MODE 6 — KARTEN

Medium · 1h · Fast kostenlos

Ziel & Anwendung

Visitenkarten, Spielkarten, Gutscheine — alle einzeln automatisch ausgeben! Ein Magazin dreht sich zur gewählten Position, ein Schiebe-Arm schiebt die Karte heraus und ein Vereinzeler sorgt dafür, dass nur eine auf einmal kommt. Dreh-Regler wählt das Fach, ein Knopfdruck löst die Ausgabe aus. Professionell!

Das Magazin dreht sich zu einem von 10 Fächern — der Dreh-Regler wählt das gewünschte Fach
Ein Knopfdruck löst die Ausgabe aus: der Schiebe-Arm schiebt die Karte raus, der Vereinzeler sorgt für genau eine
Eine Anzeige zeigt das gewählte Fach — ein Ton bestätigt jede Ausgabe

Anschluss & Funktion

Motoren am Board

Anschluss	Motor	Aufgabe
S1	180°-Servo	Karten-Schiebe-Arm
S2	180°-Servo	Vereinzeler
S3	180°-Servo	Fach-Anzeige
S4	180°-Servo	Bereit-Anzeige
STEPPER	Schrittmotor	Dreht das Karten-Magazin zum gewählten Fach

Materialliste

Rundes Karton-Magazin (Durchmesser 12 cm) mit 10 Fächern als Karten-Kassette
Flache Karton-Karten (6×4 cm) als Inhalt in jedem Fach
Kleiner Schiebe-Arm (5 cm) auf S1 als Karten-Ausgabe
Zweiter kleiner Arm auf S2 als Vereinzeler
Klebeband, Heißkleber, Schere

Step-by-Step Tutorial

Karten-Magazin aufbauen
Rundes Karton-Magazin bauen: 12 cm Durchmesser, 10 gleichmäßige Fächer (radial wie Tortenstücke). Jedes Fach nimmt einen Stapel kleiner Karten auf. Magazin auf den Mitnehmer des Schrittmotors aufkleben — Mitte exakt auf die Antriebsachse. Kleinen Ausgabe-Schlitz am Rand des Magazins ausschneiden. Beim Drehen gleitet jedes Fach am Schlitz vorbei.
Check: Das Magazin dreht sich, und jedes der 10 Fächer rastet exakt vor dem Ausgabe-Schlitz ein
Tipp: 10 gleichmäßige Fächer sorgen für zuverlässiges Rasten bei jeder Fach-Auswahl
Fach-Auswahl per Dreh-Regler
Der Dreh-Regler wählt den Fach-Index. Die Fach-Anzeige zeigt das gewählte Fach als Zeiger. Das Magazin dreht sich zum entsprechenden Fach. Ein Knopfdruck löst die Ausgabe aus, sobald das Magazin am Ziel steht. Die Bereit-Anzeige zeigt, ob das Magazin noch dreht oder schon bereit ist.
Check: Dreh-Regler drehen: die Fach-Anzeige bewegt sich und zeigt das neue Fach. Das Magazin dreht sich zum gewählten Fach
Tipp: Erst das gewünschte Fach anwählen, dann erst ausgeben — so kann man mehrere Fächer durchblättern ohne gleich auszugeben
Ausgabe-Mechanismus mit Schiebe-Arm und Vereinzeler
Die Ausgabe läuft automatisch in mehreren Schritten ab: zuerst drückt der Vereinzeler leicht auf den Kartenstapel, dann schiebt der Schiebe-Arm die unterste Karte heraus, danach hebt der Vereinzeler wieder ab und der Arm fährt zurück. Ein kurzer Ton begleitet jede Ausgabe.
Check: Knopfdruck: der Schiebe-Arm schiebt die Karte aus dem Fach. Der Vereinzeler drückt von oben, damit nur eine Karte kommt
Tipp: Ausgabe in klaren Schritten: erst Vereinzeler-Druck auf den Stapel, dann Karte rausschieben, dann beides zurück
Leichtgängigkeitstest des Magazins
Vor dem Einschalten: Magazin manuell Fach für Fach drehen. Rastet jedes Fach exakt vor dem Schlitz ein? Karten in jedem Fach sitzen locker aber nicht zu locker? Der Schiebe-Arm schiebt beim manuellen Testen die unterste Karte heraus? Der Vereinzeler drückt von oben? Erst nach OK Strom einschalten.
Check: Magazin manuell drehen: alle 10 Fächer rasten gleichmäßig am Ausgabe-Schlitz ein
Tipp: Fächer müssen exakt gleich groß sein — ungleichmäßige Fächer erzeugen Fehlausgaben
Ausgabe-Automat in Aktion
Strom einschalten. Alle 10 Fächer mit Karten befüllen. Dreh-Regler auf das erste Fach: das Magazin fährt hin. Knopfdruck: Ausgabe. Karte kommt raus. Dreh-Regler auf ein anderes Fach: das Magazin dreht dorthin. Knopfdruck: Karte raus. So jedes Fach testen. Perfekt für Visitenkarten-Ausgabe, Lotterie-Lose oder Spielkarten-Dealer!
Check: 10 Fächer befüllen, je ein Ausgabe-Test: jedes Fach gibt genau eine Karte aus
Tipp: Alle Fächer vor dem Start befüllen — leere Fächer erzeugen Fehlausgaben

