MODE 1 — CONVEYOR

Ziel & Anwendung

Deine eigene Mini-Fabrik! Zwei Drehantriebe und ein DC-Motor treiben ein selbstgebautes Band an — der Dreh-Regler stellt die Geschwindigkeit stufenlos ein, ein Infrarot-Sensor stoppt das Band automatisch, wenn ein Hindernis erkannt wird. Not-Stopp auf Knopfdruck wie in einer echten Anlage.

• Zwei Drehantriebe und der DC-Motor treiben das Band synchron an, Geschwindigkeit per Dreh-Regler
• Infrarot-Sensor als automatischer Not-Stopp: Band stoppt bei Hinderniserkennung
• Drei Anzeige-Instrumente für Geschwindigkeit, Stopp-Status und Infrarot-Warnung

Anschluss & Funktion

Motoren am Board

Materialliste

• Zwei Kartonrollen (Toilettenpapier oder Küchenrolle) als Bandwalzen
• Breites Gummiband oder Stoffstreifen (ca. 40 cm lang) als Förderband
• Flacher Schuhkarton als Förderband-Rahmen
• Holzstäbchen als Achsen für die Walzen
• Klebeband und Heißkleber

Step-by-Step Tutorial

1. Förderband-Rahmen mit zwei Walzen aufbauen

   Nimm den Schuhkarton als Rahmen. Stecke Holzstäbchen durch die Seitenwände als Achsen für zwei Kartonrollen (Walzen). Der erste Drehantrieb treibt die hintere Walze an: Plastik-Servo-Mitnehmer aufschrauben, Kartonrolle fest drauf schieben. Der zweite Drehantrieb treibt die vordere Walze. Gummiband über beide Walzen spannen. DC-Motor zusätzlich an die Seite der hinteren Walze geklemmt für mehr Kraft bei Last.

   Check: Beide Walzen drehen frei — Gummiband liegt stramm aber nicht zu eng drauf

   Tipp: Walzen-Abstand so wählen dass das Gummiband leicht gespannt ist — zu locker = Schlupf, zu straff = zu viel Last

2. Geschwindigkeits-Regler und Not-Stopp einrichten

   Der Dreh-Regler stellt die Bandgeschwindigkeit stufenlos ein, von rückwärts bis vorwärts. Beide Bandantriebe laufen dabei immer synchron in dieselbe Richtung. Der DC-Motor läuft parallel für mehr Drehmoment bei beladenen Bändern. Ein Knopfdruck stoppt das Band sofort — Not-Stopp. Die Geschwindigkeits-Anzeige zeigt das aktuelle Tempo als Zeiger-Skala.

   Check: Dreh-Regler dreht: Band läuft schneller/langsamer. Knopfdruck: Band stoppt sofort

   Tipp: Dreht man den Regler in die Gegenrichtung, läuft das Band rückwärts — praktisch zum Entladen

3. Infrarot-Sensor als automatische Hinderniserkennung montieren

   Infrarot-Sensor am Eingang des Förderbands befestigen, Blickrichtung nach vorne. Erkennt er ein sehr nahes Objekt, stoppt das Band sofort und der Signalton piept kurz auf. Bei einem Objekt in mittlerer Nähe zeigt die Warnanzeige schon vorab eine Warnung. Die Not-Stopp-Anzeige zeigt an, ob das Band gerade steht oder läuft.

   Check: Hand vor dem Infrarot-Sensor: Band stoppt automatisch und der Signalton piept. Hand weg: Band läuft weiter

   Tipp: Infrarot-Sensor vorne am Band montieren — so erkennt er Objekte bevor sie auf das Band fallen

4. Leichtgängigkeitstest des Förderbands

   Beide Drehantriebe manuell auf mittleres Tempo setzen: laufen beide Walzen? Wandert das Gummiband seitlich? Walzen-Achsen parallel ausrichten. DC-Motor: dreht er frei ohne Blockade? Band manuell ziehen: gibt es gleichmäßigen Widerstand? Erst nach OK Strom einschalten und mit leichten Objekten (Streichholzschachtel) testen.

   Check: Gummiband läuft gleichmäßig ohne Schlupf — beide Walzen drehen synchron

   Tipp: Walzen müssen perfekt parallel sein — ein leicht schiefer Winkel lässt das Band seitlich wandern

5. Volltest mit Testobjekten auf dem Band

   Strom einschalten. Dreh-Regler auf langsames Tempo: Band läuft langsam. Streichholzschachtel auflegen: wird sie transportiert? Regler erhöhen: Geschwindigkeit steigt. Infrarot-Sensor testen: Hand davor halten — Band stoppt, Signalton piept. Hand weg: Band läuft automatisch weiter. Knopfdruck: sofortiger Not-Stopp. Fabrik-Feeling garantiert!

   Check: Streichholzschachtel wird vom Band gleichmäßig transportiert — Infrarot-Sensor stoppt das Band wenn sie ans Ende kommt

   Tipp: Erst mit langsamem Tempo starten und schrittweise erhöhen — zu schnell schleudert leichte Objekte ab

Troubleshooting

• Gummiband läuft seitlich vom Band herunter — Walzen-Achsen nicht parallel — eine Seite leicht nachstellen bis das Band mittig läuft
• Band startet nicht obwohl der Regler auf Fahrt steht — Beide Drehantriebe stehen in Mittelstellung bei Stopp — prüfen, ob der Regler-Wert tatsächlich am Antrieb ankommt
• Infrarot-Sensor stoppt das Band obwohl kein Objekt da ist — Erkennungs-Schwelle zu empfindlich eingestellt — Schwelle erhöhen oder den Sensor von direktem Licht abschirmen

Modifikationen & Sicherheit

• Pro-Tipp: Negativer beltSpd (Encoder ganz links) lässt das Band rückwärts laufen — Rückführung möglich
• Pro-Tipp: Zwei IR-Sensoren (Eingang + Ausgang) zählen die transportierten Objekte automatisch

Wichtige Code-Teile

// Encoder stellt Band-Geschwindigkeit ein
beltSpd = constrain(beltSpd + (int)EncoderPos * 3, -100, 100); EncoderPos = 0;
if(JoystickButton) beltSpd = 0; // Not-Stopp

// S4/S5 (360°): synchroner Bandantrieb
int pulse = 1500 + beltSpd * 4;
servocontroller.setServoPulse(4, constrain(pulse, 1000, 2000));
servocontroller.setServoPulse(5, constrain(pulse, 1000, 2000));
setMotorspeed(beltSpd); // DC parallel

// S1: Geschwindigkeits-Anzeige
servocontroller.setServoPulse(1, map(constrain(beltSpd, -100, 100), -100, 100, 1000, 2000));
// S2: Not-Stopp-Indikator
servocontroller.setServoPulse(2, beltSpd == 0 ? 2000 : 1000);
// S3: IR-Warnung
servocontroller.setServoPulse(3, IRSensor > 2500 ? 2000 : 1000);

// Auto-Stopp bei Hindernis
if(IRSensor > 3500) { beltSpd = 0; Buzzer.setMode(SHORT_BLINK); }
else if(beltSpd != 0) Buzzer.setValue(60);
else                   Buzzer.setValue(0);

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