Robotics

Vom ersten Arm zur autonomen Maschine

Alles rund um Roboterarme, Greifer und intelligente Bewegung. Du beginnst mit einem einfachen Arm und arbeitest dich über Kinematik, Gimbals und Teach-In bis zu industriellen Pick-and-Place-Sequenzen vor.

  1. MODE 4 — Der Roboter-Kopf — Ein Kopf mit eigener Mimik: Kommst du zu nah, schreckt er zurück. Bewegst du dich im Raum, dreht er sich neugierig zu dir. Berührst du ihn, zuckt er wie beim Kitzeln. In Ruhe atmet er ganz leise vor sich hin.
  2. MODE 3 — Der Nachahmer-Arm — Bewege den Arm von Hand in zwei oder drei Positionen und drücke jeweils eine Taste zum Merken — danach fährt er diese Positionen ganz von selbst im Kreis ab, immer wieder. Genau so lernen echte Industrieroboter ihre Handgriffe.
  3. MODE 1 — Gyro-Greifarm — Neigst du das ProtoPeaks-Board, lehnt sich der ganze Arm mit — Fuß, Schulter und Handgelenk drehen gleichzeitig in deine Richtung. Kommt ein Gegenstand nah genug heran, schnappt der Greifer wie von selbst zu.
  4. MODE 5 — Die Bionische Hand — Zeige- und Mittelfinger steuerst du direkt per Joystick, der Daumen schließt sich automatisch, sobald sich ein Objekt nähert. Berührst du das Touch-Pad, packt die ganze Hand blitzschnell mit vollem Kraftgriff zu.
  5. MODE 6 — Der Zylinder-Arm — Der Schrittmotor dreht die Basis wie ein Karussell, der Joystick hebt die Schulter, der Dreh-Regler streckt den Ellbogen — und drehst du die Fernsteuerung selbst in deiner Hand, dreht sich das Handgelenk exakt mit.
  6. MODE 3 — GRABBINATOR — The Claw — aber selbst gebaut: Der Steuerknüppel fährt den Kran-Arm, der Dreh-Regler schwenkt die Basis, und sobald der Infrarot-Sensor ein Objekt erkennt, schnappt die Greifzange nach einem kurzen Countdown von allein zu. Die Animation oben zeigt, wie Arm, Seilwinde und Greifer zusammenspielen — genau diesen Automaten baust du aus Karton.
  7. MODE 9 — 3DOF ARM — Du sagst wo — der Arm entscheidet wie! Statt jeden Servo einzeln zu steuern, gibst du nur das Ziel vor. Der Arm berechnet selbst welchen Winkel jedes Gelenk einnehmen muss um dorthin zu gelangen. Der Joystick stellt die Zielposition ein, der Dreh-Regler die Höhe. Das ist Inverse Kinematik — wie Roboter denken!
  8. MODE 2 — SCARA-Arm — Du steuerst nie ein einzelnes Gelenk direkt — du gibst nur vor, wohin die Hand zeigen soll, und die beiden Arm-Gelenke berechnen automatisch den passenden Winkel. Genau nach diesem Prinzip arbeiten echte Industrieroboter.
  9. MODE 8 — SEGWAY — Der heilige Gral der Robotik aus Karton! Ein Neigungsregler liest den Kippwinkel und steuert die beiden Antriebsräder genau entgegen — so bleibt der Roboter aufrecht, ganz wie ein echter Segway. Der Dreh-Knopf gleicht kleine Bauungenauigkeiten aus, bei zu starker Neigung schaltet der Roboter zum Schutz automatisch ab.
  10. MODE 7 — Pick & Place — Legst du ein kleines Objekt in die Zulauf-Station, läuft alles von allein: Der Arm fährt hin, greift zu, hebt an, dreht sich zur Ablage und kehrt zurück. Ein echter Fabrik-Roboter im Miniformat, komplett automatisch.
  11. MODE 8 — Das Förderband — Das Band läuft von allein — bis ein Objekt den Sensor erreicht. Dann stoppt es, ein Arm schwenkt aus, eine Klappe öffnet sich und das Objekt fällt in die Sammel-Box. Eine Zähl-Klappe merkt sich jeden einzelnen Fang.
  12. MODE 9 — Der Seil-Roboter — Drei Fäden spannen einen kleinen Endpunkt mitten in einem Dreieck — der Joystick lässt ihn frei durch den Raum schweben, indem er die drei Seilspannungen gleichzeitig anpasst. Eine Mini-Kamera daneben dreht und wackelt bei jeder Bewegung mit.