MODE 4 — JOYSTICK

Ziel & Anwendung

Steuere zwei Servos direkt mit dem Joystick — mit eingebautem Deadzone-Filter für ruhige Nullstellung — und ein dritter Servo folgt automatisch dem Lichtsensor.

• Joystick-Rohdaten mit Deadzone-Kalibrierung verarbeiten.
• Analogen Lichtsensor (LDR) als automatische Servo-Steuerung nutzen.
• Unterschied zwischen manueller und automatischer Aktorsteuerung verstehen.

Anschluss & Funktion

Motoren am Board

Materialliste

• 3 Kartonzeiger ca. 6 × 1 cm für S1/S2/S3
• 1 Kartonbasis
• Optional: kleines Spiegel- oder Alufolie-Stück für LDR-Tests

Step-by-Step Tutorial

1. Drei Anzeigeservos mit Zeigern bestücken

   Schneide drei Kartonpfeile. Schraube Servo-Horn auf S1, klebe Zeiger auf Horn. Wiederhole für S2 und S3. Auf Basis aufkleben, Beschriftung: 'JX', 'JY', 'LDR'.

   Check: S1 = Joystick X, S2 = Joystick Y, S3 = LDR-Licht — alle beschriftet

   Tipp: S1 und S2 reagieren auf den Joystick. S3 ist automatisch und folgt dem Licht — beschrifte ihn anders (z. B. gelb) zur Unterscheidung.

2. Leichtgängigkeits-Test

   Alle Zeiger von Hand durchdrehen. Erst wenn alle leicht laufen, ProtoPeaks einschalten.

   Check: Alle 3 Zeiger drehen leicht von Hand

   Tipp: Besonders S3 (LDR) sollte sehr leichtgängig sein, da er sich automatisch und langsam bewegt.

3. MODE 4 aktivieren — Joystick testen

   EasySensors → MODE 4. Joystick langsam aus der Mitte bewegen: S1 und S2 folgen. In der Nullstellung stehen die Zeiger still — das ist die Deadzone. Display zeigt Joystick X/Y-Rohwerte (0–4095) und LDR-Wert.

   Check: Joystick links/rechts bewegt S1, vor/zurück bewegt S2. Bei Nullstellung stehen beide Zeiger in der Mitte.

   Tipp: Die Deadzone von 150 Units filtert kleine Joystick-Zitterbewegungen heraus — der Zeiger bleibt in der Mitte solange der Joystick kaum bewegt wird.

4. LDR-Automatik testen

   Hand über den LDR halten: S3 dreht sich. Taschenlampe darauf richten: S3 in andere Richtung. Der LDR-Wert (0–4095) wird auf 1000–2000µs gemappt. Heller = höherer Wert = Zeiger in eine Richtung.

   Check: S3 dreht sich wenn Licht auf LDR fällt oder verdeckt wird

   Tipp: Taschenlampe oder Hand über den LDR halten für schnellen Wechsel.

5. Turbo und Extrem-Fähnchen testen

   Baue zwei kleine Scheiben für die Turbo-Anzeige und ein Fähnchen, das die bisher weiteste X-Auslenkung markiert. Joystick bis zum Anschlag drücken: Turbo-Scheiben drehen an, das Fähnchen bleibt auf der Extremposition stehen, auch wenn du zurück zur Mitte gehst.

   Check: Joystick bis zum Anschlag auslenken: Turbo-Scheiben drehen gegenläufig, Extrem-Fähnchen merkt sich die weiteste Auslenkung

6. Joystick-Button und Buzzer testen

   Joystick-Knopf drücken und halten: Buzzer gibt HEARTBEAT-Rhythmus. Loslassen: Buzzer stoppt. Das ist das gesamte Verhalten von MODE 4 — übersichtlich und erweiterbar.

   Check: Joystick-Knopf drücken aktiviert HEARTBEAT-Muster im Buzzer

   Tipp: Der Joystick-Button ist nützlich als Bestätigungs-Signal in eigenen Projekten.

Troubleshooting

• Zeiger driften langsam von der Mitte auch ohne Joystick-Eingabe — Deadzone auf 200 erhöhen: `applyDeadzone(..., 0, 200)`. Joystick hat mechanischen Nullpunkt-Versatz.
• S3 (LDR) bewegt sich kaum — LDR braucht deutlichen Helligkeitsunterschied. Im Zimmer ist oft zu wenig Kontrast. Taschenlampe direkt auf LDR halten oder mit der Hand vollständig abdecken.
• Joystick-Button wird nicht erkannt — JoystickButton ist ein digitaler Eingang. Prüfen ob er im ProtoPeaks als aktiv LOW oder HIGH konfiguriert ist.

Modifikationen & Sicherheit

• Pro-Tipp: Die Deadzone von 150 im Code anpassen — größere Werte machen den Joystick träger, kleinere Werte sensibler.
• Erweiterung: S3 (LDR) auf einen Sonnennachführungs-Arm montieren — der Servo dreht sich automatisch zur hellsten Lichtquelle.
• Erweiterung: Mit dem LDR-Wert den DC-Motor steuern statt S3 — helles Licht = schneller Motor.

Wichtige Code-Teile

// Joystick mit Deadzone-Filter (150 Units Schwelle)
int jxRaw = applyDeadzone((int)JoystickX - 2048, 0, 150);
int jyRaw = applyDeadzone((int)JoystickY - 2048, 0, 150);
servocontroller.setServoPulse(1, constrain(1500 + jxRaw / 2, 1000, 2000));
servocontroller.setServoPulse(2, constrain(1500 + jyRaw / 2, 1000, 2000));
// S3 folgt LDR automatisch
servocontroller.setServoPulse(3, mapLDR);
// Joystick-Button = Buzzer-Feedback
if(JoystickButton) Buzzer.setMode(HEARTBEAT); else Buzzer.setValue(0);

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