MODE 2 — LEVEL HAPT

Ziel & Anwendung

Wer eine Wasserwaage nicht sehen kann, hört sie! Der Gyro-Sensor misst die Neigung in alle Richtungen. Wenn das Gerät exakt waagerecht ist, ertönt ein gleichmäßiger Ton als Bestätigung. Neigt sich das Gerät, wird der Ton höher — so kann man eine Bohrmaschine, ein Bild oder einen Tisch genau ausrichten.

• Der Neigungssensor misst die Kippung in beide Richtungen — der Antriebsmotor vibriert proportional zur Gesamtneigung
• Zwei Anzeigen zeigen die Neigung in jede Richtung — exakt waagerecht heißt: beide stehen in der Mitte
• Ein Ton begleitet die Messung: bei Waagerecht ein gleichmäßiger Dauerton, bei Neigung ein höherer Ton

Anschluss & Funktion

Motoren am Board

Materialliste

• Kleiner Karton-Kasten (10×6 cm) als kompaktes Gehäuse
• Kleiner Griff aus Karton oben am Gehäuse
• Klebeband, Heißkleber

Step-by-Step Tutorial

1. Kalibrierung der Nulllage

   ProtoPeaks auf eine waagerechte Fläche legen. Berührungsfläche drücken: die aktuelle Neigung wird als Null-Referenz gespeichert. Danach stehen beide Neigungs-Anzeigen genau in der Mitte. Ein gleichmäßiger Ton bestätigt die Kalibrierung.

   Check: Berührungsfläche auf einer bekannt waagerechten Fläche drücken: der Ton wird gleichmäßig — das ist der Referenzpunkt

   Tipp: Auf einem Tisch kalibrieren der wirklich waagerecht ist — oder auf dem Boden einer ruhigen Stelle

2. Akustisches Feedback kennenlernen

   Wird das Gerät gekippt, steigt die Gesamt-Neigung — der Ton wird proportional höher. Waagerecht: gleichmäßiger, tiefer Grundton. Leicht schräg: mittlerer Ton. Stark schräg: hoher Ton. Man hört sofort, wenn man die Waagerecht-Position trifft!

   Check: Gerät kippen: der Ton wird höher. Gerät geradehalten: Ton geht zurück auf den Grundton

   Tipp: Augen schließen und nur auf den Ton achten — das ist die Funktion für sehbehinderte Personen

3. Vibrations-Feedback als zweite Rückmeldung

   Der Antriebsmotor trägt eine kleine Unwucht als Vibrator. Bei Neigung läuft er proportional zur Stärke der Neigung. Bei Waagerecht steht er still — kein Vibrieren. So hat man gleichzeitig akustisches und haptisches Feedback. Wer mit Kopfhörern arbeitet und den Ton nicht hört, spürt trotzdem über die Vibration, ob er waagerecht ist.

   Check: Der Antriebsmotor vibriert bei Neigung — im exakten Waagerecht-Zustand hört die Vibration auf

   Tipp: Doppeltes Feedback (Ton + Vibration) hilft Menschen die weder gut hören noch sehen können

4. Leichtgängigkeitstest der Anzeigen

   Vor dem Einschalten: beide Neigungs-Anzeigen manuell durch den vollen Bereich drehen. Leichtgängig? Zeiger klar ablesbar? Gehäuse stabil genug für Einhandhalterung? Keine scharfen Kanten die beim Halten stören? Erst nach OK Strom einschalten.

   Check: Beide Neigungs-Anzeigen manuell bewegen — drehen frei und zeigen klar die Richtung der Neigung

   Tipp: Zeiger kurz halten (max. 4 cm) damit die Servos nicht durch ihr eigenes Gewicht belastet werden

5. Praxistest: Bild gerade hängen

   Strom einschalten, kalibrieren. Gerät an die untere Kante eines schief hängenden Bildes halten. Ton hoch = schief. Bild langsam ausrichten bis der Ton auf 200Hz fällt = gerade! Funktioniert auch für: Regal aufstellen, Tisch ausrichten, Rohr verlegen. Echter Nutzen, einfache Technik.

   Check: Gerät an die Bilderwand-Kante halten: Ton zeigt an wenn das Bild exakt gerade hängt

   Tipp: An die Unterkante des Bildes halten — so misst man die tatsächliche Bildneigung

Troubleshooting

• Ton ist immer hoch auch auf waagerechter Fläche — Kalibrierung wiederholen: Berührungsfläche auf einer wirklich waagerechten Fläche drücken
• Vibration stört die Neigungs-Messung — Antriebsmotor räumlich vom ProtoPeaks trennen — er vibriert sonst den Sensor mit
• Ton ist zu laut für den Einsatz in der Werkstatt — Maximale Lautstärke im Code begrenzen

Modifikationen & Sicherheit

• Pro-Tipp: Ton-Empfindlichkeit im Code anpassen — sehr fein für millimetergenaue Arbeit
• Pro-Tipp: Die Zwei-Achsen-Anzeige hilft auch sehenden Nutzern als normale Wasserwaage

Wichtige Code-Teile

// Neigung in beiden Achsen
float tiltX = mapGyroX - 1500; // Abweichung von Mitte
float tiltY = mapGyroY - 1500;
float tilt = sqrt(tiltX*tiltX + tiltY*tiltY);
bool inLevel = tilt < 30; // ca. 1.5° Toleranz

// S1/S2: Neigungsanzeige
servocontroller.setServoPulse(1, mapGyroX);
servocontroller.setServoPulse(2, mapGyroY);

// DC-Motor: Vibration proportional zur Neigung
setMotorspeed(constrain((int)(tilt * 3), 0, 80));

// Buzzer: Ton = Waagerecht-Feedback
if(inLevel) Buzzer.setValue(200); // Gleichmäßiger Basis-Ton = OK
else        Buzzer.setValue((int)constrain(tilt * 5 + 30, 30, 250));

// touch1: Kalibrierung
if(touch1) { gyrTrimX = mapGyroX; gyrTrimY = mapGyroY; }

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