MODE 2 — CAT DOOR

Ziel & Anwendung

Nie wieder aufstehen um die Katzenklappe aufzumachen! Ein Bewegungs- oder Abstandssensor erkennt die Katze — die Klappe öffnet automatisch und schließt sich nach vier Sekunden wieder. Ein Nacht-Sperrmodus hält ungebetene Besucher draußen.

• Ein Bewegungs- oder Abstandssensor erkennt die Katze — die Klappe öffnet automatisch für vier Sekunden
• Die zweite Berührungsfläche schaltet einen Nacht-Sperrmodus ein — bei Sperre bleibt die Klappe geschlossen
• Eine Anzeige zeigt den Sperr-Status, ein kurzer Ton bestätigt jede Öffnung

Anschluss & Funktion

Motoren am Board

Materialliste

• Kleines Karton-Türchen (10×8 cm) als Katzenklappe
• Karton-Rahmen als Türrahmen (15×12 cm)
• Kleiner Karton-Anschlag damit die Klappe nicht zu weit aufgeht
• Klebeband, Heißkleber

Step-by-Step Tutorial

1. Katzenklappe und Servo-Scharnier aufbauen

   Karton-Rahmen aufstellen. Klappen-Brett (10×8 cm) lose in den Rahmen hängen. Plastik-Servo-Horn auf den Klappen-Servo aufschrauben, kleinen Arm (4 cm) draufkleben. Arm oben an der Klappe befestigen. Ganz aufgedreht schwenkt die Klappe auf, zurückgedreht schließt sie wieder. Kleinen Anschlag in den Rahmen kleben, damit die Klappe nicht zu weit aufgeht.

   Check: Der Klappen-Servo öffnet die Klappe ganz und schließt sie wieder — sie schwingt frei ohne zu klemmen

   Tipp: Klappe oben mit dem Servo-Arm verbinden — dann schwingt sie wie eine echte Katzenklappe nach oben auf

2. Automatische Öffnung einrichten

   Der Bewegungs- oder Abstandssensor erkennt eine Annäherung und öffnet die Klappe sanft. Nach vier Sekunden schließt sie sich automatisch wieder. Ein kurzer Ton bestätigt jede Öffnung. Die Wind-Schutzklappe folgt leicht versetzt und verhindert direkte Zugluft. Der Schrittmotor zählt jeden Durchgang mechanisch mit, die Rotor-Anzeige zeigt den Durchgangs-Zähler.

   Check: Hand vor den Sensor halten: die Klappe öffnet sich sofort, nach vier Sekunden schließt sie automatisch

   Tipp: Vier Sekunden ist ideal — genug Zeit für die Katze, aber nicht so lange, dass Zugluft hereinkommt

3. Nacht-Sperrmodus einrichten

   Zweite Berührungsfläche drücken: der Sperrmodus schaltet um. Ist die Sperre aktiv, erkennt der Sensor zwar weiterhin eine Annäherung, aber die Klappe öffnet nicht. Die Sperr-Status-Anzeige zeigt den aktuellen Zustand deutlich. Praktisch für die Nacht, wenn die Katze drinnen bleiben soll — ein sanft pulsierender Ton erinnert an die aktive Sperre.

   Check: Zweite Berührungsfläche einmal drücken: die Sperr-Anzeige springt um — der Sensor erkennt weiterhin Bewegung, aber die Klappe bleibt zu

   Tipp: Sperr-Status per Knopfdruck umschalten — kurzer, klarer Druck reicht

4. Leichtgängigkeitstest der Katzenklappe

   Vor dem Einschalten: Klappe manuell auf- und zuschwenken. Dreht sie frei? Kein Klemmen am Rahmen? Servo-Arm-Verbindung fest? Klappe schlägt nicht gegen den Anschlag mit zu viel Kraft? Erst nach OK Strom einschalten.

   Check: Klappe manuell auf- und zuschwenken — kein Klemmen, kein Haken am Rahmen

   Tipp: Klappe nicht zu eng im Rahmen — 1–2 mm Spiel an den Seiten für reibungsarmen Lauf

5. Praxistest mit echter Katze (oder Handsimulation)

   Strom einschalten. Hand vor den Sensor halten: Klappe öffnet. Vier Sekunden warten: Klappe schließt. Zweite Berührungsfläche: Nacht-Modus an. Nochmal testen: Klappe bleibt jetzt zu. Zweite Berührungsfläche nochmal: Normalbetrieb wieder. Perfekt für echte Katzen-Türen, Schubladen-Öffner oder automatische Gehege-Zugänge.

   Check: Hand vor den Sensor führen: Klappe öffnet, Hand hindurchstecken, Klappe schließt nach vier Sekunden

   Tipp: Sensor-Empfindlichkeit anpassen, damit kein Fehlauslöser durch vorbeilaufende Personen entsteht

Troubleshooting

• Klappe öffnet ständig ohne Anlass — Sensor zu empfindlich — Sensor weiter von der Klappe wegbewegen oder Erkennungsschwelle im Code erhöhen
• Klappe klemmt beim Öffnen — Servo-Arm zu kurz oder falsch positioniert — Arm verlängern damit er mehr Hebelkraft auf die Klappe hat
• Nacht-Sperre lässt sich nicht einschalten — Zweite Berührungsfläche fest und kurz drücken — ein zu leichter Kontakt wird nicht sicher erkannt

Modifikationen & Sicherheit

• Pro-Tipp: Die Öffnungszeit im Code anpassen (2–10 Sekunden) — für verschiedene Tier-Größen

Wichtige Code-Teile

// Sensor-Erkennung (PIR oder Distanz)
bool catDetected = PIRHigh || (DistanceCM > 0 && DistanceCM < 20);

// Türsteuerung
static bool doorOpen = false;
static unsigned long openT = 0;

if(catDetected && !doorOpen && !nightLock) {
    doorOpen = true; openT = millis();
    servocontroller.startMove(1, 2000, 500);
    Buzzer.setMode(SHORT_BLINK);
}

if(doorOpen && millis() - openT >= 4000) {
    doorOpen = false;
    servocontroller.startMove(1, 1000, 500);
}

// touch2: Nacht-Sperre umschalten
if(touch2 && millis()-lastT2 > 500) { nightLock = !nightLock; lastT2=millis(); }

// S2: Sperr-Status, S1 via startMove
servocontroller.setServoPulse(2, nightLock ? 2000 : 1000);

// Buzzer: Sperre aktiv = Breathing
if(nightLock) Buzzer.setMode(BREATHING);
else if(!doorOpen) Buzzer.setValue(0);

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