MODE 10 — QC+LABEL

Ziel & Anwendung

Die letzte Kontrollstation vor dem Versand! Größe und Höhe jedes Werkstücks werden geprüft — besteht es die Kontrolle, drückt ein Stempel ein Etikett auf und die Weiche leitet es zur Gut-Bahn. Fällt es durch, wird es sofort zur Ausschuss-Bahn geleitet. Echte Qualitätssicherung im Miniformat.

• Größen- und Höhenprüfung kombiniert für eine zuverlässige Gut/Schlecht-Erkennung umsetzen
• Etikettierer, der nur bei bestandener Prüfung automatisch ein Etikett aufdrückt, bauen
• Sortier-Weiche, die geprüfte Werkstücke automatisch in zwei Bahnen trennt, einrichten

Anschluss & Funktion

Motoren am Board

Materialliste

• Flacher Schuhkarton als Förderband-Rahmen
• Zwei Kartonrollen als Bandwalzen
• Breites Gummiband als Förderband
• Kleiner Stempel-Aufsatz (Radiergummi-Stück) als Etikettierer
• Zwei Karton-Rutschen als Gut- und Ausschuss-Bahn
• Klebeband und Heißkleber

Step-by-Step Tutorial

1. Förderband und zwei Ausgangs-Bahnen aufbauen

   Baue das Förderband aus dem Schuhkarton mit zwei Kartonrollen-Walzen und gespanntem Gummiband. Am Band-Ende zwei Karton-Rutschen anbringen: eine für geprüfte Gut-Ware, eine für Ausschuss. Die Sortier-Weiche sitzt zwischen beiden Rutschen: Plastik-Servo-Horn aufschrauben, dreieckige Karton-Weiche flächig darauf kleben.

   Check: Das Band läuft gleichmäßig, beide Rutschen am Ende sind sauber getrennt erreichbar

   Tipp: Gut- und Ausschuss-Bahn deutlich unterschiedlich einfärben — so sieht man die Sortierung auf einen Blick

2. Etikettierer montieren

   Der Etikettierer sitzt über dem Band kurz vor der Weiche: Horn aufschrauben, kleinen Stempel-Aufsatz (z. B. Radiergummi-Stück) flächig darauf kleben. Bewegt sich bei bestandener Prüfung kurz nach unten, drückt ein Etikett auf und fährt wieder hoch.

   Check: Der Etikettierer fährt herunter, berührt das Werkstück leicht und fährt wieder hoch, ohne zu klemmen

   Tipp: Etikettierer-Arm kurz halten — ein kurzer Arm drückt präziser als ein langer

3. Größen- und Höhenprüfung einrichten

   Zwei Sensoren prüfen jedes Werkstück: einer misst die ungefähre Größe, ein zweiter erkennt auffällig flache oder sehr kleine Objekte als Ausschuss. Nur wenn beide Prüfungen bestanden sind, gilt das Werkstück als „gut“ — der Etikettierer drückt automatisch ein Etikett auf, und die Weiche leitet es zur Gut-Bahn. Bei nicht bestandener Prüfung leitet die Weiche sofort zur Ausschuss-Bahn, ein kurzer Warnton ertönt.

   Check: Normal große Werkstücke bestehen die Prüfung, auffällig flache oder zu kleine Objekte fallen durch

4. Leichtgängigkeitstest vor dem Einschalten

   Etikettierer manuell herunterfahren und wieder hoch: frei ohne Klemmen? Weiche manuell zwischen beiden Positionen bewegen: schwenkt sie sauber? Beide Bandwalzen von Hand drehen: laufen sie gleichmäßig? Erst wenn alles leichtgängig ist, Strom einschalten.

   Check: Etikettierer, Weiche und beide Bandwalzen lassen sich alle manuell frei bewegen

   Tipp: Der Etikettierer darf im hochgefahrenen Zustand nicht in die Bahn der Werkstücke hineinragen

5. Qualitätskontrolle im Testlauf

   Strom einschalten. Normales Testobjekt auflegen: Band transportiert es zur Prüfstation, der Etikettierer drückt ein Etikett auf, die Weiche leitet es zur Gut-Bahn. Auffällig flaches Objekt auflegen: keine Etikettierung, die Weiche leitet direkt zur Ausschuss-Bahn, ein kurzer Warnton ertönt. Verschiedene Testobjekte durchlaufen lassen und die Trefferquote prüfen.

   Check: Normale Werkstücke werden etikettiert und laufen zur Gut-Bahn, auffällige Objekte landen automatisch im Ausschuss

   Tipp: Für den ersten Test zwei klar unterschiedliche Testobjekte verwenden — eines normal, eines auffällig flach

Troubleshooting

• Gute Werkstücke fallen durch die Kontrolle — Größen-Schwellen der Prüfung an die verwendeten Testobjekte anpassen — Werte notieren und Grenzen entsprechend verschieben
• Der Etikettierer drückt zu fest auf — Anpressweg im Servo-Ausschlag reduzieren oder Stempel-Aufsatz mit weicherem Material (Schaumstoff) polstern
• Die Weiche schaltet zu spät um — Band-Geschwindigkeit reduzieren, damit mehr Zeit zwischen Prüfung und Ankunft an der Weiche bleibt

Modifikationen & Sicherheit

• Pro-Tipp: Zweite Prüfstufe ergänzen — besonders gute Werkstücke bekommen über die Zusatzklappe eine sichtbare Sondermarkierung
• Sicherheit: Etikettierer-Anpressdruck gering halten — zu viel Kraft kann empfindliche Testobjekte beschädigen

Wichtige Code-Teile

// Groessen- und Hoehenpruefung kombiniert
bool sizeOK   = (IRSensor > 1500 && IRSensor < 3500);
bool heightOK = !(distanceCM > 0 && distanceCM < 5);
bool good = (sizeOK && heightOK);

// Etikettierer nur bei bestandener Pruefung
if(good && IRSensor > 2000 && !labeling) {
    labeling = true; labelT = millis();
}
if(labeling) {
    if(!ismoving[1]) servocontroller.startMove(1, 2000, 200); // Etikett aufdruecken
    if(millis() - labelT > 400) {
        if(!ismoving[1]) servocontroller.startMove(1, 1000, 300);
        if(millis() - labelT > 800) labeling = false;
    }
}

// S2: Sortier-Weiche
if(!ismoving[2]) servocontroller.startMove(2, good ? 2000 : 1000, 400);
// S3: Qualitaets-Anzeige
servocontroller.setServoPulse(3, good ? 2000 : 1000);

// Band laeuft kontinuierlich
servocontroller.setServoPulse(4, 1700);
servocontroller.setServoPulse(5, 1700);

if(labeling)   Buzzer.setValue(150);
else if(!good) Buzzer.setMode(SHORT_BLINK);
else           Buzzer.setValue(0);

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