MODE 3 — PLANK

Ziel & Anwendung

Wie lange hältst du wirklich die perfekte Plank? Ein Lage-Sensor misst jede Schieflage deines Körpers — bleibst du ruhig, läuft die Zeit, wackelst du zu stark, bricht sie ab. Eine spürbare Vibration warnt dich, bevor du selbst merkst, dass du kippst.

• Stabilitäts-Messung mit sanfter Toleranz — kleines Zittern bricht die Zeit nicht gleich ab
• Bestzeit-Zeiger merkt sich deinen persönlichen Rekord über mehrere Versuche
• Vibrations-Warnung meldet sich, bevor die Haltung wirklich kippt

Anschluss & Funktion

Motoren am Board

Materialliste

• Schmale Kartonschiene oder Klettband zur Befestigung am Unterarm oder Handgelenk
• Klebestreifen

Step-by-Step Tutorial

1. Sensor-Halterung für den Körper aufbauen

   Baue eine schmale Kartonschiene (ca. 10×4 cm) als Halterung. Das Gerät wird mit Klettband oder Klebeband am Unterarm befestigt. Bei Montage auf dem Rücken: flache Kartonplatte zwischen die Schulterblätter kleben. Prüfe: Bei aufrechter Haltung bleibt die Anzeige nahezu ruhig?

   Check: Der Lage-Sensor zeigt bei gerader Körperhaltung nur eine sehr kleine Auslenkung

   Tipp: Befestigung am Unterarm oder auf dem Rücken — Hauptsache fest und nicht wackelnd

2. Anzeigerahmen mit drei Zeigern aufbauen

   Befestige die drei Anzeiger-Servos nebeneinander auf einer Kartonplatte. Schraube Plastik-Servo-Hörner auf alle drei, klebe Zeiger-Arme (6 cm) flächig darauf. Skalen aus Papier beschriften: 'Stabil ←→ Wackeln', 'Aktuelle Zeit', 'Bestzeit'. Der Joystick-Knopf setzt die Bestzeit zurück auf null.

   Check: Wackel-, Zeit- und Bestzeit-Anzeiger bewegen sich frei — drei beschriftete Skalen dahinter

   Tipp: Wackel-Anzeiger links, Zeit-Anzeiger Mitte, Bestzeit-Anzeiger rechts — klare Anordnung hilft beim Ablesen

3. Start- und Stopp-Verhalten testen

   Strom einschalten. Nimm eine schräge Haltung ein: der Wackel-Anzeiger zeigt einen hohen Ausschlag, der Zeit-Anzeiger bleibt bei null, die Vibration setzt ein. Richte dich gerade auf: die Zeitmessung startet, der Zeit-Anzeiger wandert. Wackle wieder stark: die Zeit stoppt, der Bestzeit-Anzeiger aktualisiert sich, falls du einen neuen Rekord erreicht hast.

   Check: Bei ruhiger Haltung startet die Zeitmessung — bei starkem Wackeln stoppt sie sofort und die Bestzeit aktualisiert sich

   Tipp: Ein kleiner Toleranzbereich verhindert, dass die Zeit bei jedem winzigen Zittern flackert

4. Leichtgängigkeitstest aller Zeiger vor dem Einschalten

   Führe jeden Zeiger-Arm von Hand von einem Endanschlag zum anderen. Kein Kratzen, kein Hängen? Der Zähler-Motor wird in diesem Modus nicht aktiv genutzt — trotzdem prüfen, ob er mechanisch frei läuft. Erst nach diesem Check Strom einschalten.

   Check: Alle drei Zeiger-Arme frei beweglich — kein Kontakt mit dem Skalen-Papier

   Tipp: Zeiger-Arme müssen über die Skala gleiten, nicht daran kratzen

5. Plank-Session durchführen und Bestzeit schlagen

   Gehe in Plank-Position, Gerät am Unterarm. Der Wackel-Anzeiger zeigt deine Stabilität. Bei guter Haltung läuft der Zeit-Anzeiger hoch. Alle paar Sekunden Haltezeit: ein kurzer Ton als Meilenstein. Beginnst du zu wackeln, vibriert das Gerät als Frühwarnung — reagierst du nicht, stoppt die Zeit und ein kurzer Warnton ertönt. Der Joystick-Knopf setzt die Bestzeit zurück.

   Check: Die Vibrations-Warnung setzt ein, bevor die Haltung wirklich abbricht — genug Zeit zum Korrigieren

   Tipp: Sobald die Vibration einsetzt, sofort nachkorrigieren — sie ist dein Frühwarnsystem

Troubleshooting

• Zeit startet nicht obwohl Haltung gerade ist — Sensor-Nullpunkt prüfen — Gerät vor der Session kurz still halten, damit er sich kalibriert
• Zeit bricht bei leichtester Bewegung ab — Sensor-Befestigung fester machen — ein wackelndes Gerät verfälscht die Messung stärker als echtes Körperwackeln
• Bestzeit-Anzeiger zeigt nicht die wirkliche Bestzeit — Die Bestzeit wird nur aktualisiert, wenn die Plank tatsächlich durch Wackeln beendet wird — teste mit einem bewussten Abbruch

Modifikationen & Sicherheit

• Pro-Tipp: Toleranz für erfahrene Athleten verschärfen — weniger Wackel-Spielraum vor dem Abbruch
• Pro-Tipp: Mehrere Versuche in Folge spielen — die Bestzeit bleibt bis zum Reset über den Joystick-Knopf erhalten
• Sicherheit: Gerät locker befestigen — bei Sturz oder Kollaps darf es nicht klemmen

Wichtige Code-Teile

// Wobble aus beiden Gyro-Achsen
float wobble = abs(GyroX) + abs(GyroY);

// Hysterese: >15° = Abbruch, <8° = Start
if(wobble > 15.0f) {
    if(plankActive) {
        unsigned long holdSec = (millis() - plankStart) / 1000;
        if(holdSec > bestHold) bestHold = holdSec;
    }
    plankActive = false;
} else if(!plankActive && wobble < 8.0f) {
    plankActive = true;
    plankStart = millis();
}
if(RemoteJoystickBtn) bestHold = 0; // Bestzeit Reset

unsigned long currentHold = plankActive ? (millis() - plankStart) / 1000 : 0;

// S1: Wackeln, S2: Aktuelle Zeit, S3: Bestzeit
servocontroller.setServoPulse(1, map(constrain((int)wobble, 0, 30), 0, 30, 1000, 2000));
servocontroller.setServoPulse(2, map(constrain((int)currentHold, 0, 300), 0, 300, 1000, 2000));
servocontroller.setServoPulse(3, map(constrain((int)bestHold, 0, 300), 0, 300, 1000, 2000));

// DC: Vibrations-Warnung bei >10° Wobble
setMotorspeed(wobble > 10 ? 30 : 0);
if(wobble > 15) Buzzer.setMode(SHORT_BLINK);
else            Buzzer.setValue(0);

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