MODE 5 — SERVO FLASH

Ziel & Anwendung

S1 schießt mit stetig wachsender Puls-Position durch den vollen Hub — eine zufällige Zielposition wird auf S2 vorher angezeigt. Der Spieler muss touch1 oder touch2 drücken wenn S1 die Zielposition trifft. Je geringer die Abweichung, desto besser der Score. DC-Motor gibt kurzen Rückstoß-Impuls bei Präzisionstreffer.

• Zeitlich wachsende Servo-Position als spielbares Reaktionselement einsetzen.
• Zufällige Zielposition (S2) und aktuellen Servo-Stand (S1) als Score-Differenz auswerten.
• DC-Motor als haptisches Treffer-Feedback bei kleiner Abweichung implementieren.

Anschluss & Funktion

Motoren am Board

Materialliste

• Kartonstreifen je ca. 8 × 2 cm als Zeiger (3 Stück)
• Gemeinsames Skalenblatt Ø 14 cm für S1 (laufend) und S2 (Ziel)
• Kleiner Marker-Pfeil aus Karton als Zielmarkierung für S2
• Filzstift für Skaleneinteilung
• Klebeband und Heißkleber

Step-by-Step Tutorial

1. Doppelzeiger-Skala aufbauen

   Halbkreis-Skala (Ø 14 cm) aufbauen. S1 und S2 dahinter gestaffelt: S2 (Ziel-Zeiger, lang, rot) hinten, S1 (laufender Zeiger, kurz, schwarz) vorne. S3 darunter als Score-Anzeige.

   Check: S1 (laufend) und S2 (Ziel) auf derselben Skala — beide sichtbar unterschiedlich (Farbe/Länge)

   Tipp: S1-Zeiger kurz und breit (schwarz), S2-Zeiger lang und dünn (rot) — sofort erkennbar welcher läuft und welcher das Ziel ist.

2. Laufenden Zeiger S1 und Ziel-Zeiger S2 montieren

   S1 mit kurzem Zeiger (6 cm, schwarz). S2 mit langem Zeiger (10 cm, rot) — Marker-Pfeil als Ziel. Bei Runden-Start: zufällige Zielposition wird gesetzt und auf S2 angezeigt. S1 wächst zügig von der Mitte aus nach oben.

   Check: S2 zeigt feste Zielposition (zufällig). S1 wächst von der Mitte aus zügig nach oben.

   Tipp: Der Spieler hat nur ein kurzes Zeitfenster von etwas mehr als einem Wimpernschlag — Konzentration ist gefragt.

3. Score-Zeiger S3 und DC-Feedback aufbauen

   S3 zeigt Score-Güte. DC-Motor: kurzer Rückstoß-Impuls bei sehr geringer Abweichung. Buzzer HEARTBEAT bei Präzisionstreffer, gedämpfter Ton sonst.

   Check: S3 zeigt Score-Güte invertiert: Treffer nahe Ziel = S3 rechts. DC-Motor kurzer Impuls bei sehr kleiner Abweichung.

   Tipp: Je näher der Stopp am Ziel liegt, desto weiter fährt S3 nach rechts.

4. Leichtgängigkeits-Test ohne Strom

   Alle drei Zeiger von Hand drehen: kein Klemmen? S1 und S2 berühren sich nicht trotz Tiefenstaffelung? Erst dann einschalten.

   Check: S1 dreht frei durch vollen Hub. S2 steht fest. S3 dreht frei.

   Tipp: S1 muss sehr leichtgängig sein — er bewegt sich schnell. S2 ist meistens statisch.

5. MODE 5 aktivieren — Flash-Reaktion spielen

   Reaktionsspiele → MODE 5. JoystickButton: zufällige Zielposition auf S2. S1 beginnt zu laufen. touch1 oder touch2 wenn S1 auf S2-Zeiger trifft. Score-Anzeige auf S3. Sehr geringe Abweichung: DC-Rückstoß + HEARTBEAT. Ohne Reaktion: neue Runde nach kurzer Zeit.

   Check: JoystickButton: Zielposition wird auf S2 angezeigt. S1 beginnt zu laufen. touch1/touch2 beim Treffen drücken.

   Tipp: Augen auf S1-Zeiger richten. Wenn er auf S2-Zeiger-Position zeigt: sofort drücken.

6. Präzision verbessern

   S3 zeigt letzten Score (kein Bestzeit-Speicher über Runden). 10 Runden spielen und Durchschnitt beobachten. Ziel: konstant nah am Zeiger stoppen.

   Check: Regelmäßig eine geringe Abweichung erzielen

   Tipp: Antizipieren statt reagieren: wenn S1 nahe bei S2 ist, Finger vorspannen und im richtigen Moment drücken.

Troubleshooting

• S1 läuft immer zur gleichen Position — variiert nicht — Der Startzeitpunkt wird nicht aktualisiert. Sicherstellen dass bei JoystickButton-Druck die Runde wirklich neu gestartet wird.
• Score immer sehr hoch obwohl genau gedrückt — Laufgeschwindigkeit zu schnell für die eigene Reaktionszeit. Geschwindigkeit reduzieren für bessere Reaktionsmöglichkeit.

Modifikationen & Sicherheit

• Pro-Tipp: Lauf-Geschwindigkeit per Encoder anpassen für verschiedene Schwierigkeitsgrade.
• Erweiterung: Zwei Spieler gleichzeitig — touch1 für Spieler 1, touch2 für Spieler 2, wer trifft genauer?
• Sicherheit: Servo S1 macht einen schnellen Vollhub — Finger nie in den Schwenkbereich halten während das Spiel läuft.

Wichtige Code-Teile

// JoystickButton: neue Runde
if(isButtonPressed(JoystickButton, lastJoyBtn4) && flashStep4 == 0) {
    targetPos4 = random(1100, 1900); // Zufällige Zielposition
    flashStep4 = 1; flashStart4 = millis();
}
// S2: Ziel-Zeiger anzeigen
servocontroller.setServoPulse(2, map(targetPos4, 1000, 2000, 1000, 2000));
// S1: Laufender Zeiger
servocontroller.setServoPulse(1, 1500 + (int)((millis() - flashStart4) * 2));
// touch: Stoppen und Score berechnen
if(isButtonPressed(touch1, lastTouch4) || isButtonPressed(touch2, lastTouch4)) {
    stopPos4 = constrain(1500 + (int)((millis() - flashStart4) * 2), 1000, 2000);
    lastScore4 = abs((int)stopPos4 - (int)targetPos4);
    if(lastScore4 < bestScore4) bestScore4 = lastScore4;
    flashStep4 = 2;
}
// S3: Score-Güte (invertiert)
servocontroller.setServoPulse(3, map(constrain(lastScore4, 0, 500), 0, 500, 2000, 1000));
// DC: Rückstoß bei Präzisionstreffer
setMotorspeed(flashStep4 == 2 && lastScore4 < 50 ? 60 : 0);

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