MODE 3 — AUTO FISH

Ziel & Anwendung

Der hängende Fisch schläft ruhig — bis jemand vorbeischleicht! Der Bewegungssensor oder eine Berührung wecken ihn auf und er zappelt 4 Sekunden lang wie verrückt: Schwanz schlägt, Flosse kreist, Kiemen pumpen. Dann legt er sich wieder schlafen. Ein klassischer Überraschungs-Gag, der jeden kalt erwischt.

• Bewegungssensor oder Berührung starten einen 4-Sekunden-Zappel-Modus mit automatischer Rückkehr zur Ruhe
• Drei Servos bewegen sich unterschiedlich schnell für eine natürliche Fisch-Bewegung
• Flossen und eine dezente Wasser-Vibration ergänzen die Aktiv-Phase

Anschluss & Funktion

Motoren am Board

Materialliste

• Aufblasbarer Spielzeug-Fisch oder Fisch-Silhouette aus Karton (ca. 20 cm)
• Dünne Schnüre (Nylonfaden oder Schnur) zum Aufhängen
• Kleines Gewicht (Münze) an der Schwanzspitze für natürliches Durchhängen
• Klebeband

Step-by-Step Tutorial

1. Fisch-Figur mit beweglichem Schwanz und Flosse aufbauen

   Schneide eine Fisch-Silhouette aus Karton (ca. 20 cm). Trenne Kopf, Körper und Schwanz durch zwei dünne Schlitze. Befestige den Schwanzflossen-Servo im Körper-Schwanz-Übergang: Plastik-Servo-Horn aufschrauben, Schwanzflosse flächig drauf kleben. Den Körper-Servo am Körper-Kopf-Übergang montieren. Die Kiemenklappe entsteht als kleiner Ausschnitt seitlich am Kopf. Aufhängen mit Nylonfaden am Rücken — Münze am Schwanz für leichtes Durchhängen.

   Check: Die Schwanzflosse schlägt von ganz links bis ganz rechts durch — der Körper dreht sich sichtbar mit

   Tipp: Fisch aus Karton in drei Segmente schneiden: Kopf (fest), Körper, Schwanz

2. Bewegungs-Trigger und Aktiv-Timer einrichten

   Erkennt der Bewegungssensor eine Person oder wird die Berührungsfläche gedrückt, startet die Zappel-Phase für 4 Sekunden. Danach kehren alle Servos in die Ruhestellung zurück. Im Ruhezustand: alle Servos in Mittelstellung, kein Signal an Motor oder Signalton. Beim Einschalten zeigt ein kurzer Wackler, dass alles funktioniert.

   Check: Bewegung vor dem Bewegungssensor: alle Servos starten zu zappeln, nach 4 Sekunden ist wieder Ruhe

   Tipp: Der Bewegungssensor erkennt eine Person nur beim ersten Erscheinen, nicht bei Dauerbewegung

3. Zappel-Bewegungen mit unterschiedlichem Tempo einrichten

   Während der Aktiv-Phase bewegen sich Schwanzflosse, Körper und Kiemenklappe jeweils mit eigenem Tempo hin und her — die Schwanzflosse schnell, der Körper etwas gemächlicher, die Kiemenklappe am hektischsten. Die obere und untere Flosse stehen dabei leicht versetzt zueinander. Ein leiser Vibrations-Motor simuliert Wasserbewegung, und in der ersten halben Sekunde ertönt ein dezentes Blubb-Geräusch.

   Check: Die Schwanzflosse zappelt am schnellsten, der Körper mittelschnell, die Kiemenklappe am hektischsten

   Tipp: Unterschiedliche Geschwindigkeiten pro Segment lassen die Bewegung natürlicher wirken

4. Leichtgängigkeitstest der Fisch-Mechanik

   Schwanz manuell von ganz links bis ganz rechts schwingen: frei? Körper-Servo ebenso testen. Kiemenklappe manuell: öffnet und schließt frei? Fisch aufhängen: hängt er horizontal? Dreht er sich unkontrolliert? Zweiten Aufhänge-Punkt hinzufügen. Gewicht am Schwanz korrekt? Zu schwer überlastet den Servo, zu leicht lässt den Schwanz unkontrolliert flattern. Erst nach dieser Prüfung Strom einschalten.

