MODE 3 — NACHTLICHT

Ziel & Anwendung

Licht das mitdenkt! Der Licht-Sensor misst die Helligkeit im Raum — wird es dunkel, aktiviert ProtoPeaks automatisch eine Servo-gesteuerte Reflektor-Klappe. Wird das Gerät bewegt, dreht sich das Licht in die richtige Richtung. Smarte Automatik aus einfachsten Mitteln!

• Der Licht-Sensor erkennt Dunkelheit — die Licht-Klappe öffnet sich automatisch bei Bedarf
• Der Neigungssensor erkennt Bewegung — der Licht-Tracker richtet sich zur neuen Position aus
• Ein Kühl-Lüfter läuft bei hoher Helligkeit mit, ein Ton begleitet den Umschaltmoment

Anschluss & Funktion

Motoren am Board

Materialliste

• Kleine Taschenlampe oder Handy-Taschenlampe als Lichtquelle
• Reflektor-Klappe aus Alufolie (8×6 cm) auf S1 als schwenkbarer Spiegel
• Kleiner Karton-Sockel als Halterung
• Klebeband, Heißkleber

Step-by-Step Tutorial

1. Reflektor und Servo-Arm aufbauen

   Plastik-Servo-Horn auf die Licht-Klappe aufschrauben. Kleinen Arm (5 cm) flächig draufkleben. Am Ende: Reflektor-Klappe (Karton + Alufolie, 8×6 cm). Taschenlampe festmontiert, zeigt auf den Reflektor. Zugeklappt: Reflektor weggeklappt, Licht nicht reflektiert. Aufgeklappt: Reflektor im Strahl, lenkt Licht in den Raum.

   Check: Die Licht-Klappe schwenkt den Reflektor über den vollen Bereich — das Licht der Taschenlampe wird in verschiedene Richtungen gelenkt

   Tipp: Alufolie als Reflektor auf steifem Karton aufkleben — glatte Alufolie reflektiert besser als zerknitterte

2. Helligkeit erkennen

   Der Licht-Sensor misst die Raumhelligkeit fortlaufend. Wird es dunkel genug, öffnet sich die Licht-Klappe automatisch. Wird es wieder hell, klappt sie sanft zu. Die Bewegungs-Tracker-Anzeige zeigt zusätzlich, wie stark sich das Gerät gerade bewegt.

   Check: Lampe über den Licht-Sensor halten: die Klappe bleibt zu. Lampe wegnehmen (dunkel): sie klappt auf

   Tipp: Der Übergang ist sanft eingestellt — das Nachtlicht geht bei Einbruch der Dämmerung an, nicht erst bei totaler Dunkelheit

3. Bewegungs-Ausrichtung mit dem Neigungssensor

   Wird das Gerät bewegt oder erschüttert, dreht sich der Filter-Rotor in die neue Richtung. So folgt der Reflektor der Bewegung. Praktisch: Gerät in Richtung Bett schwenken — Licht leuchtet automatisch dorthin. Bei besonders starker Bewegung springt eine zusätzliche Anzeige kurz an.

   Check: Gerät kippen: der Filter-Rotor dreht sich, damit der Reflektor die Lichtrichtung anpasst

   Tipp: Diese Ausrichtung gibt dem Gerät einen 'smarten' Touch — das Licht folgt der Nutzerbewegung

4. Leichtgängigkeitstest des Reflektors

   Vor dem Einschalten: Reflektor-Arm manuell bewegen. Schwingt frei? Reflektor sitzt fest auf dem Arm? Taschenlampe fest montiert und zeigt immer auf den Reflektor? Kabel haben genug Spielraum? Erst nach OK Strom einschalten.

   Check: Reflektor manuell auf- und zuklappen — dreht frei ohne zu klemmen, sitzt fest am Arm

   Tipp: Reflektor-Klappe darf nicht zu schwer sein — ein schwerer Reflektor überlastet den Servo

5. Nachtlicht im echten Einsatz testen

   Strom einschalten. Raumbeleuchtung langsam dimmen: ab einem bestimmten Punkt öffnet sich die Licht-Klappe. Ein kurzer Ton bestätigt den Wechsel. Licht wieder an: die Klappe schließt sich. Gerät in verschiedene Richtungen schwenken: der Filter-Rotor richtet sich mit aus. Bei viel Licht läuft der Kühl-Lüfter leise mit.

   Check: Raumbeleuchtung dimmen: das Nachtlicht geht automatisch an. Licht wieder an: es geht wieder aus

   Tipp: Der Übergang ist bewusst träge eingestellt, damit das Licht nicht bei kleinen Helligkeitsschwankungen flackert

Troubleshooting

• Nachtlicht flackert bei wechselnder Beleuchtung — Trägheit der Helligkeits-Messung im Code erhöhen — verhindert Flackern bei kleinen Schwankungen
• Reflektor lenkt Licht in falsche Richtung — Servo-Richtung im Code umkehren, oder Reflektor-Klappe andersherum montieren
• Der Filter-Rotor dreht sich ständig auch ohne Bewegung — Empfindlichkeitsschwelle im Code erhöhen — weniger empfindlich einstellen

Modifikationen & Sicherheit

• Pro-Tipp: Der Schrittmotor dreht den gesamten Sockel — das Licht rotiert langsam wie ein Leuchtturm
• Pro-Tipp: Zwei Nachtlichter mit verschiedenen Helligkeits-Schwellen — verschiedene Zonen im Zimmer

Wichtige Code-Teile

// Helligkeitsschwelle per Encoder
lightThresh = constrain(lightThresh + (int)EncoderPos * 50, 200, 4000);
EncoderPos = 0;

float brightness = filterAnalog(LDR, smoothLDR, 0.05f);
smoothLDR = brightness;
bool dark = brightness < lightThresh;

// S1: Reflektor auf/zu
if(dark != lastDark) {
    servocontroller.startMove(1, dark ? 2000 : 1000, 400);
    lastDark = dark;
    if(dark) Buzzer.setMode(SHORT_BLINK);
}

// S2: Ausrichtung per Gyro
float wobble = sqrt((mapGyroX-1500)*(mapGyroX-1500) + (mapGyroY-1500)*(mapGyroY-1500));
if(wobble > 150) { // Bewegung erkannt
    int newDir = map((int)(mapGyroX), 1000, 2000, 1200, 1800);
    servocontroller.startMove(2, newDir, 300);
}

// S3: LDR-Wert live
servocontroller.setServoPulse(3, map(constrain((int)brightness, 0, 4095), 0, 4095, 1000, 2000));

// Buzzer: Breathing bei aktivem Nachtlicht
if(dark && !ismoving[1]) Buzzer.setMode(BREATHING);
else if(!dark)            Buzzer.setValue(0);

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