MODE 6 — PUPPET

Ziel & Anwendung

Eine Puppe mit vier Launen! Jeder Tipp auf die Berührungsfläche schaltet zur nächsten Geste weiter: erst Winken, dann Ja-Nicken, dann Nein-Schütteln — und zurück zur Ruhe. Die zweite Berührungsfläche setzt sofort auf Ruhe zurück. Simpel zu bedienen, aber jede Geste fühlt sich komplett anders an.

• Vier durchschaltbare Gesten (Ruhe, Winken, Nicken, Schütteln) per Berührungsfläche umsetzen
• Jede Geste mit eigener Servo-Kombination und eigenem Körper-Drehstil versehen
• Sofort-Reset auf Ruhe über eine zweite Berührungsfläche ergänzen

Anschluss & Funktion

Motoren am Board

Materialliste

• Karton-Figur (ca. 20 cm hoch) mit Arm- und Kopf-Gelenken
• Zwei Kartonstreifen (je 8 cm) als Arme
• Kleine Kartonplatte als Kopf
• Klebeband

Step-by-Step Tutorial

1. Figur mit Arm- und Kopf-Gelenken aufbauen

   Zeichne und schneide eine Figur aus Karton (ca. 20 cm). Befestige den ersten Arm-Servo an der rechten Schulter: Plastik-Servo-Horn aufschrauben, Arm-Karton flächig darauf kleben. Zweiter Arm-Servo an der linken Schulter analog. Der Kopf-Servo sitzt am Hals: Horn aufschrauben, Kopf-Platte drauf. Basis mit etwas Gewicht beschweren, damit die Figur beim Schütteln nicht kippt.

   Check: Beide Arme schwenken frei von ganz unten bis ganz oben, der Kopf nickt ohne zu klemmen

   Tipp: Arme kurz halten (max. 8 cm) — lange Arme überlasten die kleinen Servos beim Schütteln

2. Die vier Gesten einrichten

   Ruhe: alle Servos in Mittelstellung, nichts bewegt sich. Winken: der erste Arm schwingt gleichmäßig hin und her, während der Körper sich leicht zur Wink-Seite dreht. Ja-Nicken: der Kopf-Servo bewegt sich rhythmisch auf und ab. Nein-Schütteln: der zweite Arm pendelt schnell hin und her, der Körper dreht sich synchron mit.

   Check: Jede der vier Gesten sieht klar anders aus — Ruhe, Winken, Nicken, Schütteln lassen sich eindeutig unterscheiden

3. Umschalten und Zusatzbewegung koppeln

   Antippen der ersten Berührungsfläche schaltet der Reihe nach durch: Ruhe → Winken → Nicken → Schütteln → wieder Ruhe. Die zweite Fläche springt sofort zurück auf Ruhe, egal welche Geste gerade läuft. Bei jedem Wechsel gibt es einen kurzen Vibrations-Impuls und einen Ton, dessen Tonhöhe sich mit jeder Geste unterscheidet. Beim Winken bewegt sich die Figur zusätzlich in kleinen Schritten seitlich mit.

   Check: Jeder Tipp auf die erste Berührungsfläche schaltet zur nächsten Geste, die zweite setzt sofort zurück auf Ruhe

   Tipp: Ein kurzer Ton mit jeweils anderer Tonhöhe bestätigt, welche Geste gerade aktiv ist

4. Leichtgängigkeitstest der Figur

   Ersten Arm manuell durchschwenken: frei ohne Reibung? Zweiten Arm analog testen. Kopf-Servo manuell nicken lassen: klemmt nichts? Figur auf den Tisch stellen: steht sie stabil, auch wenn beide Arme gleichzeitig ausschlagen? Erst nach OK Strom einschalten.

   Check: Beide Arme und der Kopf lassen sich manuell frei durch den vollen Bewegungsbereich führen

   Tipp: Alle Servo-Arme gleichzeitig in Extremposition bringen — kollidieren sie miteinander?

5. Alle vier Gesten durchspielen

   Strom einschalten. Figur steht still (Ruhe). Erste Fläche antippen: die Figur winkt. Nochmal antippen: sie nickt zustimmend. Nochmal: sie schüttelt den Kopf ablehnend. Nochmal: zurück zur Ruhe. Zweite Fläche jederzeit antippen: sofortiger Reset auf Ruhe, egal in welcher Geste. Jede Geste hat ihren eigenen Bestätigungston.

   Check: Antippen schaltet sichtbar durch alle vier Gesten, die zweite Fläche bringt die Figur sofort zur Ruhe zurück

   Tipp: Für die klarste Vorführung: nach jeder Geste kurz warten, bevor zur nächsten gewechselt wird

Troubleshooting

• Die Geste wechselt nicht bei jedem Antippen — Die Berührungsfläche braucht direkten Fingerkontakt — Kontaktfläche vergrößern oder Finger anfeuchten testen
• Die Figur kippt beim Schütteln — Basis beschweren: etwas Gewicht in die Karton-Basis kleben, Schwerpunkt möglichst tief halten
• Reset-Fläche funktioniert nicht zuverlässig — Prüfen, ob beide Berührungsflächen sauber und ohne Feuchtigkeit angeschlossen sind

Modifikationen & Sicherheit

• Pro-Tipp: Fünfte Geste ergänzen (z. B. Verbeugung) — einfach den Zyklus um einen weiteren Schritt erweitern
• Pro-Tipp: Zusatzbewegung an S6 für eine zweite Hand, die bei jeder Geste individuell mitspielt

Wichtige Code-Teile

// Touch-Flanke schaltet zur naechsten Geste, zweite Flaeche resettet
if(isButtonPressed(touch1, lastT1)) gesture = (gesture + 1) % 4;
if(isButtonPressed(touch2, lastT2)) gesture = 0;

switch(gesture) {
    case 0: // Ruhe
        servocontroller.setServoPulse(1, 1500);
        servocontroller.setServoPulse(2, 1500);
        servocontroller.setServoPulse(3, 1500);
        break;
    case 1: // Winken
        servocontroller.setServoPulse(1, 1500 + (int)(sin(millis() * 0.008f) * 400));
        servocontroller.setServoPulse(2, 1700);
        break;
    case 2: // Ja-Nicken
        servocontroller.setServoPulse(3, 1500 + (int)(sin(millis() * 0.005f) * 300));
        break;
    case 3: // Nein-Schuetteln
        servocontroller.setServoPulse(2, 1500 + (int)(sin(millis() * 0.01f) * 400));
        break;
}

// Koerper-Drehung passend zur Geste
if(gesture == 1)      { servocontroller.setServoPulse(4, 1600); servocontroller.setServoPulse(5, 1400); }
else if(gesture == 3) { servocontroller.setServoPulse(4, 1500 + (int)(sin(millis()*0.01f)*100));
                        servocontroller.setServoPulse(5, 1500 - (int)(sin(millis()*0.01f)*100)); }
else                   { servocontroller.setServoPulse(4, 1500); servocontroller.setServoPulse(5, 1500); }

// Seitliche Mitbewegung beim Winken
if(gesture == 1 && stepper.distanceToGo() == 0) stepper.move(5);

// Kurzer Ton, Tonhoehe je nach Geste unterschiedlich
if(gestureChanged) Buzzer.setValue(60 + gesture * 40);

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