MODE 8 — RADAR

Medium · 1h · Fast kostenlos

Ziel & Anwendung

Wie ein echtes Radar schwenkt ein Servo-Arm den Distanzsensor hin und her und baut eine Karte aller Objekte im Umkreis auf! 12 Positionen werden gemessen und auf einem runden Karton-Display visualisiert. Ein Zeiger schlägt bei jedem erkannten Objekt aus — Radar im Miniformat!

Ein Servo-Arm schwenkt den Sensor über den vollen Bereich und zurück — 12 Messpositionen werden gespeichert
Eine Anzeige zeigt die durchschnittliche Distanz aller erkannten Objekte
Ein Zeiger schlägt bei jedem neuen Scan aus — ein Ton piept bei Objekt-Erkennung

Anschluss & Funktion

Motoren am Board

Anschluss	Motor	Aufgabe
S1	180°-Servo	Sensor-Schwenk-Arm
S3	180°-Servo	Durchschnitts-Distanz-Anzeige
STEPPER	Schrittmotor	Bewegt den Radar-Zeiger, schlägt bei erkannten Objekten aus

Materialliste

Runde Karton-Scheibe (Durchmesser 15 cm) als Radar-Display
12 Markierungen auf der Scheibe (je 30° Abstand) als Mess-Positionen
Langer Zeiger (10 cm) auf dem Stepper-Mitnehmer als Radar-Zeiger
Kleiner Arm (4 cm) auf S1 zum Schwenken des Sensors
Klebeband, Heißkleber

Step-by-Step Tutorial

Radar-Display und Sensor-Schwenk-Arm aufbauen
Plastik-Servo-Horn auf den Schwenk-Servo aufschrauben. Kurzen Arm (4 cm) draufkleben. Distanzsensor am Ende des Arms befestigen — zeigt nach vorne. Ganz links steht der Sensor am linken Rand des Messbereichs, ganz rechts am rechten Rand. Runde Radar-Scheibe (15 cm) als Display hinter dem Sensor aufstellen. 12 gleichmäßige Positionen aufzeichnen.
Check: Der Schwenk-Arm bewegt den Sensor über den vollen Bereich: von ganz links bis ganz rechts
Tipp: Sensor muss freie Sicht auf den Messbereich haben — keine Karton-Teile im Weg
Scan-Sequenz und Messpositionen
Der Schwenk-Arm bewegt sich in 12 gleichmäßigen Schritten über den gesamten Messbereich. An jeder Position bleibt er kurz stehen, misst die Distanz und speichert den Wert. Dann geht es weiter zur nächsten Position. Am Ende des Bereichs kehrt der Arm wieder um — ein kontinuierlicher Scan-Betrieb.
Check: Der Schwenk-Arm fährt automatisch nacheinander alle 12 Positionen an und misst die Distanz
Tipp: Zwischen jeder Position kurz warten, bis der Sensor eine stabile Messung hat
Radar-Zeiger
Der Mitnehmer trägt den langen Zeiger (10 cm). Er dreht sich proportional zum Scan-Winkel. Wird ein nahes Objekt erkannt, schlägt der Zeiger zusätzlich stärker aus. Die Durchschnitts-Distanz-Anzeige zeigt den Mittelwert aller 12 Positionen. Ein kurzer Ton begleitet jede Objekt-Erkennung.
Check: Der Zeiger dreht mit dem Scan-Winkel mit — bei erkanntem Objekt schlägt er zusätzlich aus
Tipp: Die Zeiger-Position auf dem Radar-Display entspricht dem aktuellen Scan-Winkel
Leichtgängigkeitstest des Sensor-Arms
Vor dem Einschalten: Schwenk-Arm manuell über den vollen Bereich bewegen. Klemmt der Sensor? Hat das Sensor-Kabel genug Spielraum? Distanzsensor zeigt immer nach vorne ohne von Karton-Teilen verdeckt zu werden? Erst nach OK Strom einschalten.
Check: Schwenk-Arm manuell von links nach rechts schwenken — Sensor dreht frei, Kabel haben genug Spielraum
Tipp: Sensor-Kabel müssen locker genug sein damit sie den Schwenkbereich nicht einschränken
Radar-Scan in Aktion
Strom einschalten. Scan beginnt automatisch. Leere Fläche messen: die Anzeige zeigt große Distanz. Objekt in 30 cm Entfernung aufstellen: die Anzeige fällt, ein Ton piept. Mehrere Objekte: bei jedem trifft der Scan-Arm auf das Objekt und der Zeiger schlägt aus. Radar-Karte auf dem Display lesen: wo sind die Objekte?
Check: Objekte im Messbereich aufstellen: die Anzeige und der Zeiger reagieren auf jedes Objekt
Tipp: Objekte in verschiedenen Abständen und Winkeln aufstellen — Radar zeigt sie alle

Troubleshooting

Sensor misst immer die gleiche Distanz — Sensor-Arm dreht sich nicht — Servo auf Bewegung prüfen, Verbindung zum Arm fest?
Der Radar-Zeiger dreht sich immer weiter im Kreis — Absolute Zielpositionen statt relativer Schritte verwenden, damit der Zeiger nicht wandert
Scan-Geschwindigkeit zu langsam — Wartezeit pro Position im Code verkürzen — der Sensor braucht nur eine sehr kurze Messzeit

Modifikationen & Sicherheit

Pro-Tipp: Radar-Plot auf dem Display als Punkte markieren — nach 3 Scans hat man eine vollständige Raumkarte
Pro-Tipp: Scan-Geschwindigkeit im Code anpassen — langsam für präzise Messung, schnell für Live-Überwachung

Wichtige Code-Teile

// Scan: Winkel von 0 bis 180°, 12 Positionen
static float scanAngle = 0;
static int scanDir = 1, scanSlot = 0;
static float radarPlot[12] = {0};
static float avgDist = 100;

if(stepper.distanceToGo() == 0) {
    // Distanz messen und speichern
    radarPlot[scanSlot] = DistanceCM;
    // Durchschnitt berechnen
    float sum = 0; for(int i=0;i<12;i++) sum+=radarPlot[i];
    avgDist = sum / 12.0f;
    // Objekt erkannt?
    if(DistanceCM < 50) {
        Buzzer.setMode(SHORT_BLINK);
        stepper.move((int)(DistanceCM * 2)); // Ausschlag
    }
    // Nächste Position
    scanAngle += scanDir * 15;
    if(scanAngle >= 180) { scanAngle = 180; scanDir = -1; }
    if(scanAngle <= 0)   { scanAngle = 0;   scanDir =  1; }
    scanSlot = (int)(scanAngle / 15);
    // S1: Sensor-Arm schwenken
    servocontroller.setServoPulse(1, map((int)scanAngle, 0, 180, 1000, 2000));
}
stepper.run();

// S3: Durchschnittsdistanz
servocontroller.setServoPulse(3, map(constrain((int)avgDist, 0, 200), 0, 200, 2000, 1000));

MODE 8 — RADAR

Ziel & Anwendung

Anschluss & Funktion

Motoren am Board

Materialliste

Step-by-Step Tutorial

Radar-Display und Sensor-Schwenk-Arm aufbauen

Scan-Sequenz und Messpositionen

Radar-Zeiger

Leichtgängigkeitstest des Sensor-Arms

Radar-Scan in Aktion

Troubleshooting

Modifikationen & Sicherheit

Wichtige Code-Teile

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