MODE 8 — CABLE CAM

Ziel & Anwendung

Eine Kamera-Gondel, die an einem gespannten Seil entlangfährt — genau wie bei echten Sport-Übertragungen! Der Dreh-Regler oder der Steuerknüppel geben Tempo und Richtung vor, an beiden Enden bremst die Gondel sanft ab. Zwei Servos halten die Kamera dabei automatisch ruhig, egal wie sehr das Seil wackelt.

• Eine Seilbahn-Gondel bauen, die präzise zwischen zwei Endpunkten fährt
• Kamera per Gyroskop automatisch ruhig halten, während die Gondel fährt
• Sanftes Abbremsen an beiden Enden ohne harten Anschlag umsetzen

Anschluss & Funktion

Motoren am Board

Materialliste

• Straffe Schnur oder dünnes Seil (mind. 1,5 m) als Fahrstrecke
• Zwei stabile Befestigungspunkte (Regal, Stuhllehnen) zum Spannen des Seils
• Kleine Kartonbox als Gondel-Gehäuse
• Zwei Ösen oder Büroklammern als Seil-Führung
• Leichtes Gegengewicht (kleiner Stein) für die Gondel-Unterseite
• Heißkleber

Step-by-Step Tutorial

1. Seil spannen und Gondel-Laufwerk bauen

   Spanne das Seil zwischen zwei stabilen Punkten, mindestens 1,5 m Länge. Baue aus der Kartonbox eine kleine Gondel mit zwei Ösen oben, durch die das Seil läuft. Der Schrittmotor sitzt fest an einem Seilende und zieht die Gondel über eine dünne Schnur, die um seinen Mitnehmer gewickelt ist — Mitnehmer zuerst auf die Schrittmotor-Welle schrauben, dann die Schnur mehrfach darum wickeln und an beiden Gondel-Seiten befestigen.

   Check: Gondel hängt sicher am Seil und lässt sich von Hand leicht daran entlangschieben

   Tipp: Seil so straff wie möglich spannen — je mehr Durchhang, desto schwerer tut sich der Antrieb

2. Kamera-Halterung mit Neige- und Schwenk-Servo

   Schraube das Servo-Horn von Servo 1 auf den Servo und klebe die Kamera-Halterung flächig darauf — das steuert die Neigung. Servo 2 sitzt darunter und dreht die ganze Halterung seitlich. Beide Servos kompakt in die Gondel einbauen, Schwerpunkt tief halten.

   Check: Kamera-Halterung lässt sich frei neigen und schwenken, ohne an der Gondel zu schleifen

   Tipp: Kamera-Attrappe (kleiner Kartonwürfel) reicht für den Test völlig aus

3. Anzeige-Servos und Fähnchen ergänzen

   Servo 3 bekommt einen kleinen Zeiger, der auf einer Skala neben der Fahrstrecke die aktuelle Gondel-Position anzeigt. Auf Servo 6 kommt ein Fähnchen, das zeigt, in welche Richtung die Gondel gerade fährt. Die beiden Anti-Schaukel-Servos 4 und 5 sitzen seitlich an der Gondel.

   Check: Positions-Zeiger und Fähnchen bewegen sich unabhängig von der Gondel-Fahrt

4. Leichtgängigkeitstest vor dem Einschalten

   Schiebe die Gondel manuell über die volle Strecke. Sie darf an keiner Stelle hängen bleiben oder vom Seil rutschen. Drehe zusätzlich beide Kamera-Servos von Hand durch ihren vollen Bereich. Erst wenn alles frei läuft, Strom einschalten.

   Check: Gondel gleitet von Hand geschoben komplett von einem Seilende zum anderen, ohne zu hängen

   Tipp: Klemmt es an einer Öse: Rand mit einem Kugelschreiber vorsichtig glätten

5. Fahrt testen und Endpunkte einstellen

   Fahre die Gondel testweise über die ganze Strecke: Steuerknüppel für schnelle Fahrt, Dreh-Regler für feines Einstellen. Kippe die Gondel dabei leicht zur Seite — die beiden Anti-Schaukel-Servos müssen sofort dagegenhalten. Erreicht die Gondel ein Streckenende, hält sie automatisch an.

   Check: Gondel bremst an beiden Enden sanft ab, statt hart anzuschlagen

   Tipp: Ein kurzer Signalton meldet, sobald die Gondel ein Ende erreicht hat

Troubleshooting

• Gondel bleibt mittendrin hängen — Seil nachspannen — bei Durchhang reicht die Zugkraft der Schnur am Mitnehmer nicht aus
• Gondel schlägt hart an den Enden an — Fahrgeschwindigkeit über den Dreh-Regler reduzieren, besonders kurz vor dem Streckenende
• Kamera schaukelt trotz Anti-Schaukel-Servos — Schwerpunkt der Gondel tiefer legen — kleines Gegengewicht unten anbringen

Modifikationen & Sicherheit

• Pro-Tipp: Zweites Seil parallel für stabilere, wackelfreie Führung
• Pro-Tipp: Fahrgeschwindigkeit per Steuerknüppel und Feineinstellung per Dreh-Regler kombinieren
• Sicherheit: Seil straff und an stabilen Punkten befestigen — reißt es unter Last, kann die Gondel herunterfallen

Wichtige Code-Teile

// Encoder + Joystick steuern die Fahrgeschwindigkeit
cableSpeed = constrain(cableSpeed + EncoderPos * 5, -300, 300);
EncoderPos = 0;
int joyDrive = applyDeadzone(map(JoystickY, 0, 4095, -300, 300), 0, 30);
if (abs(joyDrive) > 30) cableSpeed = joyDrive;

stepper.setMaxSpeed(abs(cableSpeed) + 50);
if (abs(cableSpeed) > 5) targetPos += (int)(cableSpeed * 0.1f);
stepper.moveTo(targetPos);

// Endpunkt-Begrenzung bei ±2000 Schritten
if (abs(targetPos) > 2000) {
    targetPos = constrain(targetPos, -2000, 2000);
    Buzzer.setMode(SHORT_BLINK);
}

// S1/S2: Kamera-Stabilisierung über Joystick + Gyro
servocontroller.setServoPulse(1, mapJoystickX);
servocontroller.setServoPulse(2, mapGyroZ);

// S4/S5: Anti-Schaukel gegenläufig aus GyroX
servocontroller.setServoPulse(4, constrain(1500 + (int)(GyroX * 8), 1000, 2000));
servocontroller.setServoPulse(5, constrain(1500 - (int)(GyroX * 8), 1000, 2000));

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