MODE 8 — HOVERCRAFT

Ziel & Anwendung

Kein Rad, kein Kiel — es schwebt! Der DC-Motor bläst Luft unter den Karton-Rock und hebt das Hovercraft an. Ein Servo lenkt über eine Heckruder-Klappe den Luftstrahl seitlich, ein zweiter öffnet die Schub-Klappe nach hinten für Vorwärtstrieb. Ein dritter Servo hält die Lage automatisch stabil. Ein Tastendruck schaltet das Luftkissen ein und aus — nur auf glattem Untergrund.

• Einen Rüttel-Motor als Lift-Fan für Luftkissen-Erzeugung unter einem Karton-Rock einsetzen
• Heckruder und Schub-Klappe für Steuerung und Vorwärtstrieb aus Luftumleitung kombinieren
• Automatische Lage-Kompensation für stabiles Schweben umsetzen

Anschluss & Funktion

Motoren am Board

Materialliste

• Flache Kartonscheibe als Hovercraft-Rumpf (Ø ca. 25 cm)
• Streifen dünner Plastiktüte als Rock (Luftkissen-Abdichtung, ca. 5 cm breit)
• Holzstäbchen als Strut-Rahmen für den Rock
• Klebeband
• Heißkleber

Step-by-Step Tutorial

1. Hovercraft-Rumpf und Luftkissen-Rock aufbauen

   Schneide eine runde Kartonscheibe (Ø 25 cm) als Rumpf. Befestige den Lift-Fan mittig oben, der Propeller zeigt nach unten in den Rock. Schneide eine Plastiktüte in 5 cm breite Streifen, klebe sie als rundum laufenden Rock an den Rand der Unterseite. Der Rock muss luftdicht mit dem Boden-Rand verbunden sein — aber nicht zu starr, etwas Flexibilität gleicht Bodenunregelmäßigkeiten aus.

   Check: Rumpf schwebt spürbar an, wenn der Lift-Fan mit voller Kraft läuft

   Tipp: Rock aus Plastiktüte: schmal genug für leichten Luftdruck, weit genug für Kissen-Volumen (5 cm tief)

2. Heckruder und Schub-Klappe einbauen

   Befestige das Heckruder hinten am Rumpfrand: Plastik-Servo-Horn aufschrauben, Karton-Ruder (5×3 cm) flächig darauf kleben. Es lenkt den austretenden Luftstrahl nach links oder rechts. Die Schub-Klappe öffnet eine Öffnung hinten im Rock: geschlossen bleibt das Luftkissen erhalten, offen strömt Luft nach hinten für Vorwärtstrieb.

   Check: Das Heckruder lenkt den Luftstrahl hinten klar nach links und rechts, die Schub-Klappe leitet Luft für Vorwärtstrieb um

   Tipp: Ein kleines Karton-Ruder direkt hinter dem Lift-Fan reicht — kleine Bewegung, große Wirkung auf die Luft

3. Trim-Klappe für stabile Lage

   Die Trim-Klappe ist eine kleine Luftklappe an der Seite des Rocks. Neigt sich der Rumpf zur Seite, öffnet sie sich auf der höheren Seite leicht — dort baut sich mehr Luftdruck auf, die Lage stabilisiert sich von selbst. Das ist aktive Hovercraft-Lage-Stabilisierung, genau wie bei echten Hovercrafts. Die beiden Hilfs-Strahldüsen laufen dabei konstant leicht mit.

   Check: Die Trim-Klappe korrigiert automatisch, wenn der Rumpf zur Seite kippt — das Hovercraft bleibt horizontal

   Tipp: Kippt die eine Seite höher, öffnet sich dort die Klappe automatisch ein Stück weiter

4. Leichtgängigkeitstest aller Klappen trocken

   Alle Servo-Arme manuell testen: frei? Rock auf Löcher prüfen: mit dem Finger unter den Rock drücken und hören, ob Luft entweicht. Lift-Fan ohne Rock einschalten: dreht er frei? Rock wieder montieren. Erst dann den Schwebtest auf glattem Untergrund starten.

   Check: Alle Servo-Klappen bewegen sich frei — der Rock sitzt fest, keine Löcher oder Risse

   Tipp: Rock-Naht mit Heißkleber abdichten — ein kleines Leck verhindert den Aufbau des Luftkissens

5. Schwebtest auf glatter Oberfläche

   Strom einschalten. Tastendruck: der Lift-Fan läuft an, das Hovercraft hebt ab. Mit einem Finger sanft anstoßen — gleitet es weiter? Steuerknüppel öffnet die Schub-Klappe für Vorwärtsbewegung, seitlich lenkt das Heckruder. Die Trim-Klappe stabilisiert die Lage automatisch, ein Ton begleitet den Betrieb als Lüftergeräusch.

   Check: Das Hovercraft schwebt spürbar — lässt sich mit einem Finger anstoßen und gleitet weiter

   Tipp: Nur auf glattem Untergrund testen (Tisch, Fliesenboden, Glas) — Teppich saugt das Luftkissen leer

Troubleshooting

• Hovercraft hebt nicht ab — Rock-Dichtigkeit prüfen — selbst kleine Löcher verhindern den Luftkissen-Aufbau; Lift-Fan-Leistung erhöhen
• Hovercraft dreht im Kreis ohne zu lenken — Heckruder-Nullstellung prüfen — muss exakt mittig stehen, sonst entsteht ständige Drift
• Schub durch die Klappe zu schwach — Klappe-Öffnung vergrößern oder zweite Schub-Öffnung hinten einschneiden — mehr Luftstrahl bedeutet mehr Schub

Modifikationen & Sicherheit

• Pro-Tipp: Rock aus leichterem Material (Frischhaltefolie) für mehr Flexibilität und bessere Luftkissen-Abdichtung
• Pro-Tipp: Einen zweiten Lift-Fan hinten ergänzen für unabhängigen Auftrieb und Schub — realistischeres Verhalten
• Sicherheit: Nur auf glattem, ebenem Boden testen — auf unebenen Flächen kippt das Hovercraft und der Propeller ist ungeschützt

Wichtige Code-Teile

// Luftkissen ein/aus mit JoystickButton
if(isButtonPressed(JoystickButton, lastJoyBtn7)) hoverActive = !hoverActive;

if(hoverActive) {
    setMotorspeed(75); // Lift-Fan
    // S1: Heckruder lenkt Luftstrahl (JoystickX)
    servocontroller.setServoPulse(1, map(constrain((int)JoystickX, 0, 4095), 0, 4095, 1100, 1900));
    // S2: Schub-Klappe öffnet nach hinten für Vorwärtstrieb
    int thrust = applyDeadzone(map(JoystickY, 0, 4095, 0, 1000), 0, 50);
    servocontroller.setServoPulse(2, 1000 + thrust);
    // S3: Trim-Klappe für GyroX-Lage-Kompensation
    servocontroller.setServoPulse(3, constrain(1500 - (int)(GyroX * 10), 1000, 2000));
    // S4/S5: Hilfs-Strahldüsen
    servocontroller.setServoPulse(4, 1650);
    servocontroller.setServoPulse(5, 1350);
    Buzzer.setValue(120);
} else {
    setMotorspeed(0);
    for(int i = 1; i <= 5; i++) servocontroller.setServoPulse(i, 1500);
    Buzzer.setValue(0);
}

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