MODE 6 — Treat-Drum

Ziel & Anwendung

Kommt dein Tier nah genug heran, dreht sich die Leckerli-Trommel automatisch eine Vierteldrehung weiter und eine Portion fällt heraus. Ein Fähnchen winkt zusätzlich, um die Aufmerksamkeit zu wecken.

• Ein Näherungssensor löst die Ausgabe automatisch aus, ganz ohne Tastendruck.
• Eine Vierteldrehung der Trommel entspricht immer exakt einer Portion.
• Ein Fähnchen winkt und ruft das Tier zusätzlich zum Ausgabe-Ton herbei.

Anschluss & Funktion

Motoren am Board

Materialliste

• Kartonrohr (Klopapierrolle) als Trommel-Körper
• Kartonkreise als Trommel-Stirnseiten
• Kartonstreifen als Trennwände (4 Fächer)
• Strohhalme als Trommel-Achsen-Lager
• Klebeband und Heißkleber

Step-by-Step Tutorial

1. Trommel mit vier Fächern bauen

   Kartonrolle als Trommel, Holzstäbchen mittig als Achse. Vier Kartonstreifen im 90°-Abstand innen einkleben — jedes Fach fasst eine Portion. Achse in Strohhalm-Lagern eines Karton-Rahmens lagern.

   Check: Trommel dreht sich frei auf ihrer Achse, vier gleichmäßige Fächer sind erkennbar

   Tipp: Trommel-Achse exakt zentrieren, sonst läuft sie unrund.

2. Ausgabe-Klappe und Sichtfenster montieren

   Schneide die Ausgabe-Öffnung dort ein, wo ein Fach beim Drehen vorbeikommt. Montiere darüber die Ausgabe-Klappe. Ein zweites kleines Fenster mit eigener Klappe erlaubt den Blick auf den Füllstand.

   Check: Klappe öffnet über der Ausgabe-Öffnung, Sichtfenster erlaubt Blick auf den Trommel-Inhalt

3. Rührer, Status-Klappe und Ruf-Fähnchen anbringen

   Klebe zwei kleine Scheiben auf die verbleibenden 360°-Servos als Rührer innerhalb der Trommel. Baue eine Status-Klappe und ein Ruf-Fähnchen mit den letzten beiden Servos, gut sichtbar am Rahmen.

   Check: Beide Rührer-Scheiben drehen gegenläufig, Status-Klappe und Fähnchen bewegen sich frei

4. Leichtgängigkeits-Test ohne Strom

   Trommel von Hand eine Vierteldrehung weiterdrehen: fällt ein Treat durch die Öffnung? Alle Klappen und Rührer einzeln durchbewegen. Erst wenn alles frei läuft, ProtoPeaks einschalten.

   Check: Trommel dreht frei, Klappen öffnen sauber, Rührer bewegen sich ohne Klemmen

5. Mode 6 starten — Ausgabe testen

   Wähle im Menü Haustier den sechsten Modus. Nähere dich dem Sensor auf unter 30 cm oder drücke die Dreh-Regler-Taste: Die Trommel dreht eine Vierteldrehung, ein Treat fällt heraus, das Fähnchen winkt und ein Ton bestätigt die Ausgabe.

   Check: Tier nähert sich (< 30 cm) oder Dreh-Regler-Taste gedrückt: Trommel dreht eine Vierteldrehung, Treat fällt heraus, Fähnchen winkt

   Tipp: Die Dreh-Regler-Taste löst die Ausgabe auch manuell aus — praktisch zum Testen ohne Tier.

Troubleshooting

• Trommel dreht, aber kein Treat fällt heraus — Ausgabe-Öffnung nicht exakt über einem Fach. Öffnungs-Position oder Fach-Größe anpassen.
• Sensor löst nicht zuverlässig aus — PIR-Sensor braucht ca. 30 Sekunden Einlaufzeit nach dem Einschalten. Kurz warten und erneut testen.

Modifikationen & Sicherheit

• Pro-Tipp: Fach-Größe an die Leckerli-Größe anpassen, damit immer genau eine Portion fällt.
• Erweiterung: Zähler mitlaufen lassen, der nach 5 Ausgaben eine Pause erzwingt (Diät-Funktion).
• Sicherheit: Trommel regelmäßig auf Hygiene prüfen — Teile abnehmbar gestalten.

Wichtige Code-Teile

// PIR + Nähe ODER Dreh-Regler-Taste löst Ausgabe aus
bool trigger = (RemotePIR && distanceCM > 0 && distanceCM < 30) || isButtonPressed(RemoteEncoderBtn, lastEncBtn5);
if(trigger && !dispensing) { stepper.move(512); dispensing = true; } // Vierteldrehung
if(dispensing && stepper.distanceToGo() == 0) dispensing = false;
// S1: Ausgabe-Klappe während der Ausgabe
servocontroller.setServoPulse(1, dispensing ? 2000 : 1000);
// S6: Ruf-Fähnchen winkt bei Trigger
servocontroller.setServoPulse(6, trigger ? (1500 + (int)(sin(millis() * 0.02) * 400)) : 1000);
if(trigger) Buzzer.setMode(HEARTBEAT); else Buzzer.setValue(0);

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