MODE 1 — TARGETS

Ziel & Anwendung

Eine automatische Schießbude! Ein Karussell dreht Ziele im Kreis, eine Zielscheibe fällt um, sobald der Abstandssensor ein Geschoss knapp vorbeiziehen sieht. Ein zweites, verschiebbares Ziel und zwei schnelle Seil-Ziele machen es noch spannender. Wie viele Treffer schaffst du in 60 Sekunden?

• Ein Karussell dreht sich kontinuierlich — ein Abstandssensor erkennt jeden Treffer
• Die getroffene Zielscheibe kippt sofort um und richtet sich nach einer Sekunde wieder auf
• Ein verschiebbares Linear-Ziel und zwei rollende Seil-Ziele erhöhen die Schwierigkeit

Anschluss & Funktion

Motoren am Board

Materialliste

• Kartonscheibe (10 cm Durchmesser) als Ziel auf S1-Horn
• Kartonstreifen (25 cm) als Seil-Bahn für S4/S5
• Holzstäbchen als Ziel-Markierungen
• Klebeband und Heißkleber

Step-by-Step Tutorial

1. Drehendes Ziel-Karussell aufbauen

   Mitnehmer (Kreuz-Horn) auf den Antrieb stecken. Kartonkreis (15 cm) mit 3 Holzstäbchen-Zielen drauf kleben — gleichmäßig verteilt. Horn mit Kartonkreis verbinden: Horn aufschrauben, Karton flächig drauf. Der Antrieb dreht das Karussell in kleinen Schritten langsam weiter. Basis beschweren (Steine oder Batteriepack) — drehende Masse kippt leicht.

   Check: Der Antrieb dreht kontinuierlich — Karton-Ziele drehen sich im Kreis

   Tipp: Nicht zu schnell drehen lassen — die Ziele müssen erkennbar bleiben

2. Treffer-Erkennung und Kipp-Mechanismus

   Kommt ein Objekt nah genug am Abstandssensor vorbei, zählt das als Treffer. Plastik-Servo-Horn auf den Kipp-Servo aufschrauben, Karton-Scheibe (10 cm) drauf kleben. Bei einem Treffer kippt die Scheibe blitzschnell nach vorne — sie 'fällt'. Nach einer Sekunde richtet sie sich automatisch wieder auf. Ein Ton meldet jeden Treffer, eine kurze Vibration verstärkt das Feedback.

   Check: Hand (= Geschoss) knapp vor dem Sensor vorbeiziehen: die Zielscheibe kippt sofort, ein Ton meldet den Treffer

   Tipp: Eine kurze Pause nach jedem Treffer verhindert die Mehrfachzählung eines einzelnen Vorbeiflugs

3. Linear-Ziel und Seil-Ziele einrichten

   Karton-Ziel auf das Linear-Servo-Horn kleben — der Dreh-Regler stellt die Position ein, während die erste Berührungsfläche gehalten wird. Die Treffer-Zähler-Anzeige zeigt den aktuellen Stand als Zeiger. Die beiden Seil-Ziele drehen ständig gegenläufig — dafür einen Kartonstreifen zwischen den beiden Servos als Seil-Bahn spannen.

   Check: Der Dreh-Regler bewegt das Linear-Ziel seitlich — die beiden Seil-Ziele rollen kontinuierlich über ihre Bahn

   Tipp: Erste Berührungsfläche gedrückt halten, während der Dreh-Regler dreht — verhindert versehentliches Verschieben

4. Leichtgängigkeitstest des Karussells

   Antrieb manuell drehen: dreht das Karussell frei? Kartonkreis wackelt nicht? Kipp-Scheibe manuell nach vorne kippen: fällt sie sauber? Zurückgestellt: richtet sie sich auf? Linear-Ziel von einem Ende zum anderen bewegen: gleitet es frei? Seil-Bahn bewegt sich gleichmäßig? Erst nach OK den Sensor aktivieren.

   Check: Das Karussell dreht ohne Ruckeln — Ziele drehen sauber ohne zu schleifen

   Tipp: Kartonkreis muss exakt zentriert auf dem Horn sitzen — asymmetrisch bedeutet Vibration und Überlastung

5. Schießbude-Runde testen

   Karussell läuft. Hand schnell vor dem Sensor vorbeiziehen: Treffer! Die Scheibe kippt, ein Ton ertönt, eine kurze Vibration folgt. Die Treffer-Zähler-Anzeige steigt. Zweiter Treffer: weitere Zählung. Ein Knopfdruck setzt alles zurück. Dreh-Regler bewegen: das Linear-Ziel verschiebt sich für mehr Herausforderung. Die Seil-Ziele rollen schnell — schwerer zu treffen. Wie viele Treffer in 60 Sekunden?

   Check: Hand vor dem Sensor: Treffer zählt, Scheibe kippt, kurze Vibration — der Zähler steigt sichtbar

   Tipp: Für eine echte Schießbude: weiches Wurfgeschoss oder Papierknäuel als Geschoss verwenden

Troubleshooting

• Der Antrieb dreht, aber das Karussell wackelt stark — Kartonkreis nicht zentriert — Horn-Schraube lockern, Karton neu ausrichten, Unwucht mit Klebeband-Gegengewicht ausbalancieren
• Treffer werden nicht erkannt, obwohl die Hand nah dran ist — Erkennungsschwelle im Code anheben, damit auch etwas weiter entfernte Vorbeiflüge zählen
• Die Zielscheibe richtet sich nach einem Treffer nicht wieder auf — Wartezeit bis zum Aufrichten im Code prüfen und bei Bedarf verkürzen

Modifikationen & Sicherheit

• Pro-Tipp: Countdown-Timer mit Stepper als Zeiger — 60 Sekunden, dann Game Over
• Pro-Tipp: Verschiedene Ziel-Größen (große Scheibe = 1 Punkt, kleine = 3 Punkte) durch verschiedene Distanz-Schwellen

Wichtige Code-Teile

// Stepper dreht Karussell kontinuierlich
if(stepper.distanceToGo() == 0) stepper.move(30);

// Ultraschall-Treffer
if(distanceCM > 0 && distanceCM < 15 && millis() - lastHit0 > 500) {
    hits0++;
    lastHit0 = millis();
    Buzzer.setMode(HEARTBEAT);
    if(!ismoving[1]) servocontroller.startMove(1, 2000, 100); // Scheibe kippt
    setMotorspeed(60);
}
// Nach 1s wieder aufrichten
if(millis() - lastHit0 > 1000 && !ismoving[1])
    servocontroller.setServoPulse(1, 1000);

// Reset
if(JoystickButton) { hits0 = 0; setMotorspeed(0); }

// Linear-Ziel per Encoder (touch1 gedrückt)
if(touch1) linearTarget = constrain(linearTarget + (int)EncoderPos * 20, 1100, 1900);
EncoderPos = 0;
servocontroller.setServoPulse(2, linearTarget);

// Seil-Ziele
servocontroller.setServoPulse(4, 1650);
servocontroller.setServoPulse(5, 1350);

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