MODE 2 — DOSIER-STOPP

Ziel & Anwendung

Der Stepper dreht mit konstanter Geschwindigkeit auf eine Zielposition zu — touch1 stoppt ihn. Je näher man am Ziel stoppt, desto besser der Score. Encoder setzt die Zielposition (100–1000 Schritte), JoystickButton startet die Fahrt. S1 zeigt Stepper-Position, S2 die Ziel-Markierung, S3 den Score-Zeiger (kleiner Wert = besser).

• Stepper als bewegliches Zielobjekt mit exakt steuerbarer Geschwindigkeit und Stoppfunktion aufbauen.
• Encoder als Zielposition-Einsteller (100–1000 Schritte) implementieren.
• Score-Berechnung aus Stepper-Stoppposition vs. Zielposition als Servo-Zeiger visualisieren.

Anschluss & Funktion

Motoren am Board

Materialliste

• Kartonstreifen je ca. 8 × 2 cm als Zeiger (3 Stück)
• Lange Karton-Schiene ca. 20 × 3 cm mit Strich-Markierungen als Stepper-Skala
• Kleiner Karton-Schieber (4 × 2 cm) der am Stepper befestigt wird
• Filzstift für Ziel-Markierung auf Schiene
• Klebeband und Heißkleber

Step-by-Step Tutorial

1. Stepper-Schiene als lineares Anzeigeelement aufbauen

   Stepper-Mitnehmer mit Faden (20 cm) versehen. Faden an kleinen Karton-Schieber (4 × 2 cm) befestigen. Karton-Schiene (20 × 3 cm) mit 10 Teilstrichen beschriften. Schieber gleitet auf Schiene entlang — zeigt Stepper-Position sichtbar an.

   Check: Karton-Schieber bewegt sich entlang der Schiene sichtbar von einem Ende zum anderen

   Tipp: Stepper-Mitnehmer mit Faden verbinden der einen Karton-Schieber auf einer Schiene zieht — einfachste lineare Mechanik.

2. Ziel-Markierung und Score-Anzeige bauen

   Kleinen Karton-Pfeil als Ziel-Markierung auf die Schiene stecken. Encoder dreht: Zielposition ändert sich. S2 zeigt Zielposition als Zeiger. S3-Score zeigt: kein Fehler = S3 ganz rechts (exakter Treffer), großer Fehler = S3 ganz links.

   Check: Verschiebbare Ziel-Markierung auf der Schiene — Encoder stellt Zielposition ein

   Tipp: Kleiner Karton-Pfeil als Ziel-Marker: kann auf die Schiene gesteckt und verschoben werden. Encoder-Wert bestimmt wo er idealerweise landet.

3. Servo-Zeiger für Position und Score montieren

   S1, S2, S3 mit Plastik-Horn und Zeiger bestücken. S1 zeigt aktuelle Stepper-Position. S2 zeigt die Ziel-Position als feste Linie. S3 zeigt Score-Güte invertiert: Zeiger weit rechts = guter Score.

   Check: S1 folgt Stepper-Position. S2 zeigt Zielmarkierung. S3 zeigt Score (invertiert).

   Tipp: S3 fährt bei besserem Score weiter nach rechts — invertierte Skala, da ein kleiner Fehler besser ist.

4. Leichtgängigkeits-Test ohne Strom

   Stepper von Hand drehen: Schieber bewegt sich auf Schiene? Kein Klemmen? Faden gespannt genug? Alle drei Servo-Zeiger von Hand drehen: frei? Erst dann einschalten.

   Check: Stepper dreht frei. Karton-Schieber gleitet leicht auf Schiene. Faden hat minimale Spannung.

   Tipp: Faden-Spannung: leicht durchhängen aber nicht so locker dass er abfällt. Schiene-Oberfläche glätten damit Schieber gleitet.

5. MODE 2 aktivieren — Stopp-Spiel spielen

   Reaktionsspiele → MODE 2. Encoder: Zielposition einstellen. JoystickButton: Stepper startet. Schieber bewegt sich. touch1 drücken wenn Schieber die Ziel-Markierung erreicht. Abweichung wird als Score angezeigt. Sehr geringe Abweichung: Buzzer HEARTBEAT.

   Check: JoystickButton startet Stepper. touch1 stoppt ihn. Score-Anzeige erscheint. Nahe Treffer: Buzzer HEARTBEAT.

   Tipp: Stepper fährt konstant und zügig — für die Ziel-Strecke braucht er nur wenige Sekunden.

6. Highscore-Runden spielen

   5 Runden spielen und besten Score beachten. S3 zeigt aktuelle Runde (kein Bestzeit-Speicher über Runden hinweg — nach jeder Runde Ziel neu einstellen). DC-Motor leichte Vibration während Stepper läuft als haptisches Timing-Feedback.

   Check: Kleine Abweichung = Profi-Niveau. Große Abweichung = zu langsam reagiert.

   Tipp: Antizipieren statt reagieren: schon kurz vor der Ziel-Markierung loslegen, um die eigene Reaktionszeit auszugleichen.

Troubleshooting

• Stepper stoppt nicht wenn touch1 gedrückt wird — running1 muss true sein für touch1-Auswertung. Prüfen ob JoystickButton vorher gedrückt wurde. stepper.stop() erzeugt Schnellstopp — kurzes Zucken ist normal.
• Score immer sehr hoch — Ziel wird nicht getroffen — Stepper-Geschwindigkeit ist hoch eingestellt. Niedrigere Maximalgeschwindigkeit setzen für langsamere Fahrt. Zielposition kleiner wählen.

Modifikationen & Sicherheit

• Pro-Tipp: Stepper-Geschwindigkeit mit Encoder stufenlos anpassen für verschiedene Schwierigkeitsgrade.
• Erweiterung: Ziel-Position zufällig generieren statt manuell einstellen.
• Sicherheit: Faden-Mechanik am Stepper nicht überlasten — maximale Zugkraft 50 g, sonst Mitnehmer-Beschädigung.

Wichtige Code-Teile

// Encoder: Zielposition einstellen
stopTarget = constrain(stopTarget + (int)EncoderPos * 10, 100, 1000);
EncoderPos = 0;
// JoystickButton: Stepper starten
if(isButtonPressed(JoystickButton, lastJoyBtn1) && !running1) {
    stepper.setCurrentPosition(0);
    stepper.setMaxSpeed(300);
    running1 = true;
    stepper.move(5000); // Dreht bis gestoppt
}
// touch1: Stepper stoppen und Score berechnen
if(running1 && isButtonPressed(touch1, lastTouch1_1)) {
    stepper.stop();
    stopScore = abs(stepper.currentPosition() - stopTarget);
    running1 = false;
}
// S1: Position, S2: Ziel, S3: Score (invertiert = besser)
servocontroller.setServoPulse(1, map(constrain(stepper.currentPosition(), 0, 1000), 0, 1000, 1000, 2000));
servocontroller.setServoPulse(2, map(constrain(stopTarget, 100, 1000), 100, 1000, 1000, 2000));
servocontroller.setServoPulse(3, map(constrain(stopScore, 0, 500), 0, 500, 2000, 1000));
if(stopScore < 20 && !running1) Buzzer.setMode(HEARTBEAT);

Ähnliche Projekte

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