser 10 cm) mit 8 farbigen Feldern bemalt als Glücksräder
• Kleiner Zeiger-Pfeil aus Karton pro Rad
• Klebeband, Heißkleber

Step-by-Step Tutorial

1. Zwei Glücksräder aufbauen

   Zwei runde Karton-Scheiben (10 cm) mit je 8 gleich großen, farbigen Feldern bemalen. Plastik-Servo-Horn auf das Spieler-Rad-Servo aufschrauben, die erste Scheibe mittig flächig draufkleben. Zweites Servo-Horn auf das Computer-Rad-Servo, zweite Scheibe draufkleben. Beide Räder nebeneinander so aufstellen, dass ein feststehender Zeiger auf beide Räder zeigt.

   Check: Beide Räder drehen sich frei und gleichmäßig — 8 Felder klar unterscheidbar

   Tipp: Beide Räder mit demselben Farbmuster bemalen — so ist das Zielfeld für beide gleich gut erkennbar

2. Zielfeld und Anzeigen einrichten

   Plastik-Servo-Horn auf die Zielfeld-Anzeige, kleinen Zeiger draufkleben — er zeigt vor jeder Runde, welches der 8 Felder das aktuelle Ziel ist. Die beiden Punktestand-Servos bekommen je einen kleinen Zeiger, der die aktuelle Punktzahl anzeigt. Die Sieger-Anzeige markiert nach jeder Runde, wer zuletzt gewonnen hat.

   Check: Die Zielfeld-Anzeige zeigt vor jeder Runde ein klar erkennbares Feld — beide Punktestand-Anzeigen starten bei null

   Tipp: Zielfeld farblich klar hervorheben — es wechselt jede Runde zufällig

3. Runde spielen: Drehen und Bremsen

   Der Joystick-Knopf startet eine neue Runde: beide Räder drehen kräftig los. Von allein werden beide mit der Zeit langsamer — dein Rad zusätzlich schneller, wenn du die erste Berührungsfläche gedrückt hältst. Beide Räder bleiben irgendwann stehen. Welches Feld liegt näher am Zielfeld: du oder der Computer? Der Treffer entscheidet die Runde, die passende Punktestand-Anzeige steigt um eins.

   Check: Joystick-Knopf: beide Räder drehen schnell los und werden langsam langsamer. Erste Berührungsfläche gedrückt halten: dein Rad bremst stärker ab

   Tipp: Zu früh bremsen und das Rad bleibt weit vor dem Ziel stehen — zu spät und es dreht am Ziel vorbei

4. Leichtgängigkeitstest der Glücksräder

   Vor dem Einschalten: beide Räder von Hand vorsichtig andrehen. Laufen sie rund? Zeiger berühren die Räder nicht? Beide Räder auf gleicher Höhe montiert? Zielfeld-Zeiger bewegt sich frei? Erst nach dieser Prüfung Strom einschalten.

   Check: Beide Räder drehen sich von Hand angestoßen mehrere Sekunden frei — kein Schlagen, kein Wackeln

   Tipp: Räder exakt mittig auf dem Servo-Horn befestigen — jede Abweichung von der Mitte bremst ungleichmäßig

5. Champion-Duell auf 9 Punkte

   Strom einschalten. Joystick-Knopf: erste Runde startet. Räder drehen, Zielfeld ist markiert. Im richtigen Moment die erste Berührungsfläche gedrückt halten, um dein Rad passgenau zu bremsen. Rundenergebnis ablesen: wessen Zeiger liegt näher am Ziel? Punktestand steigt entsprechend. Nächste Runde starten. Wer zuerst 9 Punkte erreicht, ist der Champion!

   Check: Mehrere Runden hintereinander spielen — wer zuerst die Punktestand-Anzeige auf 9 bringt, gewinnt das Duell

   Tipp: Ein gutes Timing beim Bremsen entwickelt sich erst nach ein paar Runden Übung

Troubleshooting

• Rad bremst nicht, obwohl die Berührungsfläche gedrückt wird — Berührungsfläche fest andrücken — ein zu leichter Kontakt wird nicht immer erkannt
• Beide Räder stoppen fast gleichzeitig, Ergebnis unklar — Zielfeld-Zeiger genau ablesen und beide Rad-Positionen einzeln vergleichen — bei sehr knappen Runden hilft ein zweiter Blick
• Räder drehen sich ungleichmäßig oder wackeln — Räder nicht exakt mittig auf dem Servo-Horn befestigt — neu ausrichten und mittig verkleben

Modifikationen & Sicherheit

• Pro-Tipp: Sonderfelder mit Bonuspunkten markieren — trifft man genau dieses Feld, gibt es zwei Punkte statt einem
• Pro-Tipp: Turnier-Modus mit mehreren Spielern nacheinander gegen den Computer, höchster Punktestand gewinnt

Wichtige Code-Teile

// Runde starten
if(isButtonPressed(RemoteJoystickBtn, lastJoyBtn)) {
    wheel1Spd = 100; wheel2Spd = 100;
    target = random(0, 8);
}

// Räder werden langsamer, touch1 bremst das Spieler-Rad stärker
wheel1Spd *= touch1 ? 0.85f : 0.99f;
wheel2Spd *= 0.985f;

// Rundenende, wenn beide Räder stehen
if(wheel1Spd < 0.5f && wheel2Spd < 0.5f) {
    int playerSector = (millis() / 100) % 8;
    int aiSector = (millis() / 100 + 3) % 8;
    if(abs(playerSector - target) < abs(aiSector - target)) playerScore++;
    else aiScore++;
}

// S4/S5: Räder drehen
servocontroller.setServoPulse(4, constrain(1500 + (int)(wheel1Spd * 4), 1500, 1900));
servocontroller.setServoPulse(5, constrain(1500 + (int)(wheel2Spd * 4), 1500, 1900));

// S1/S2: Punktestand, S3: Zielfeld
servocontroller.setServoPulse(1, map(constrain(playerScore, 0, 9), 0, 9, 1000, 2000));
servocontroller.setServoPulse(2, map(constrain(aiScore, 0, 9), 0, 9, 1000, 2000));
servocontroller.setServoPulse(3, map(target, 0, 7, 1000, 2000));

// DC: Vibration bei Rundenende
if(wheel1Spd < 0.5f && wheel2Spd < 0.5f) setMotorspeed(70);
else setMotorspeed(0);

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