MODE 2 — ZEN BREATH

Ziel & Anwendung

Atme mit der Maschine — und entspann dich sofort. Zwei Anzeiger heben und senken sich gegenläufig wie Bauch und Zwerchfell, ein Dreh-Regler stellt dein Tempo von sehr ruhig bis flott ein. Auf jeder Atemspitze spürst du eine sanfte Vibration als Signal zum Wechseln.

• Zwei Anzeiger bewegen sich organisch und gegenläufig wie beim echten Atmen
• Atemtempo per Dreh-Regler von meditativ langsam bis flott einstellbar
• Sanfte Vibration auf jeder Atemspitze als körperliches Wechsel-Signal

Anschluss & Funktion

Motoren am Board

Materialliste

• Kartonbox als Atemtrainer-Gehäuse
• Papier-Skala 'Langsam ←→ Aktiv' hinter dem Frequenz-Zeiger
• Klebestreifen

Step-by-Step Tutorial

1. Atemtrainer-Gehäuse und Anzeige-Panel aufbauen

   Baue eine Kartonbox (ca. 20×15 cm) als Panel. Befestige den Bauch-Anzeiger und den Zwerchfell-Anzeiger nebeneinander. Schraube je ein Plastik-Servo-Horn auf beide Servos, klebe Zeiger-Arme (8 cm Karton) flächig darauf. Den Frequenz-Anzeiger seitlich montieren, dahinter die Skala 'Langsam ←→ Aktiv'.

   Check: Bauch- und Zwerchfell-Anzeiger bewegen sich frei im Sichtfenster — Zeiger-Arme zeigen nach vorne

   Tipp: Beide Anzeiger nebeneinander montieren — sie zeigen dieselbe Atembewegung, nur gegenläufig

2. Atemfrequenz einstellen

   Drehe den Dreh-Regler nach rechts für ein höheres Tempo, nach links für ein langsameres. Der Frequenz-Zeiger zeigt das aktuelle Tempo auf der Skala. Für entspanntes Atmen empfiehlt sich ein eher langsames, ruhiges Tempo im unteren Skalenbereich.

   Check: Der Frequenz-Zeiger wandert beim Drehen des Rädchens — die Bewegung wird spürbar schneller oder langsamer

   Tipp: Klein anfangen: ein langsames, ruhiges Tempo wirkt am entspannendsten

3. Gegenläufige Bewegung und Vibration testen

   Strom einschalten. Der Bauch-Anzeiger hebt sich beim Einatmen, der Zwerchfell-Anzeiger senkt sich gleichzeitig — beide zeigen dasselbe Atemvolumen aus verschiedenen Blickwinkeln. Auf jeder Atemspitze vibriert der Vibrations-Motor kurz und leicht — ein körperliches Signal zum Umkehren der Atemrichtung. Die beiden Seiten-Servos schwingen sanft mit der Atemwelle mit.

   Check: Der Bauch-Anzeiger hebt sich wenn der Zwerchfell-Anzeiger sinkt — auf den Atemspitzen ist eine kurze Vibration spürbar

   Tipp: Beobachte einen kompletten Atemzug lang, bevor du selbst mitatmest

4. Leichtgängigkeitstest aller Zeiger vor dem Einschalten

   Führe jeden Servo-Arm von Hand über den vollen Bewegungsbereich. Schleift ein Arm? Gehäuse-Ausschnitt vergrößern. Prüfe auch den Zähler-Motor von Hand: dreht er frei mit, ohne zu hängen? Erst nach diesem Check Strom einschalten.

   Check: Alle Servo-Arme frei beweglich — kein Schleif-Kontakt mit dem Gehäuse

   Tipp: Zeiger-Arme dürfen sich nicht überkreuzen — Montageabstand prüfen

5. Atemübung durchführen

   Setz dich entspannt vor den Atemtrainer. Atme ein wenn der Bauch-Anzeiger steigt, aus wenn er sinkt. Nach ein paar Minuten das Tempo am Regler etwas senken für tiefere Entspannung. Die Vibration auf den Atemspitzen signalisiert sanft den Wechsel — nutze sie als körperliches Signal, ohne ständig hinzuschauen.

   Check: Der Takt-Ton läuft sanft und gleichmäßig mit

   Tipp: Mit den Anzeigern atmen, nicht gegen sie — den eigenen Rhythmus anpassen, nicht umgekehrt

Troubleshooting

• Bewegung ruckelt statt sanft zu fließen — Tempo zu hoch — Regler zurückdrehen bis die Bewegung organisch wirkt
• Beide Anzeiger bewegen sich in die gleiche statt gegenläufige Richtung — Servo-Horn-Montage prüfen: die beiden Servos müssen spiegelbildlich ausgerichtet sein, sonst heben sich beide Zeiger gleichzeitig statt gegenläufig
• Vibration läuft ständig, nicht nur auf den Atemspitzen — Schwellenwert im Code-Teil prüfen — die Vibration darf nur ganz nahe an den Atem-Extremen aktiv sein

Modifikationen & Sicherheit

• Pro-Tipp: Ganz langsames Tempo für Box-Breathing nutzen: gleichmäßig ein, halten, aus
• Pro-Tipp: Regler während der Übung langsam weiter zurückdrehen — schrittweise verlangsamen für tiefe Entspannung
• Sicherheit: Nicht als medizinisches Gerät verwenden — rein zur entspannenden Unterstützung

Wichtige Code-Teile

// Frequenz über Encoder einstellbar
breathHz = constrain(breathHz + EncoderPos * 0.005f, 0.04f, 0.5f);
EncoderPos = 0;

// Sinus-Atemwelle
float phase = sin(millis() * 0.001f * breathHz * 6.2832f);

// S1: Bauch-Anzeiger, S2: gegenphasig (Zwerchfell)
servocontroller.setServoPulse(1, constrain(1500 + (int)(phase * 480), 1000, 2000));
servocontroller.setServoPulse(2, constrain(1500 - (int)(phase * 480), 1000, 2000));
// S3: Frequenz-Anzeiger
servocontroller.setServoPulse(3, constrain(1500 + (int)(phase * 480), 1000, 2000));

// S4/S5: sanfte Begleitwellen
servocontroller.setServoPulse(4, 1500 + (int)(phase * 100));
servocontroller.setServoPulse(5, 1500 - (int)(phase * 100));

// Stepper faehrt fein mit der Phase mit
stepper.moveTo((int)(phase * 100));

// DC: taktiles Feedback auf Atemspitzen
setMotorspeed(abs(phase) > 0.9f ? 12 : 0);
Buzzer.setMode(BREATHING);

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