   Check: Alle drei Segmente frei beweglich — Aufhängung trägt das Gewicht ohne Verdrehen

   Tipp: Nylonfaden-Aufhängung: zwei Punkte verwenden (Kopf und Rücken), damit der Fisch horizontal hängt

5. Überraschungs-Test mit echten Besuchern

   Strom einschalten. Fisch hängt bewegungslos. Person betritt den Raum: der Bewegungssensor erkennt sie, der Fisch erwacht mit vollem Körpereinsatz. Die Berührungsfläche dient als manueller Test ohne Bewegung im Raum. Nach 4 Sekunden: alles in Ruhe, als wäre nichts gewesen. Optimaler Platz: über einer Tür oder in einem Regal auf Augenhöhe. Für mehr Schrecken: Lautstärke des Signaltons erhöhen.

   Check: Fisch liegt still — Person kommt rein — Bewegungssensor löst aus — Fisch zappelt 4 Sekunden — dann Stille

   Tipp: Bewegungssensor-Ausrichtung: ca. 1–2 Meter vor dem Fisch auf Körperhöhe für optimale Erkennung

Troubleshooting

• Fisch zappelt nur einmal dann nie wieder — Nach 4 Sekunden kehrt der Fisch zur Ruhe zurück — die nächste Bewegung muss neu erkannt werden; der Bewegungssensor hat direkt nach dem Auslösen eine kurze Sperrzeit
• Schwanz bewegt sich nicht, obwohl die Aktiv-Phase läuft — Nach sehr langer Laufzeit kann die Zeitmessung ungenau werden — Gerät kurz neu starten
• Fisch dreht sich beim Zappeln um die eigene Achse — Zwei Aufhänge-Punkte verwenden — einen am Kopf, einen an der Rücken-Mitte — verhindert Verdrehen

Modifikationen & Sicherheit

• Pro-Tipp: Aktiv-Dauer über Encoder einstellbar — 2s für kurzen Schrecken bis 10s für Dauershow
• Pro-Tipp: Mehrere Fische an verschiedenen S-Servos — PIR löst alle gleichzeitig aus für Fisch-Schwarm-Effekt

Wichtige Code-Teile

// PIR-Flanke oder touch1 startet 4s-Aktivphase
if(isButtonPressed(PIRHigh, lastPIR) || isButtonPressed(touch1, lastT1)) {
    fishActive = true; fishStart = millis();
}
if(fishActive && millis() - fishStart > 4000) fishActive = false;

if(fishActive) {
    float t = millis() * 0.003f;
    // S1: Schwanz (schnell)
    servocontroller.setServoPulse(1, 1500 + (int)(sin(t * 3.0f) * 450));
    // S2: Körper (mittel)
    servocontroller.setServoPulse(2, 1500 + (int)(sin(t * 1.5f) * 300));
    // S3: Kiemen (sehr schnell)
    servocontroller.setServoPulse(3, 1500 + (int)(sin(t * 4.0f) * 350));
    // S4/S5: Flossen
    servocontroller.setServoPulse(4, 1600);
    servocontroller.setServoPulse(5, 1400);
    setMotorspeed(20);
    if(millis() - fishStart < 500) Buzzer.setValue(60);
    else Buzzer.setValue(0);
} else {
    servocontroller.setServoPulse(1, 1500);
    servocontroller.setServoPulse(2, 1500);
    servocontroller.setServoPulse(3, 1500);
    servocontroller.setServoPulse(4, 1500);
    servocontroller.setServoPulse(5, 1500);
    setMotorspeed(0); Buzzer.setValue(0);
}

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