MODE 7 — INDEXER

Ziel & Anwendung

Einmal einlernen, immer wieder exakt treffen! Der Antrieb merkt sich sechs verschiedene Positionen — eingelernt per Steuerknüppel und gespeichert per Berührungsfläche. Danach fährt er auf Knopfdruck blitzschnell zu jeder gespeicherten Position. Wie ein CNC-Werkzeugwechsler im Miniformat.

• 6 Positionen einlernen: der Steuerknüppel bewegt den Schlitten, eine Berührungsfläche speichert die aktuelle Position
• Der Dreh-Regler wählt den Ziel-Slot — der Joystick-Knopf startet die Fahrt zur gespeicherten Position
• Eine Anzeige zeigt den Setup-Modus, eine zweite den aktuell gewählten Slot als Zeiger

Anschluss & Funktion

Motoren am Board

Materialliste

• Langer Karton-Streifen (30 cm) als Linearachse
• Kleiner Karton-Schlitten mit 6 markierten Ziel-Feldern
• Faden als Stepper-Verbindung zum Schlitten
• Sechs beschriftete Papier-Kärtchen (Slot 0–5) als Position-Markierung
• Holzstäbchen als Führungsschienen, Klebeband

Step-by-Step Tutorial

1. Linearachse mit Schlitten aufbauen

   Baue eine Linearachse aus einem langen Schuhkarton. Zwei Holzstäbchen als parallele Führungsschienen einkleben. Karton-Schlitten passgenau zwischen die Schienen bauen. Stepper-Mitnehmer wickelt einen Faden auf, der den Schlitten zieht. Sechs Papier-Kärtchen (0–5) als Ziel-Markierungen auf dem Schienen-Rand aufkleben. Startposition = links = Slot 0.

   Check: Schlitten gleitet frei von einem Ende zum anderen — kein Wackeln seitlich, kein Klemmen

   Tipp: Faden auf dem Stepper-Mitnehmer mit einem Tropfen Heißkleber fixieren — so rutscht er nicht bei schnellen Fahrten

2. Setup-Modus aktivieren und Positionen einlernen

   Der Joystick-Knopf aktiviert den Setup-Modus: die Anzeige springt sichtbar um. Im Setup: der Steuerknüppel nach rechts bewegt den Schlitten vorwärts, nach links rückwärts. Der Dreh-Regler wählt den Ziel-Slot: die Slot-Anzeige zeigt den aktiven Slot als Zeiger. Schlitten auf die gewünschte Position fahren, Berührungsfläche antippen: Position gespeichert! Ein Bestätigungston ertönt. Für alle 6 Slots wiederholen.

   Check: Die Setup-Anzeige springt auf aktiv. Der Steuerknüppel bewegt den Schlitten. Antippen der Berührungsfläche speichert die aktuelle Position im gewählten Slot

   Tipp: Jeden Slot einzeln einlernen: erst den Dreh-Regler auf den ersten Slot stellen, Schlitten fahren, speichern — dann den nächsten Slot usw.

3. Run-Modus: Zu gespeicherten Positionen fahren

   Nochmaliges Drücken des Joystick-Knopfs: wechselt zurück in den Run-Modus. Der Dreh-Regler wählt nun den Ziel-Slot. Joystick-Knopf drücken: der Antrieb fährt automatisch zur gespeicherten Position. Der Schlitten trifft die Ziel-Markierung exakt. Die Slot-Anzeige zeigt, welcher Slot gerade angefahren wird. Sechs Slots nacheinander anfahren: immer exakt dieselbe Position!

   Check: Erneutes Drücken des Joystick-Knopfs schaltet zurück in den Run-Modus. Der Dreh-Regler wählt den Slot, der Joystick-Knopf fährt dorthin

   Tipp: Im Run-Modus nicht mit dem Steuerknüppel fahren — er ist in diesem Modus deaktiviert

4. Leichtgängigkeitstest des Schlittens

   Bevor Strom eingeschaltet wird: Schlitten manuell von Ende zu Ende schieben. Gleitet er frei? Faden hängt nicht durch? Stepper-Mitnehmer sitzt fest? Führungsschienen parallel? Schlitten leicht an einer Stelle klemmen: Schienen dort nachstellen. Erst nach OK Strom einschalten und Setup beginnen.

   Check: Schlitten gleitet über die volle Länge — Faden bleibt gespannt, keine Ruckler

   Tipp: Faden-Spannung prüfen: eine kleine Rückzug-Feder am Schlitten verhindert Durchhängen bei Rückfahrt

5. Positions-Genauigkeit testen

   Strom einschalten. Alle 6 Positionen einlernen. Im Run-Modus: Slot 0 → Slot 5 → Slot 2 → Slot 4 — Schlitten springt blitzschnell von Position zu Position. Fünfmal denselben Slot: trifft er jedes Mal genau? Kleines Objekt (Streichholzschachtel) auf den Schlitten: wird es präzise positioniert? So arbeiten echte CNC-Maschinen!

   Check: Fünfmal denselben Slot angefahren: Schlitten trifft immer dieselbe Markierung — Abweichung unter 2mm

   Tipp: Stepper verliert Schritte wenn der Faden zu straff ist — lieber etwas lockerer als zu straff

Troubleshooting

• Schlitten trifft Position nicht mehr nach mehreren Fahrten — Faden rutscht auf dem Mitnehmer — mit Heißkleber fixieren; oder Schlitten klemmt leicht und Stepper verliert Schritte
• Setup-Modus speichert nichts bei touch1 — touch1 muss im Setup-Modus gedrückt werden (S2=2000). Im Run-Modus ist touch1 deaktiviert
• Stepper fährt in die falsche Richtung — Faden auf dem Mitnehmer in die andere Richtung wickeln — oder Stepper-Richtung im Code invertieren

Modifikationen & Sicherheit

• Pro-Tipp: Gespeicherte Positionen im EEPROM speichern — bleiben nach dem Ausschalten erhalten
• Pro-Tipp: Automatik-Modus fährt alle 6 Slots der Reihe nach in einer Schleife ab

Wichtige Code-Teile

// Slot-Auswahl per Encoder
selIdx = constrain(selIdx + (int)EncoderPos, 0, 5); EncoderPos = 0;

// Joystick-Button: Setup/Run umschalten
if(isButtonPressed(JoystickButton, lastJoyBtn)) setupMode = !setupMode;

if(setupMode) {
    // Setup: JoystickX bewegt Stepper
    int joyAdj = applyDeadzone(map(JoystickX, 0, 4095, -3, 3), 0, 1);
    if(joyAdj != 0) stepper.move(joyAdj * 15);
    // touch1 speichert aktuelle Position
    if(isButtonPressed(touch1, lastT1)) {
        positions[selIdx] = stepper.currentPosition();
        Buzzer.setValue(200);
    }
} else {
    // Run: zu gespeicherter Position fahren
    stepper.moveTo(positions[selIdx]);
}

// S1: Slot-Anzeige
servocontroller.setServoPulse(1, map(selIdx, 0, 5, 1000, 2000));
// S2: Setup/Run-Modus Anzeige
servocontroller.setServoPulse(2, setupMode ? 2000 : 1000);
stepper.run();

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