MODE 10 — ORCHESTRA

Ziel & Anwendung

Vier Servo-Hämmer schlagen im Takt eine gespeicherte Melodie! Der Dreh-Regler bestimmt das Tempo, jeder Hammer trifft im richtigen Moment seinen Klangkörper. Ein zusätzlicher Ton betont jeden vierten Schlag als Akzent — wie ein kleines mechanisches Orchester aus Karton.

• Eine 16-Noten-Melodie auf vier Servo-Hämmer verteilen
• Tempo per Dreh-Regler live verändern
• Klangkörper aus Haushaltsmaterial mit deutlich unterscheidbaren Tönen bauen

Anschluss & Funktion

Motoren am Board

Materialliste

• 4 leere Gläser, Dosen oder Holzklötze unterschiedlicher Größe als Klangkörper
• Stabile Kartonbasis (mind. 25×15 cm) für alle vier Hämmer
• Kurze Holzstäbchen (je max. 6 cm) als Schlägel
• Schaumstoff-Reste als Schlägel-Polster (weicherer Klang)
• Heißkleber
• Papierstreifen als Notenrolle-Attrappe

Step-by-Step Tutorial

1. Klangkörper auswählen und aufstellen

   Stelle vier Klangkörper (Gläser, Dosen oder Holzklötze) nebeneinander auf die Kartonbasis, jeweils passend unter einem der vier Hammer-Servos. Teste mit dem Finger, dass sich alle klar voneinander unterscheiden lassen.

   Check: Alle vier Klangkörper klingen beim Antippen mit dem Finger deutlich unterschiedlich

   Tipp: Unterschiedliche Füllstände in Gläsern erzeugen leicht unterschiedliche Töne

2. Vier Hammer-Servos montieren

   Schraube auf jeden der vier Servos (1, 2, 3 und 6) ein Plastik-Servo-Horn. Klebe je einen kurzen Holzstäbchen-Schlägel flächig auf das Horn, mit einem Stück Schaumstoff an der Spitze für weicheren Klang. Positioniere jeden Servo so, dass sein Schlägel beim Ausschlagen exakt den zugehörigen Klangkörper trifft.

   Check: Jeder Hammer trifft beim Ausschlagen sicher seinen eigenen Klangkörper

   Tipp: Schlägel maximal 6 cm — kurze Hämmer schlagen präziser und schneller zurück

3. Dirigentenstab und Notenrolle ergänzen

   Die beiden Dirigentenstab-Servos 4 und 5 sitzen mittig auf der Basis und schwingen gegenläufig im Rhythmus. Der Schrittmotor dreht darunter eine Papierrolle als Notenrolle-Deko weiter — rein optisch, aber ein schöner Effekt.

   Check: Dirigentenstab schwingt sichtbar im Takt der Melodie, Notenrolle dreht sich mit

4. Leichtgängigkeitstest aller Hämmer

   Bewege jeden Hammer von Hand durch seinen vollen Bewegungsbereich. Kein Schlägel darf einen Nachbarn streifen oder den Klangkörper blockieren. Erst wenn alle vier frei schwingen, Strom einschalten.

   Check: Alle vier Schlägel lassen sich manuell frei bewegen, ohne am Klangkörper oder Nachbar-Servo hängen zu bleiben

   Tipp: Schlägel dürfen sich in Ruheposition nicht gegenseitig berühren

5. Melodie und Tempo testen

   Schalte den Strom ein: Die 16-Noten-Melodie spielt automatisch durch, jeder vierte Schlag klingt dabei etwas kräftiger als Akzent. Drehe am Dreh-Regler, um das Tempo langsamer oder schneller einzustellen — von gemütlich bis rasant.

   Check: Melodie spielt hörbar erkennbar durch, Dreh-Regler ändert das Tempo spürbar

   Tipp: Bei sehr hohem Tempo Schlägel-Polster prüfen — zu hartes Material klingt dann scheppernd

Troubleshooting

• Ein Hammer trifft seinen Klangkörper nicht mehr richtig — Servo-Position neu justieren — Klangkörper kann sich beim Aufstellen leicht verschoben haben
• Melodie klingt bei hohem Tempo undeutlich — Tempo über den Dreh-Regler etwas reduzieren — jeder Hammer braucht kurz Zeit zum Zurückschwingen
• Alle Töne klingen gleich — Klangkörper unterschiedlicher Größe oder Füllung wählen — je verschiedener, desto musikalischer

Modifikationen & Sicherheit

• Pro-Tipp: Eigene Melodie komponieren, indem du die Hammer-Reihenfolge in der Melodie-Liste änderst
• Pro-Tipp: Klangkörper mit Wasser unterschiedlich weit befüllen für eine echte Tonleiter
• Sicherheit: Schlägel mit Schaumstoff-Polster versehen — harte Hämmer können Gläser beschädigen

Wichtige Code-Teile

// Vorgespeicherte Melodie aus Noten: Servo-Nummer + Ton + Timing
static uint8_t melody[16] = {1, 2, 3, 6, 2, 3, 1, 6, 2, 3, 2, 1, 6, 2, 1, 6};
static uint8_t notes[16]  = {180, 120, 90, 200, 120, 90, 180, 200, 120, 90, 120, 180, 200, 120, 180, 200};

// Encoder stellt das Tempo (BPM) ein
tempoBPM = constrain(tempoBPM + (int)EncoderPos * 2, 30, 200);
EncoderPos = 0;
uint32_t noteDur = 60000 / tempoBPM;

if (millis() - noteT > noteDur) {
    uint8_t servoToHit = melody[noteIdx];
    startMove(servoToHit, 1900, 80); // Hammer schnellt kurz nach unten
    Buzzer.setValue((noteIdx % 4 == 0) ? 250 : notes[noteIdx]); // Akzent jede 4. Note
    noteIdx = (noteIdx + 1) % 16;
    noteT = millis();
}

// S4/S5: Dirigentenstab im Takt
float beatPhase = sin((millis() / (float)noteDur) * 3.14f);
servocontroller.setServoPulse(4, constrain(1500 + (int)(beatPhase * 400), 1000, 2000));
servocontroller.setServoPulse(5, constrain(1500 - (int)(beatPhase * 400), 1000, 2000));

Ähnliche Projekte

• MODE 7 — PLOTTER — Zeichne mit einem selbst gebauten Plotter! Der Steuerknüppel bewegt den Schlitten in X und Y, eine Berührungsfläche hebt und senkt den Stift. Die Steuerknüppel-Taste speichert bis zu 8 Wegpunkte, ein Signal spielt sie automatisch ab — dein Karton-Roboter zeichnet dann exakt deine Route nach.
• MODE 5 — USELESS BOX — Der Klassiker aller sinnlosen Maschinen — aber mit Persönlichkeit! Legst du den Schalter um, schaltet sich die Maschine selbst wieder aus. Aber je nach Laune (normal/zögernd/schnell/neckisch) reagiert sie anders: mal langsam, mal blitzschnell, mal täuschend. Zwei Rundservos rollen dabei die Augen.
• MODE 3 — GRABBINATOR — The Claw — aber selbst gebaut: Der Steuerknüppel fährt den Kran-Arm, der Dreh-Regler schwenkt die Basis, und sobald der Infrarot-Sensor ein Objekt erkennt, schnappt die Greifzange nach einem kurzen Countdown von allein zu. Die Animation oben zeigt, wie Arm, Seilwinde und Greifer zusammenspielen — genau diesen Automaten baust du aus Karton.