MODE 1 — RC-CAR

Ziel & Anwendung

Dein Karton-Flitzer mit allem Drumherum: Der Steuerknüppel gibt Gas und lenkt, während Heckspoiler, Kurvenlicht und Bremslicht wie bei einem echten Sportwagen ganz von allein mitspielen. Die Animation oben zeigt, wie die beiden Antriebsräder Gas und Lenkung mischen — genau dieses Auto rollt gleich durch dein Wohnzimmer.

• Ein komplettes RC-Auto aus einem Schuhkarton — fahren, lenken, hupen
• Heckspoiler, Kurvenlicht und Bremslicht reagieren automatisch auf deinen Fahrstil
• Ein mitlaufender Kilometerzähler zeigt, wie weit du schon gefahren bist

Anschluss & Funktion

Die beiden Antriebs-Servos sind spiegelverkehrt montiert — links und rechts nicht vertauschen, sonst fährt das Auto verkehrt herum.

Motoren am Board

Materialliste

• Stabile Kartonplatte (ca. 25 × 15 cm) oder Schuhkarton-Deckel als Chassis
• 4 Flaschendeckel oder Kronkorken als Räder
• Holzspieß als Vorderachse, Strohhalm als Gleitlager
• Musterbeutelklammer oder Büroklammer als Lenk-Drehpunkt
• Gummibänder als Reifen-Grip
• Kartonreste für Spoiler, Scheinwerfer, Bremslicht und Zeiger
• Klebeband und Heißkleber

Step-by-Step Tutorial

1. Chassis mit Antriebsrädern — das Auto steht

   Schneide eine Kartonplatte als Chassis zu und klebe die beiden Antriebs-Servos links und rechts ans Heck. Schraube auf jeden den runden Plastik-Mitnehmer und klebe darauf flächig je einen Flaschendeckel als Rad. Vorne stützt du das Chassis vorerst mit einem Kartonklotz ab — die Lenkung kommt im nächsten Schritt.

   Check: Beide Antriebsräder sitzen fest auf ihren Mitnehmern und drehen sich frei.

   Tipp: Zwei Lagen Karton übereinander kleben — das Chassis darf sich beim Fahren nicht durchbiegen.

2. Lenkbare Vorderachse bauen

   Baue aus einem Kartonstreifen eine Vorderachse, die sich mittig um eine Musterbeutelklammer drehen lässt, und stecke die Vorderräder auf einen Holzspieß. Schraube das Plastik-Horn auf den Lenk-Servo und verbinde Horn und Achse mit einem steifen Kartonstreifen als Lenkgestänge. Klebe den Lenk-Servo erst fest, wenn die Achse in Mittelstellung exakt geradeaus zeigt.

   Check: Bewegst du das Lenk-Horn von Hand, schwenken beide Vorderräder sichtbar mit.

   Tipp: Weite die Achslöcher mit einem Kugelschreiber auf und stecke Strohhalm-Stücke als Gleitlager hinein.

3. Sportwagen-Extras: Spoiler, Kurvenlicht, Bremslicht

   Schraube auf Spoiler-, Kurvenlicht- und Bremslicht-Servo je ein Horn und klebe darauf flächig ein Karton-Bauteil: einen breiten Heckspoiler, einen kleinen Scheinwerfer-Reflektor und eine Bremslicht-Klappe fürs Heck. Den Scheinwerfer vorne platzieren, sodass er beim Lenken gut sichtbar mitschwenkt.

   Check: Alle drei Klappen sitzen fest auf ihren Servo-Hörnern und schwenken frei.

   Tipp: Die Bremslicht-Klappe rot anmalen — der Aufblitz-Effekt sieht dann richtig echt aus.

4. Kilometerzähler und Kühler-Lüfter einbauen

   Stecke auf den Aufsatz des Kilometerzähler-Motors einen leichten Kartonzeiger und male eine runde Skala dahinter. Der Kühler-Lüfter bekommt über seinen Mitnehmer ein kleines Lüfterrad aus Karton. Beide gut sichtbar montieren — sie sind das Armaturenbrett deines Autos.

   Check: Zeiger und Lüfterrad drehen sich frei, ohne am Chassis zu streifen.