Troubleshooting

Magazin dreht zu weit oder zu wenig — Schrittzahl pro Fach im Code prüfen und an die tatsächliche Fach-Anzahl anpassen
Mehrere Karten kommen auf einmal heraus — Vereinzeler drückt nicht stark genug — Anpressdruck im Code erhöhen
Karte kommt nicht raus, obwohl der Schiebe-Arm schiebt — Karten-Stapel zu fest im Fach — Fach leicht verbreitern oder Karten etwas dünner machen

Modifikationen & Sicherheit

Pro-Tipp: Häufig genutzte Fächer im Code als Favoriten speichern — direkter Abruf ohne Suchen
Pro-Tipp: Ein zusätzlicher Sensor am Ausgabe-Schlitz zählt ausgegebene Karten — automatische Bestandsführung

Wichtige Code-Teile

// Encoder: Fach wählen (0–9)
magSlot = constrain(magSlot + (int)EncoderPos, 0, 9);
EncoderPos = 0;

// Stepper: zum gewählten Fach fahren
if(stepper.distanceToGo() == 0)
    stepper.moveTo(magSlot * 80);
stepper.run();

// Ausgabe-Sequenz: 0=idle, 1=vereinzeln, 2=schieben
if(isButtonPressed(JoystickButton, lastJoyBtn) && dispStep == 0 && stepper.distanceToGo() == 0)
    dispStep = 1;

if(dispStep == 1) {
    servocontroller.startMove(2, 1700, 200); // Vereinzeler
    if(!ismoving[2]) dispStep = 2;
}
if(dispStep == 2) {
    servocontroller.startMove(1, 2000, 300); // Karte rausschieben
    Buzzer.setMode(SHORT_BLINK);
    if(!ismoving[1]) dispStep = 3;
}
if(dispStep == 3) {
    servocontroller.startMove(1, 1000, 300); // Arm zurück
    servocontroller.startMove(2, 1000, 200); // Vereinzeler hoch
    if(!ismoving[1]) dispStep = 0;
}

// S3: Fach-Anzeige, S4: Bereit/Fahrend
servocontroller.setServoPulse(3, map(magSlot, 0, 9, 1000, 2000));
servocontroller.setServoPulse(4, stepper.distanceToGo() == 0 ? 2000 : 1000);

MODE 6 — KARTEN

Ziel & Anwendung

Anschluss & Funktion

Motoren am Board

Materialliste

Step-by-Step Tutorial

Karten-Magazin aufbauen

Fach-Auswahl per Dreh-Regler

Ausgabe-Mechanismus mit Schiebe-Arm und Vereinzeler

Leichtgängigkeitstest des Magazins

Ausgabe-Automat in Aktion

Troubleshooting

Modifikationen & Sicherheit

Wichtige Code-Teile

Ähnliche Projekte