MODE 3 — CAP-PIANO

Ziel & Anwendung

touch1 und touch2 sind Klaviertasten: jede öffnet eine eigene Servo-Klappe und erzeugt einen anderen Buzzer-Ton. Beide zusammen (Chord) aktivieren alle Klappen gleichzeitig, treiben den DC-Motor als Rhythmus-Shaker und lösen den HEARTBEAT-Buzzer aus. CapSensor als dritte Taste spielt einen weiteren Akkord.

• Touch-Eingaben als musikalische Trigger für Servo-Klappen und Buzzer-Töne einsetzen.
• Chord-Logik (beide Tasten gleichzeitig) mit eigenem Klang und DC-Motor-Rhythmus implementieren.
• startMove()-Funktion für weiche, latenzfreie Klappe-Bewegung nutzen.

Anschluss & Funktion

Motoren am Board

Materialliste

• Kartonstreifen je ca. 8 × 3 cm als Klappen (3 Stück)
• Kleines Karton-Instrument-Gehäuse ca. 20 × 12 cm
• Beschriftungsstreifen als Tasten-Label (Note A, Note B, Chord, Cap)
• Kleiner Propeller aus Karton (4 Blätter à 4 cm) für DC-Motor-Rhythmus-Shaker
• Klebeband und Heißkleber

Step-by-Step Tutorial

1. Piano-Gehäuse aufbauen

   Karton-Gehäuse (20 × 12 cm) aufbauen. Drei Klappen (S1, S2, S3) oben in einer Reihe. Darunter Beschriftung: 'A' (touch1), 'B' (touch2), 'Chord' (beide), 'Cap' (CapSensor). DC-Motor mit Propeller seitlich montieren als Rhythmus-Shaker bei Chord.

   Check: Instrument-Gehäuse mit drei Servo-Klappe-Positionen und klarer Tasten-Beschriftung

   Tipp: Klappen oben (senkrecht stehend), Tasten (touch-Pads) darunter beschriften — intuitives Piano-Layout.

2. Klappe S1 (Note A) und S2 (Note B) aufbauen

   S1 und S2 (180°) mit Plastik-Horn bestücken. Karton-Klappe (8 × 3 cm) flächig auf Horn kleben. Klappe in Ruhe senkrecht (zu), bei Tastendruck waagerecht (offen).

   Check: S1 öffnet bei touch1. S2 öffnet bei touch2. Beide schließen wenn Taste losgelassen.

   Tipp: Klappen-Mechanik: geschlossen (senkrecht) in Ruhe, offen (waagerecht) beim Tastendruck. Kurze, weiche Bewegung für schnelle Reaktion.

3. Klappe S3 (Chord + Cap) und DC-Shaker aufbauen

   S3 mit drei Positionen: zu, halb (CapSensor), ganz offen (Chord). Kleiner Propeller (4 × 4 cm Kartonblätter) auf DC-Motor-Mitnehmer kleben — dreht bei Chord als rhythmisches Element. S4/S5 (360°) als Resonanz-Dreher: S4 bei Note A, S5 bei Note B.

   Check: S3 öffnet komplett bei Chord (beide Tasten) oder halb bei CapSensor. DC-Motor dreht bei Chord.

   Tipp: S3 kennt drei Zustände: zu, halb offen (Cap-Taste), ganz offen (Chord).

4. Leichtgängigkeits-Test ohne Strom

   Alle drei Klappen von Hand auf zu und offen drehen: kein Klemmen? Propeller von Hand drehen: frei? Erst dann ProtoPeaks einschalten.

   Check: Alle drei Klappen öffnen und schließen frei. Propeller dreht ungehindert.

   Tipp: Klappen müssen in Ruhe wirklich senkrecht stehen (nicht schräg hängen) — Hebelarm ausbalancieren.

5. MODE 3 aktivieren — Piano spielen

   Reaktionsspiele → MODE 3. touch1 drücken: S1 öffnet, Ton A erklingt. touch2: S2 öffnet, Ton B erklingt. Beide gleichzeitig: alle Klappen auf, DC-Shaker an, Buzzer HEARTBEAT. CapSensor berühren: S3 halb offen, dritter Ton. Verschiedene Muster spielen.

   Check: touch1 öffnet S1 + Buzzer-Ton. touch2 öffnet S2 + anderen Ton. Beide gleichzeitig: alle Klappen + DC-Shaker + HEARTBEAT.

   Tipp: Buzzer-Unterschied deutlich hörbar: touch1 höherer Ton, touch2 tieferer Ton, Chord rhythmisch, CapSensor mittlerer Ton.

6. Musik-Muster entwickeln

   Eigene Rhythmus-Muster ausprobieren: Alle 4 Eingaben kombiniert. 'Wer kann das komplizierteste Muster ohne Fehler spielen?' als Mini-Spiel. DC-Motor gibt dem Chord seinen charakteristischen Rhythmus-Shaker-Feel.

   Check: Sequenz aus touch1/touch2/Chord erzeugt erkennbares Rhythmusmuster

   Tipp: Einfache Muster: A-B-A-B (Wechsel), A+B-Pause-A+B (Chord-Betonung).

Troubleshooting

• Klappen reagieren träge — Verzögerung zwischen Touch und Bewegung — startMove() wird nur ausgeführt wenn die vorherige Bewegung abgeschlossen ist. Bewegungsdauer verkürzen für schnellere Reaktion.
• Chord wird nicht erkannt — beide Tasten gleichzeitig funktioniert nicht — Chord erfordert touch1 und touch2 gleichzeitig. Falls S1 und S2 nicht gleichzeitig reagieren: Pads näher zusammen positionieren für einfachere gleichzeitige Berührung.

Modifikationen & Sicherheit

• Pro-Tipp: Klappen mit buntem Papier überziehen für Piano-Look — jede Taste eine eigene Farbe.
• Erweiterung: Simon-Says-Muster mit dieser Mechanik — ProtoPeaks spielt Sequenz vor, Spieler wiederholt.
• Sicherheit: DC-Motor-Propeller mit Karton-Gitter abdecken da er bei Chord unerwartet startet — Fingerqütschgefahr minimal aber vorhanden.

Wichtige Code-Teile

// Tasten-Zustand
bool noteA = touch1;
bool noteB = touch2;
bool chord = touch1 && touch2;
bool capNote = RemoteCapTouch;
// Klappen mit startMove (nur wenn nicht in Bewegung)
if(!ismoving[1]) servocontroller.startMove(1, noteA ? 2000 : 1000, 100);
if(!ismoving[2]) servocontroller.startMove(2, noteB ? 2000 : 1000, 100);
if(!ismoving[3]) servocontroller.startMove(3, chord ? 2000 : (capNote ? 1700 : 1000), 100);
// S4/S5 (360°): Resonanz-Dreher
servocontroller.setServoPulse(4, noteA ? 1700 : 1500);
servocontroller.setServoPulse(5, noteB ? 1300 : 1500);
// DC: Rhythmus-Shaker bei Chord
setMotorspeed(chord ? 50 : 0);
// Buzzer: verschiedene 'Töne'
if(chord)       Buzzer.setMode(HEARTBEAT);
else if(noteA)  Buzzer.setValue(180);
else if(noteB)  Buzzer.setValue(100);
else if(capNote) Buzzer.setValue(220);
else            Buzzer.setValue(0);

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