MODE 2 — GYRO DRIVE

Ziel & Anwendung

Steck den Steuerknüppel weg — hier lenkst du, indem du die ganze Fernsteuerung kippst: nach vorne lehnen gibt Gas, zur Seite neigen dreht das Auto auf der Stelle. Die Animation oben zeigt, wie aus deiner Handbewegung Fahrbewegung wird.

• Fahren wie mit Zauberkraft: Die Fernsteuerung selbst ist das Lenkrad
• Auf der Stelle wenden wie ein Kettenfahrzeug — nur durch Kippen
• Zeiger und Klappen am Auto zeigen live, wie stark du gerade neigst

Anschluss & Funktion

Motoren am Board

Materialliste

• Das fertige Auto aus MODE 1 — oder eine neue Kartonplatte mit Deckel-Rädern
• Kartonreste für Zeiger, Klappen und eine kleine Skala
• Münze oder kleine Schraube als Unwucht für den Rüttel-Motor
• Klebeband und Heißkleber

Step-by-Step Tutorial

1. Fahrgestell übernehmen oder schnell bauen

   Nutze das Auto aus MODE 1 weiter oder baue die Kurzversion: eine Kartonplatte, hinten die beiden Antriebs-Servos mit Mitnehmern und Deckel-Rädern, vorne die lenkbare Achse am Lenk-Servo. Gelenkt wird hier hauptsächlich über die Antriebsräder — die Vorderachse schwenkt sichtbar mit.

   Check: Das Auto rollt angeschoben sauber geradeaus.

   Tipp: Wer MODE 1 gebaut hat, ist hier in wenigen Minuten fertig — einfach dasselbe Auto weiterverwenden.

2. Neigungs-Zeiger mit Skala anbauen

   Schraube das Horn auf den Neigungs-Zeiger-Servo und klebe einen langen, leichten Kartonzeiger flächig darauf. Dahinter kommt eine halbrunde Skala aus Karton. Später siehst du hier auf einen Blick, wie stark die Fernsteuerung gerade geneigt ist.

   Check: Der Zeiger schwenkt frei über seine Skala, ohne irgendwo anzustoßen.

3. Klappen, Zähler und Rüttel-Motor montieren

   Klebe auf die Hörner von Traktions-Klappe und Seitenspoiler je ein auffälliges Kartonteil. Der Manöver-Zähler bekommt über seinen Aufsatz ein kleines Zahlenrad, der Rüttel-Motor über seinen Mitnehmer eine außermittige Münze. Alles fest verkleben — beim Fahren wackelt hier einiges.

   Check: Alle Anbauteile bewegen sich frei, und nichts berührt die Räder.

   Tipp: Die Münze am Rüttel-Motor absichtlich außermittig festkleben — genau diese Unwucht erzeugt das Brummen.

4. Leichtgängigkeits-Test ohne Strom

   Drehe beide Antriebsräder von Hand und schiebe das Auto ein Stück — es muss leicht rollen. Bewege Zeiger und Klappen vorsichtig durch ihren ganzen Weg. Klemmt nichts, darf der Strom an.

   Check: Räder, Zeiger und Klappen lassen sich alle ohne Widerstand von Hand bewegen.

5. Kippen, fahren, staunen

   Starte MODE 2 und halte die Fernsteuerung flach wie ein Tablett. Kippe sie langsam nach vorne — das Auto beschleunigt und der Seitenspoiler stellt sich auf. Neige sie zur Seite — das Auto dreht auf der Stelle, die Traktions-Klappe schlägt aus, und bei richtig scharfen Drehungen brummt der Rüttel-Motor dazu. Lass Freunde raten, wie du das Auto steuerst!

   Check: Fernsteuerung waagerecht halten = Auto steht; nach vorne kippen = es fährt los.

   Tipp: Du musst die Fernsteuerung nie ganz umdrehen — schon eine kräftige Handneigung bedeutet Vollgas.

Troubleshooting

• Das Auto fährt schon los, obwohl die Fernsteuerung flach liegt — Fernsteuerung auf einer ebenen Fläche kurz aus- und wieder einschalten — der Lage-Sensor braucht einen ruhigen Start
• Vorwärts und rückwärts fühlen sich vertauscht an — Du hältst die Fernsteuerung verdreht — eine halbe Drehung in der Hand, und die Richtungen stimmen wieder
• Beim Geradeausfahren eiert das Auto — Beide Antriebsräder auf gleiche Größe und gleichen Grip prüfen — ungleiche Räder lenken ständig mit

Modifikationen & Sicherheit

• Pro-Tipp: Die Skala des Neigungs-Zeigers beschriften (links / Mitte / rechts) — schon hast du ein echtes Cockpit-Instrument
• Pro-Tipp: Ein Becher-Parcours macht die Kipp-Steuerung zur Geschicklichkeits-Challenge
• Sicherheit: Erst langsam üben — die Kipp-Steuerung reagiert direkter als ein Steuerknüppel

Wichtige Code-Teile

// Fernsteuerung kippen = fahren: Nick gibt Gas, Roll dreht das Auto
const float GYRO_MAX_DEG = 70.0f;   // volle Fahrt schon bei 70 Grad Neigung
int gyroThrottle = -constrain((int)(GyroX * (500.0f / GYRO_MAX_DEG)), -500, 500);
int gyroTurn     =  constrain((int)(GyroY * (500.0f / GYRO_MAX_DEG)), -500, 500);

// gleiche Misch-Logik wie beim Steuerknüppel-Antrieb (Räder gespiegelt montiert)
int mixL1 = gyroThrottle + gyroTurn;
int mixR1 = -gyroThrottle + gyroTurn;
servocontroller.setServoPulse(4, constrain(1500 + mixL1, 1000, 2000));
servocontroller.setServoPulse(5, constrain(1500 + mixR1, 1000, 2000));

// Vorderachse schwenkt zur Drehrichtung, der Zeiger zeigt die Neigung direkt an
servocontroller.setServoPulse(1, constrain(1500 + gyroTurn, 1100, 1900));
servocontroller.setServoPulse(3, mapGyroY);

// scharfe Drehung: Klappe hoch, kurze Vibration, Manöver-Zähler rückt vor
bool strongTurn = (abs(gyroTurn) > 200);
servocontroller.setServoPulse(2, strongTurn ? 2000 : 1000);
setMotorspeed(strongTurn ? 55 : 0);
if(strongTurn && !lastStrongTurn1) stepper.move(10);

// Seitenspoiler stellt sich mit dem Tempo auf
servocontroller.setServoPulse(6, constrain(1000 + abs(gyroThrottle), 1000, 2000));

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