MODE 10 — System-Check

Ziel & Anwendung

Drei Sensoren werden gleichzeitig überwacht — zu heiß, zu nah oder zu schief, und die Alarm-Flagge wedelt los. Ein Zeiger verrät sofort, welcher der drei Grenzwerte gerade ausgelöst hat.

• Drei Sensor-Grenzwerte gleichzeitig überwachen und zu einem gemeinsamen Alarm zusammenfassen.
• Ein Zeiger zeigt an, welcher Grenzwert konkret verantwortlich ist.
• Ein Zähler merkt sich, wie viele Alarme insgesamt aufgetreten sind.

Anschluss & Funktion

Motoren am Board

Materialliste

• 3 Kartonzeiger ca. 6 × 1 cm für S2/S3/S6
• 1 Kartonfahne ca. 6 × 2 cm für die Alarm-Flagge S1
• 1 Kartonbasis

Step-by-Step Tutorial

1. Alarm-Flagge und Zeiger bauen

   Schraube auf jeden der vier Servos ein Horn und klebe Zeiger bzw. Flagge flächig darauf. Beschrifte die Basis: Alarm, Temp, Distanz, Ursache.

   Check: S1 (Flagge), S2 (Temperatur), S3 (Distanz) und S6 (Ursache) sitzen fest und bewegen sich frei

   Tipp: Die Flagge braucht etwas mehr Fläche als die Zeiger, damit das Wedeln gut sichtbar ist.

2. System-Anzeige und Beschleuniger montieren

   Klebe kleine Scheiben auf die beiden verbleibenden 360°-Servos — eine als durchgehende „System aktiv“-Anzeige, eine als Kippneigungs-Anzeige, die sich mit stärkerer Neigung schneller dreht.

   Check: Beide 360°-Servos drehen sich frei, wenn du sie von Hand testest

3. Leichtgängigkeits-Test

   Jedes Teil einmal komplett durchbewegen. Erst wenn alles frei läuft, ProtoPeaks einschalten.

   Check: Alle sechs Servos bewegen sich frei von Hand

4. Mode 10 starten — Normalbetrieb beobachten

   Wähle im Menü EasySensors den zehnten Modus. Im Normalbetrieb dreht die System-Anzeige gleichmäßig weiter, die Zeiger für Temperatur und Distanz folgen den aktuellen Messwerten.

   Check: System-Anzeige dreht durchgehend, Temperatur- und Distanz-Zeiger zeigen aktuelle Werte, kein Alarm aktiv

5. Alarm auslösen und Ursache ablesen

   Löse einen Alarm aus — zum Beispiel Hand sehr nah an den Sensor halten. Die Flagge beginnt zu wedeln, die System-Anzeige stoppt, ein spürbarer Rüttler setzt ein und der Ursachen-Zeiger zeigt exakt, welcher Grenzwert verantwortlich ist. Der Schrittmotor rückt bei jedem neuen Alarm ein Stück weiter.

   Check: Hand sehr nah an den Sensor halten (< 8 cm) oder Board stark kippen (> 60°): Flagge wedelt, System-Anzeige stoppt, Ursachen-Zeiger zeigt auf die richtige Ursache, Zähler rückt vor

   Tipp: Bei mehreren gleichzeitigen Alarmen gilt eine feste Reihenfolge: Temperatur vor Distanz vor Neigung.

Troubleshooting

• Alarm-Flagge wedelt dauerhaft — Einer der drei Grenzwerte ist dauerhaft überschritten. Ursachen-Zeiger ablesen und die entsprechende Störung beheben (z. B. Sensor freilegen).
• Ursachen-Zeiger zeigt die falsche Ursache — Bei mehreren gleichzeitigen Alarmen gewinnt immer die höhere Priorität (Temperatur vor Distanz vor Neigung) — das ist so gewollt, kein Fehler.

Modifikationen & Sicherheit

• Pro-Tipp: Die drei Grenzwerte (Temperatur, Distanz, Neigung) im Code nach Bedarf verschärfen oder entschärfen.
• Erweiterung: Den Alarm-Zähler regelmäßig zurücksetzen, um eine Tages-Statistik zu simulieren.
• Sicherheit: Reiner Anzeige-Modus, keine gefährlichen Bewegungen — ideal auch für den Dauerbetrieb.

Wichtige Code-Teile

// Drei Grenzwerte gleichzeitig überwachen
bool tempAlarm = (temperature > 40);
bool distAlarm = (distanceCM > 0 && distanceCM < 8);
bool tiltAlarm = (abs(GyroX) > 60 || abs(GyroY) > 60);
bool anyAlarm = tempAlarm || distAlarm || tiltAlarm;
// S1: Alarm-Flagge wedelt
if(anyAlarm) {
    servocontroller.setServoPulse(1, 1500 + (int)(sin(millis() * 0.02) * 500));
    Buzzer.setMode(HEARTBEAT);
} else servocontroller.setServoPulse(1, 1000);
// S6: Ursache mit Priorität Temp > Dist > Tilt
uint16_t causePulse = tempAlarm ? 2000 : distAlarm ? 1700 : tiltAlarm ? 1300 : 1000;
servocontroller.setServoPulse(6, causePulse);
// Stepper: zählt jeden NEUEN Alarm
if(anyAlarm && !lastAnyAlarm) stepper.move(15);

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