MODE 1 — BLINDSTOCK

Ziel & Anwendung

Ein Blindenstock der mehr kann als tasten! Der Distanzsensor erkennt Hindernisse bereits bevor der Stock sie berührt. Der Antriebsmotor vibriert als Warnung — je näher das Hindernis, desto stärker die Vibration. Eine Anzeige zeigt die Distanz, eine zweite springt auf Alarm. Einfache Technik, echter Nutzen.

• Der Distanzsensor erkennt Hindernisse bis 50 cm — der Antriebsmotor vibriert als haptisches Warnsignal
• Eine Anzeige zeigt die Distanz live, eine zweite springt auf Alarm bei einem nahen Hindernis
• Ein Ton piept bei sehr nahem Hindernis — doppeltes Warnsystem aus Ton und Vibration

Anschluss & Funktion

Motoren am Board

Materialliste

• Langer Holzstab (60 cm) als Stockersatz zum Testen
• Kleiner Karton-Kasten (8×5 cm) als Elektronik-Gehäuse am Stock
• Gummiband zum Befestigen des Gehäuses am Stab
• Klebeband, Schere

Step-by-Step Tutorial

1. Sensor-Gehäuse am Stock befestigen

   Karton-Kasten als Gehäuse am oberen Teil des Holzstabs befestigen. ProtoPeaks liegt im Gehäuse, Distanzsensor zeigt nach vorne-unten im 30°-Winkel. Gummiband hält das Gehäuse fest am Stab. Kabel ordentlich am Stab entlangführen und mit Klebeband sichern damit sie nicht hängen.

   Check: Distanzsensor zeigt nach vorne unten — erkennt Hindernisse auf Knie- bis Bodenhöhe

   Tipp: Sensor ca. 50–60 cm über dem Boden montieren — das entspricht der normalen Stock-Haltehöhe

2. Vibrations-Warnung verstehen

   Der Antriebsmotor trägt eine kleine Unwucht-Scheibe (asymmetrisch aufgeklebte Münze), die Vibration erzeugt. Je näher das Hindernis, desto stärker die Vibration. Bei mittlerer Nähe springt die Alarm-Anzeige um. Ist das Hindernis sehr nah, ertönt zusätzlich ein pulsierender Ton. Ist der Weg frei, bleibt alles ruhig.

   Check: Hindernis auf mittlerer Distanz: leichte Vibration. Sehr nah: starke Vibration und zusätzlich ein Ton

   Tipp: Der Antriebsmotor arbeitet als Vibrator: ein kleines Gewicht auf dem Mitnehmer erzeugt Unwucht und damit Vibration

3. Verschiedene Hindernisse testen

   Strom einschalten. Stab in der Hand halten wie einen echten Blindenstock. Auf eine Wand zugehen: aus der Ferne schwache Vibration, näher stärker, ganz nah stark plus Ton. Stuhl: wird erkannt. Person: wird erkannt. Wichtig: Sensor zeigt nicht direkt nach unten, damit der Boden keine Fehlmessungen erzeugt.

   Check: Wand, Stuhl, Person: alle werden erkannt. Der Boden wird nicht fälschlicherweise erkannt

   Tipp: Sensor-Winkel anpassen damit der Boden nicht direkt im Messbereich liegt — Kippwinkel nach vorne wichtig

4. Leichtgängigkeitstest des Sensors

   Vor dem Einschalten: Sensor im Gehäuse prüfen. Sitzt er fest im richtigen Winkel? Kabel haben genug Spielraum? Gehäuse sitzt fest am Stab und wackelt nicht? DC-Motor-Vibration überträgt sich nicht so stark auf den Sensor dass die Messungen gestört werden? Erst nach OK Strom einschalten.

   Check: Sensor dreht frei in seiner Halterung — Kabel ziehen nicht am Sensor

   Tipp: Sensor-Kabel locker verlegen — zu straffes Kabel verändert den Sensor-Winkel

5. Alltagstest: Verschiedene Situationen

   Strom einschalten. Normal gehend auf verschiedene Hindernisse zugehen. Türrahmen: Warnung bei ca. 30–40 cm Abstand — genug Zeit zum Stoppen. Tisch: ebenso. Treppenstufe nach oben: Sensor erkennt sie. Nach unten: Boden-Distanz ändert sich → Warnung. Das Prinzip funktioniert — echte Geräte kosten tausende Euro, dein Prototyp zeigt dasselbe Konzept!

   Check: Türrahmen, Tisch, Treppenstufe: alle Hindernisse lösen rechtzeitig die Vibrations-Warnung aus

   Tipp: Stab normal halten (nicht zu schräg) und in normalem Gehtempo auf Hindernisse zugehen

Troubleshooting

• Vibration auch wenn kein Hindernis vorhanden — Boden liegt im Sensor-Messbereich — Sensor-Winkel nach oben korrigieren, nicht direkt auf den Boden zeigen
• Hindernis wird erst sehr spät erkannt — Warn-Distanz im Code erhöhen für frühzeitigere Warnung
• Der Antriebsmotor vibriert zu schwach — Unwucht-Gewicht auf dem Mitnehmer vergrößern — größere/schwerere asymmetrische Münze

Modifikationen & Sicherheit

• Pro-Tipp: Warn-Distanz im Code anpassen — für verschiedene Gehgeschwindigkeiten
• Sicherheit: Dieses Gerät ist ein Lern-Prototyp — kein Ersatz für echte Hilfsmittel für sehbehinderte Menschen!

Wichtige Code-Teile

// Hindernis-Erkennung
bool obstacle = DistanceCM < 50 && DistanceCM > 0;
int intensity = obstacle ? map(constrain((int)DistanceCM, 5, 50), 5, 50, 100, 10) : 0;

// DC-Motor: Vibrationsstärke
setMotorspeed(intensity);

// S1: Distanz-Anzeige
servocontroller.setServoPulse(1, map(constrain((int)DistanceCM, 0, 100), 0, 100, 2000, 1000));

// S2: Alarm bei nah
servocontroller.setServoPulse(2, DistanceCM < 15 ? 2000 : (obstacle ? 1600 : 1000));

// Buzzer: Alarm-Stufen
if(DistanceCM < 15 && DistanceCM > 0)      Buzzer.setMode(HEARTBEAT);
else if(DistanceCM < 30 && DistanceCM > 0) Buzzer.setMode(SHORT_BLINK);
else                                        Buzzer.setValue(0);

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