5. Leichtgängigkeits-Test ohne Strom

   Schiebe das Auto von Hand über den Boden: Es muss leicht rollen, ohne zur Seite zu ziehen. Bewege Lenkung, Spoiler und alle Klappen einmal vorsichtig durch — nichts darf klemmen oder schleifen. Erst wenn alles frei läuft, wird eingeschaltet.

   Check: Angeschoben rollt das Auto geradeaus aus, und die Lenkung bewegt sich ohne Widerstand.

   Tipp: Schleift ein Rad am Chassis, schiebe eine Karton-Unterlegscheibe dazwischen.

6. Erste Ausfahrt mit Hupe

   Starte MODE 1 und gib mit dem Steuerknüppel langsam Gas. Lenke ein paar Kurven und schau zu, wie das Kurvenlicht mitschwenkt und der Kilometerzähler vorrückt. Ein Druck auf die Steuerknüppel-Taste hupt — freie Fahrt für deinen Karton-Flitzer!

   Check: Knüppel nach vorne heißt losfahren — und beim Loslassen blitzt kurz das Bremslicht.

   Tipp: Beobachte den Spoiler: Je schneller du fährst, desto weiter stellt er sich auf.

Troubleshooting

• Auto fährt rückwärts, wenn du nach vorne drückst — Die beiden Antriebs-Servos sitzen auf der falschen Seite — links und rechts tauschen
• Auto zieht beim Geradeausfahren zur Seite — Beide Räder auf gleiche Größe und gleichen Grip prüfen — ein Gummiband mehr auf der schwächeren Seite wirkt Wunder
• Auto kriecht im Stand langsam vorwärts — Steuerknüppel einmal in alle Richtungen bewegen und loslassen — er muss sauber in die Mitte zurückfedern
• Bremslicht blitzt nie — Es reagiert nur auf echtes Bremsen: erst zügig fahren, dann den Knüppel schnell loslassen

Modifikationen & Sicherheit

• Pro-Tipp: Eine leichte Karosserie aus einem zweiten Karton drüberstülpen — Aussparungen für Spoiler und Klappen nicht vergessen
• Pro-Tipp: Gummibänder um die Antriebsräder spannen — deutlich mehr Grip auf glattem Boden
• Sicherheit: Nur auf dem Boden fahren, nicht auf dem Tisch — das Auto kennt keine Kanten

Wichtige Code-Teile

// Steuerknüppel in Gas und Lenkung aufteilen — kleine Wackler filtert die Deadzone weg
int throttle = -applyDeadzone(map(JoystickY, 0, 4095, -500, 500), 0, 40);
int steering = applyDeadzone(map(JoystickX, 0, 4095, -500, 500), 0, 40);

// Mischung für die zwei gespiegelt montierten Antriebsräder
int mixL = throttle + steering;
int mixR = -throttle + steering;
servocontroller.setServoPulse(4, constrain(1500 + mixL, 1000, 2000));
servocontroller.setServoPulse(5, constrain(1500 + mixR, 1000, 2000));

// Lenkung vorne — das Kurvenlicht schwenkt einfach mit
uint16_t steer = map(constrain((int)JoystickX, 0, 4095), 0, 4095, 1100, 1900);
servocontroller.setServoPulse(1, steer);
servocontroller.setServoPulse(3, steer);

// Heckspoiler kippt mit dem Tempo an
servocontroller.setServoPulse(2, constrain(1500 + abs(throttle) / 2, 1500, 1900));

// Bremslicht: blitzt kurz auf, wenn das Gas schlagartig fällt
bool braking = (lastThrottle > 60 && throttle <= lastThrottle - 60) ||
               (lastThrottle < -60 && throttle >= lastThrottle + 60);
if(braking) brakeFlashUntil = millis() + 300;
servocontroller.setServoPulse(6, millis() < brakeFlashUntil ? 2000 : 1000);

// Kilometerzähler: sammelt die gefahrene Strecke und rückt den Zeiger nach
odoAccum += abs(throttle) * dtOdo * 0.05f;
stepper.moveTo((long)odoAccum);

// Kühler-Lüfter dreht proportional zum Tempo, Hupe auf der Knüppel-Taste
setMotorspeed(map(abs(throttle), 0, 500, 0, 60));
if(isButtonPressed(RemoteJoystickBtn, lastJoyBtn0)) Buzzer.setMode(SHORT_BLINK);

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