MODE 8 — Climate-Matrix

Ziel & Anwendung

Mehrere Servos steuern gleichzeitig eine Jalousie aus Karton-Lamellen — jede Lamelle folgt der Umgebungstemperatur und öffnet automatisch bei Wärme. Der DC-Motor treibt einen kleinen Lüfter für Haustier-Komfort.

• Mehrere Servos synchronisiert als Jalousie-Lamellen steuern.
• BME280-Temperatur für automatische Lüftungs-Steuerung nutzen.
• DC-Motor als Lüfter mit stufenloser Drehzahlkontrolle einsetzen.

Anschluss & Funktion

Motoren am Board

Materialliste

• 5–6 Kartonstreifen je ca. 15 × 4 cm als Jalousie-Lamellen
• 2 Kartonstreifen je ca. 20 × 3 cm als seitliche Führungsschienen
• Strohhalme als Lamellen-Achsen
• Klebeband und Heißkleber
• Propeller-Karton (4 Blätter, je 5 cm) als Lüfter-Flügel

Step-by-Step Tutorial

1. Jalousie-Rahmen aufbauen

   Zwei Kartonstreifen (20 cm) als seitliche Schienen aufstellen. Strohhalm-Löcher gleichmäßig verteilt (je 3 cm Abstand). Karton-Lamellen mit Strohhalm-Achsen durch die Löcher fädeln. 3 Lamellen = 3 Servo-Positionen (S1, S2, S3).

   Check: Zwei seitliche Führungsschienen parallel — Lamellen-Achsen liegen darin waagerecht

   Tipp: Lamellen-Achsen (Strohhalme) müssen parallel und gleich hoch sein damit die Jalousie gleichmäßig öffnet.

2. Servo-Lamellen-Verbindung herstellen

   S1, S2, S3 (180°) je hinter einer Lamelle montieren. Servo-Horn auf S1/S2/S3 schrauben. Lamellen-Ende mit Servo-Horn verbinden (Heißkleber oder Faden). Alle drei drehen synchron: Lamellen öffnen/schließen wie eine Jalousie.

   Check: S1, S2, S3 drehen je eine Lamelle — Jalousie öffnet und schließt gleichmäßig

   Tipp: Alle drei Servos sollten identische Winkel fahren für synchrone Jalousie. Im Code: alle drei auf denselben Wert setzen.

3. DC-Lüfter aufbauen

   4 Kartonstreifen (5 cm) als Propeller-Blätter. Plastik-DC-Motor-Schaft-Adapter (Mitnehmer) — Blätter leicht schräggestellt ankleben. DC-Motor hinter der Jalousie montieren: bläst Luft durch die geöffneten Lamellen.

   Check: DC-Motor dreht Propeller — sichtbarer Luftstrom entsteht

   Tipp: Propeller-Blätter leicht schräg (ca. 15°) an den DC-Motor-Schaft kleben — dieser Winkel erzeugt Luftstrom.

4. Leichtgängigkeits-Test (ohne Strom)

   S1/S2/S3 von Hand drehen: Lamellen öffnen synchron? Kein Klemmen? Propeller von Hand drehen: frei? DC-Motor bei Drehung keine Reibung am Gehäuse? Erst dann einschalten.

   Check: Alle Lamellen drehen leicht in Lagern. Propeller dreht frei. Lamellen öffnen/schließen ohne Hakeln.

   Tipp: Strohhalm-Lager mit Kugelschreiber aufweiten falls Lamellen klemmen. Reibung muss minimal sein.

5. Umluft-Räder, Status-Klappe und Temperatur-Skala anbringen

   Klebe kleine Scheiben auf die verbleibenden 360°-Servos als Umluft-Unterstützung. Baue eine Status-Klappe, die Heizen/Kühlen anzeigt, und eine kleine Temperatur-Skala, deren Zeiger die eingestellte Komfort-Temperatur zeigt.

   Check: Beide Räder drehen gegenläufig, Status-Klappe und Skalen-Zeiger bewegen sich frei

6. MODE 8 aktivieren — Temperatur-gesteuerte Jalousie

   Haustier → MODE 8. Raumtemperatur anzeigen (Display). Warmes Objekt neben BME280: Temperatur steigt. Ab 25°C: S1/S2/S3 öffnen Lamellen, DC-Motor Lüfter startet. Joystick Y: manuelle Lüfterdrehzahl überschreiben. Encoder: Temp-Schwellwert anpassen.

   Check: Temperatur < 22°C: Jalousie geschlossen, Lüfter aus. Temp > 25°C: Jalousie öffnet, Lüfter an.

   Tipp: Übergangsbereich 22–25°C: Jalousie teilweise offen, Lüfter auf halbe Kraft — sanfter Übergang.

Troubleshooting

• Jalousie-Lamellen bewegen sich nicht synchron — Servo-Nullpunkte weichen ab. Alle drei Servos auf 1500µs kalibrieren und Lamellen in Neutral-Position (geschlossen) ausrichten. Dann gemeinsam ansteuern.
• DC-Lüfter dreht sich kaum obwohl Temp hoch — Propeller zu schwer oder falscher Blatt-Winkel. Blätter leichter machen (dünner Karton). Blatt-Winkel von 15° auf 20° erhöhen.

Modifikationen & Sicherheit

• Pro-Tipp: Hysterese einbauen (z.B. öffnet bei 25°C, schließt erst bei 22°C) — verhindert ständiges Schalten bei Grenztemperatur.
• Erweiterung: LDR als Licht-Sensor: Jalousie schließt bei hellem Sonnenlicht um Tier vor Hitze zu schützen.
• Sicherheit: DC-Motor-Propeller mit Schutzgitter (Karton-Gitter) abdecken — Tier-Pfoten nicht in laufenden Propeller.

Wichtige Code-Teile

// Temperatur-gesteuerte Jalousie
float temp = Temperature; // BME280
// Jalousie öffnet bei > 25°C
uint16_t lamellePos;
if(temp > 25.0f) lamellePos = map(constrain(temp, 25, 35), 25, 35, 1500, 1900);
else if(temp < 22.0f) lamellePos = 1100; // Geschlossen
else lamellePos = 1300; // Halb offen
servocontroller.setServoPulse(1, lamellePos);
servocontroller.setServoPulse(2, lamellePos);
servocontroller.setServoPulse(3, lamellePos);
// DC-Lüfter: Geschwindigkeit mit Temperatur
uint8_t fanSpeed = (temp > 25.0f) ? map(constrain(temp, 25, 35), 25, 35, 80, 255) : 0;
DCMotor.setSpeed(fanSpeed);
// Joystick Y: manuelle Lüfter-Überschreibung
int manualFan = applyDeadzone(map(JoystickY, 0, 4095, 0, 255), 0, 20);
if(manualFan > 0) DCMotor.setSpeed(manualFan);

Ähnliche Projekte

• MODE 2 — PET STATION — Eine intelligente Haustierstation die Temperatur und Luftfeuchtigkeit überwacht, einen Futterspender per Servo steuert und beim Annähern des Tieres automatisch reagiert. Alles auf einem kompakten Karton-Board.
• MODE 5 — Aqua-Control — Sinkt der Wasserstand im Napf, öffnet sich automatisch das Hauptventil und die Pumpe füllt nach. Wird es zu voll, schließt ein zweites Ventil sofort und der Buzzer warnt — komplett ohne Zutun.
• MODE 2 — CLIMATE — Temperatur, Luftfeuchtigkeit, Druck und Helligkeit live auf Servo-Zeigern und Display — plus automatischer DC-Lüfter wenn es zu warm wird.