MODE 2 — FIRE TRUCK

Ziel & Anwendung

Vier Schritte zur vollen Einsatzbereitschaft — wie ein echter Feuerwehrwagen! Die Steuerknüppel-Taste schaltet durch die Einsatzphasen: Stützen ausfahren, Leiter schwenken, Wasserventil öffnen. Zwei Rundservos schwenken die Leiter, der Schrittmotor streckt sie präzise per Dreh-Regler aus. Ist das Ventil offen, läuft die Wasserpumpe.

• Eine 4-Phasen-Einsatzsequenz per Tastendruck durchschalten
• Leiter-Ausfahrlänge präzise per Dreh-Regler steuern
• Stützen und Wasserventil phasenabhängig aktivieren

Anschluss & Funktion

Motoren am Board

Materialliste

• Schuhkarton als Truck-Basis
• Kartonröhren (Papierrolle) als Leiter-Segmente
• Holzstäbchen als Stützen-Beine
• Heißkleber
• Klebeband

Step-by-Step Tutorial

1. Truck-Chassis und Stützen aufbauen

   Baue einen Schuhkarton als Truck-Basis. Befestige die linke und die rechte Stütze je an einer Seite. Plastik-Servo-Hörner aufschrauben, je ein Holzstäbchen (10 cm) senkrecht flächig darauf kleben. Ausgefahren zeigen die Stützen nach unten und stabilisieren den Truck. Stützen müssen symmetrisch montiert sein — der Truck darf beim Ausfahren nicht kippen.

   Check: Beide Stützen fahren in der ersten Phase zuverlässig aus und berühren den Tisch

   Tipp: Stützen aus Holzstäbchen: Servo-Horn oben, Stäbchen senkrecht dran — einfaches Parallelogramm

2. Drehleiter-Turm aufbauen

   Baue einen Karton-Turm (10×10 cm, 15 cm hoch) auf dem Truck-Dach. Schrittmotor innen montieren: Mitnehmer auf die Welle schrauben, dünnen Faden als Leiter-Ausfahrseil aufwickeln. Die beiden Schwenk-Servos drehen den gesamten Turm über den Steuerknüppel. Kartonröhren als teleskopische Leiter über dem Turm befestigen. Basis beschweren: Steine oder Batterien in den Truck-Boden legen.

   Check: Leiter schwenkt gleichmäßig links/rechts, der Schrittmotor streckt die Leiter-Länge aus

   Tipp: Ein dünner Faden, der auf der Schrittmotor-Welle aufgewickelt wird, dient als Ausfahrseil

3. 4-Phasen-Einsatzsequenz verstehen

   Phase 0: Alles eingeklappt, Truck fahrbereit. Phase 1: Beide Stützen fahren aus. Phase 2: Die Leiter ist freigegeben — Steuerknüppel schwenkt sie, der Dreh-Regler streckt sie aus. Phase 3: Das Wasserventil öffnet, die Wasserpumpe läuft. Ein Herzschlag-Signalton begleitet die aktive Wasserphase.

   Check: Jeder Tastendruck schaltet sauber zur nächsten Phase weiter: Stützen, dann Leiter, dann Wasser

4. Leichtgängigkeitstest aller beweglichen Teile

   Stützen manuell ausschwenken: gleiten sie frei? Leiter-Turm manuell drehen: kein Haken? Ausfahrseil manuell aufwickeln: wickelt es sauber auf? Truck auf festem Untergrund testen (nicht auf dem Tisch-Rand!). Erst nach OK Strom einschalten.

   Check: Stützen schwingen frei aus, Leiter dreht ohne zu haken, Ausfahrseil läuft ohne Schlupf

   Tipp: Das Ausfahrseil nicht zu straff spannen — der Faden muss beim Rücklauf locker abwickeln können

5. Volleinsatz-Simulation durchführen

   Strom einschalten. Erster Tastendruck: Stützen fahren aus. Zweiter Tastendruck: Steuerknüppel schwenkt die Leiter, der Dreh-Regler streckt sie aus. Dritter Tastendruck: Wasserpumpe läuft, Signalton ertönt. Mit einer 15-cm-Kartonröhren-Leiter im Test prüfen: Der Truck kippt dank Basis-Ballast und Stützen nicht.

   Check: Alle vier Phasen laufen nacheinander durch, der Truck steht stabil, wenn die Leiter ausgestreckt ist

Troubleshooting

• Truck kippt wenn Leiter ausgestreckt ist — Basis beschweren: Steine oder Batterien tief in den Truck-Boden — Schwerpunkt muss unter den Stützen bleiben
• Ausfahrseil schlupft beim Aufwickeln — Faden mit Heißkleber auf dem Mitnehmer fixieren — erste Windung muss fest haften
• Phase wechselt zu schnell beim Halten der Taste — Die Erkennung reagiert nur auf den Moment des Drückens — Halten ist nicht nötig, ein einmaliger Druck reicht

Modifikationen & Sicherheit

• Pro-Tipp: Rote LED am Rüttel-Motor-Ausgang als Blaulicht simulieren — zwischen den ersten beiden Phasen blinken lassen
• Pro-Tipp: Wasserventil durch einen echten Schlauch mit Wasserpumpe ersetzen — für einen echten Wasserstrahl
• Sicherheit: Nur trockene Simulation — keine echte Wasserpumpe ohne wasserdichte Absicherung der Elektronik

Wichtige Code-Teile

// Phase-Durchschaltung via JoystickButton
if(isButtonPressed(JoystickButton, lastJoyBtn1)) deployStep = (deployStep + 1) % 4;

// S1/S2: Stützen (ab Phase 1)
if(!ismoving[1]) servocontroller.startMove(1, deployStep >= 1 ? 2000 : 1000, 600);
if(!ismoving[2]) servocontroller.startMove(2, deployStep >= 1 ? 2000 : 1000, 600);
// S3: Wasserventil (Phase 3)
if(!ismoving[3]) servocontroller.startMove(3, deployStep >= 3 ? 2000 : 1000, 300);

// S4/S5: Leiter-Schwenk via JoystickX (nur ab Phase 2)
int ladderPan = (deployStep >= 2) ? applyDeadzone(map(JoystickX, 0, 4095, -200, 200), 0, 30) : 0;
servocontroller.setServoPulse(4, constrain(1500 + ladderPan, 1000, 2000));
servocontroller.setServoPulse(5, constrain(1500 - ladderPan, 1000, 2000));

// Stepper: Leiter-Ausfahrlänge via Encoder
if(deployStep >= 2) stepper.moveTo((int)EncoderPos * 30);

// DC: Wasserpumpe in Phase 3
setMotorspeed(deployStep >= 3 ? 80 : 0);
if(deployStep >= 3) Buzzer.setMode(HEARTBEAT); else Buzzer.setValue(0);

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