MODE 4 — GESTE LOCK

Ziel & Anwendung

Hoch, rechts, runter, links — und das Schloss öffnet sich! Nur wer die richtige Joystick-Geste in der richtigen Reihenfolge eingibt, öffnet den Mechanismus. Falsche Geste: zurück auf Start. Richtige Sequenz: der Schloss-Riegel öffnet sich feierlich. Das einfachste Geheimschloss der Welt — ganz ohne Schlüssel.

• Vier-Schritt Gesten-Sequenz: oben → rechts → unten → links — jede Geste muss klar erkannt werden
• Falscher Schritt setzt alles zurück — 3 Sekunden Timeout wenn zu lange gewartet wird
• Der Schloss-Riegel öffnet bei vollständiger Sequenz — die Fortschritts-Anzeige zeigt den aktuellen Fortschritt

Anschluss & Funktion

Motoren am Board

Materialliste

• Kleiner Kartonkasten (15×10 cm) als Schloss-Gehäuse
• Karton-Riegel (8×2 cm) auf S2 als Schlossmechanismus
• Vier Papier-Pfeile auf der Oberfläche als Gesten-Anleitung (↑ → ↓ ←)
• Klebeband und Heißkleber

Step-by-Step Tutorial

1. Schloss-Gehäuse und Riegel-Mechanismus aufbauen

   Baue einen Kartonkasten als Schloss-Gehäuse. Plastik-Servo-Horn auf den Riegel-Servo aufschrauben, Karton-Riegel (8×2 cm) flächig draufkleben. In der einen Endstellung ist der Riegel eingezogen (geschlossen). In der anderen schiebt er sich seitlich heraus (geöffnet). Vier Papier-Pfeile auf die Oberfläche kleben als Anleitung für die Gesten-Reihenfolge. Riegel-Bewegung manuell testen: gleitet er frei?

   Check: Der Riegel fährt klar aus und wieder ein — er gleitet frei ohne zu klemmen

   Tipp: Riegel aus doppellagiger Pappe (8×2 cm) — leicht genug für den Servo, aber sichtbar als Riegel

2. Gesten-Erkennung verstehen und testen

   Die Gesten-Erkennung nutzt vier Richtungen: oben, rechts, unten und links, jeweils bei deutlicher Auslenkung. Mittelposition (keine klare Richtung) = keine Geste. Die Richtungsanzeige zeigt die zuletzt erkannte Richtung als Zeiger an. Alle vier Richtungen ausprobieren und beobachten ob die Anzeige korrekt reagiert.

   Check: Joystick klar nach oben: Geste 'oben' erkannt. Joystick nach rechts: Geste 'rechts'. Mittelposition: keine Geste

   Tipp: Joystick muss deutlich ausgelenkt werden — kleine Wackelwerte in der Mitte gelten nicht als Geste

3. Fortschritt auf der Anzeige darstellen

   Plastik-Servo-Horn auf den Fortschritts-Servo aufschrauben, einen Zeiger-Arm (4 cm) draufkleben. Er zeigt den aktuellen Fortschritt: 0 Gesten richtig = ganz links, 4 von 4 richtig = ganz rechts. Falsche Geste: Zeiger springt sofort zurück nach ganz links — Reset. 3 Sekunden keine Geste: ebenfalls Reset.

   Check: Erste Geste richtig: Zeiger dreht auf ein Viertel. Zweite richtig: Mitte. Dritte: drei Viertel. Vierte: ganz rechts

   Tipp: Der Fortschritts-Zeiger ist der Schlüssel — so sieht man ohne Text wie viele Schritte noch fehlen

4. Leichtgängigkeitstest des Riegels

   Bevor Strom eingeschaltet wird: den Riegel-Servo manuell bewegen — fährt der Riegel gerade aus? Keine seitliche Kippbewegung? Riegel darf die Gehäuse-Wand nicht berühren. Fortschritts-Servo manuell: dreht frei? Richtungsanzeige-Servo manuell: dreht frei? Erst nach OK Strom einschalten.

   Check: Riegel fährt sauber aus und ein — keine Schräglage, kein Klemmen am Gehäuse

   Tipp: Riegel-Führung aus zwei kleinen Karton-Klötzchen seitlich — so kann er nur gerade gleiten

5. Geheimcode-Demo: Schloss knacken

   Strom einschalten. Fortschritts-Zeiger zeigt links (0 Schritte). Joystick nach oben: Zeiger springt ein Stück weiter. Rechts, unten, links: der Zeiger wandert bei jeder richtigen Geste weiter nach rechts, bis er ganz rechts ankommt — der Riegel öffnet, Buzzer-Ton! Nach 3 Sekunden schließt der Riegel wieder automatisch. Falsche Geste: Zeiger springt ganz nach links zurück, von vorn. Wer schafft es am schnellsten ohne Fehler?

   Check: Sequenz oben→rechts→unten→links vollständig eingegeben: der Riegel öffnet, Buzzer spielt Siegesfanfare

   Tipp: Demo-Tipp: erst falsche Geste eingeben damit alle sehen wie das Reset funktioniert — dann langsam die richtige Sequenz

Troubleshooting

• Geste wird erkannt obwohl Joystick in Ruheposition ist — Joystick-Mittelstellung prüfen: liegt sie wirklich in der Mitte? Falls sie stark abweicht, die Auslöse-Schwellen anpassen
• Sequenz startet immer neu nach jeder Geste — Der Joystick muss zwischen zwei Gesten erst zur Mitte zurückkehren, bevor die nächste Geste gezählt wird
• Der Riegel öffnet aber sofort wieder zu — Der geöffnete Zustand darf nach dem Öffnen nicht sofort wieder zurückgesetzt werden — Fortschritt erst bei neuer falscher Geste zurücksetzen

Modifikationen & Sicherheit

• Pro-Tipp: Längere Sequenz (8 Schritte) für echte Sicherheit — Schwierigkeits-Stufe per Encoder wählbar
• Pro-Tipp: Falsch-Geste löst 5 Sekunden Sperrzeit aus — wie ein echter Sicherheits-Code

Wichtige Code-Teile

// Gesten-Erkennung (4 Richtungen)
int dir = 0; // 0=keine, 1=oben, 2=rechts, 3=unten, 4=links
if(JoystickY > 3000) dir = 1;
else if(JoystickX > 3000) dir = 2;
else if(JoystickY < 1000) dir = 3;
else if(JoystickX < 1000) dir = 4;

const int seq[] = {1, 2, 3, 4}; // Richtige Sequenz

// Schritt prüfen
if(dir != 0 && dir != lastDir) {
    if(dir == seq[gestStep]) {
        gestStep++; lastGestT = millis();
    } else {
        gestStep = 0; // Falsch: Reset
    }
    lastDir = dir;
}
if(millis() - lastGestT > 3000) gestStep = 0; // Timeout

bool unlocked = (gestStep >= 4);

// S1: Fortschritts-Zeiger
servocontroller.setServoPulse(1, map(gestStep, 0, 4, 1000, 2000));
// S2: Schloss-Riegel
if(!ismoving[2]) servocontroller.startMove(2, unlocked ? 2000 : 1000, 400);
// S3: live Richtungs-Anzeige
servocontroller.setServoPulse(3, map(dir, 0, 4, 1000, 2000));
if(unlocked) Buzzer.setValue(200); else Buzzer.setValue(0);

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