MODE 4 — KIPPER/MIX

Ziel & Anwendung

Ein Fahrzeug, zwei Maschinen! Die Steuerknüppel-Taste schaltet durch drei Modi: Kipper (Ladefläche hebt sich, Heckklappe öffnet), Betonmischer (Trommel neigt sich und dreht kraftvoll). Beide echten Baufahrzeug-Prinzipien in einem Modell — alles aus Karton.

• Drei Betriebsmodi per Tastendruck durchschalten
• Zwei Rundservos als Hochmoment-Antrieb für eine Mischtrommel nutzen
• Kipper-Mechanismus mit Ladefläche und zeitversetzter Heckklappe aufbauen

Anschluss & Funktion

Motoren am Board

Materialliste

• Schuhkarton als Truck-Chassis
• Zweiter flacher Karton als Kippmulde (ca. 15×10 cm)
• Plastikflasche oder Kartonrolle als Mischtrommel
• Heißkleber
• Gummibänder als Riemenantrieb für die Trommel

Step-by-Step Tutorial

1. Truck-Chassis mit Kippmulde aufbauen

   Baue den Schuhkarton als Truck-Boden. Schneide eine flache Karton-Kippmulde (15×10 cm). Befestige den Kipper-Servo seitlich am Truck: Plastik-Servo-Horn aufschrauben, ein Holzstäbchen (8 cm) als Kurbel flächig darauf kleben. Das Stäbchen-Ende an die Mulde-Unterkante verbinden — beim Ausfahren hebt sich die Mulde nach hinten. Scharniergelenk aus Klebeband am vorderen Mulden-Ende.

   Check: Kipper-Mulde hebt sich beim Ausfahren klar nach hinten an — mindestens 30° Neigung

   Tipp: Servo-Horn oben, Holzstäbchen als Kurbel-Gestänge zur Mulde — klassisches Kurbelgetriebe

2. Heckklappe und Betonmischer-Trommel aufbauen

   Der Heckklappen-Servo öffnet die Klappe: Horn aufschrauben, Karton-Klappe flächig drauf. Im Kipper-Modus öffnet sie sich halb. Für die Mischtrommel: Plastikflasche oder Kartonrolle als Trommel verwenden. Beide Rundservos treiben die Trommel über einen Gummiband-Riemen gleichsinnig an. Der DC-Motor läuft parallel mit für mehr Drehmoment.

   Check: Heckklappe öffnet synchron mit dem Kipper-Modus, Trommel dreht frei

   Tipp: Mischtrommel aus Plastikflasche: Servo-Horn durch den Flaschenboden — die Trommel dreht auf der Servo-Welle

3. Modus-Umschaltung testen

   Strom einschalten. Ausgangszustand: alles in Ruheposition. Erster Tastendruck: Ladefläche hebt sich sanft, Heckklappe öffnet. Zweiter Tastendruck: Ladefläche fährt zurück, Trommel neigt sich und beginnt zu drehen, der DC-Motor unterstützt mit voller Kraft. Dritter Tastendruck: zurück zum Ausgangszustand.

   Check: Jeder Tastendruck schaltet klar zum nächsten Modus: eingeklappt, Kipper aktiv, Betonmischer aktiv

4. Leichtgängigkeitstest aller Mechaniken

   Kippmulde manuell heben: gleitet das Kurbel-Gestänge frei? Reißt das Scharniergelenk aus Klebeband nicht? Mischtrommel manuell drehen: leicht? Gummiband-Riemen mit dem richtigen Anpressdruck einbauen — zu fest blockiert die Rundservos. Erst nach OK Strom einschalten.

   Check: Kippmulde hebt und senkt frei — Trommel dreht leicht ohne zu blockieren

   Tipp: Gummiband-Riemen nicht zu straff — die Trommel muss sich manuell mit einem Finger drehen lassen

5. Last-Test: Kipper mit Sand, Mischer mit Kieselsteinen

   Mulde mit etwas Sand füllen. Im Kipper-Modus: Mulde hebt sich, Sand rutscht heraus. Trommel mit kleinen Kieselsteinen füllen. Im Mischer-Modus: Trommel dreht die Kieselsteine hörbar gleichmäßig durch — ein Signalton begleitet das Mischen.

   Check: Kipper kippt eine Handvoll Sand problemlos aus, Mischer dreht kleine Kieselsteine gleichmäßig

   Tipp: Zu schwere Last überfordert das Servo-Drehmoment — lieber wenig Material verwenden

Troubleshooting

• Kippmulde hebt sich nicht genug — Kurbel-Stäbchen verlängern (10 cm statt 8 cm) — mehr Hebelarm bedeutet mehr Hubhöhe beim gleichen Servo-Winkel
• Mischtrommel dreht nicht gleichmäßig — Beide Trommel-Servos müssen gleichsinnig drehen — laufen sie gegenläufig, blockieren sie sich gegenseitig
• DC-Motor bremst statt zu helfen — DC-Motor dreht in falscher Richtung — Motorkabel tauschen

Modifikationen & Sicherheit

• Pro-Tipp: Trommel-Neigung nutzen, um den Inhalt am Ende gezielt auszuschütten
• Pro-Tipp: Trommel-Drehzahl per Dreh-Regler einstellbar machen — langsam zum Mischen, schnell zum Schütten
• Sicherheit: Nie nasse Materialien in Elektronik-Nähe geben — die Trommel nur mit trockenem Material befüllen

Wichtige Code-Teile

// State-Machine: JoystickButton schaltet Modus
if(isButtonPressed(JoystickButton, lastJoyBtn3)) tipState = (tipState + 1) % 3;

// S1: Kipper-Mulde heben, S2: Heckklappe
if(!ismoving[1]) servocontroller.startMove(1, tipState == 1 ? 2000 : 1000, 800);
if(!ismoving[2]) servocontroller.startMove(2, tipState == 1 ? 1800 : 1100, 400);

// S3: Trommel-Neigung
servocontroller.setServoPulse(3, tipState == 2 ? 1800 : 1200);

// S4/S5 (360°): Hochmoment-Getriebe für Trommel (gleichsinnig!)
servocontroller.setServoPulse(4, tipState == 2 ? 1750 : 1500);
servocontroller.setServoPulse(5, tipState == 2 ? 1750 : 1500);

// DC: Parallel-Antrieb für mehr Drehmoment im Mischer-Modus
setMotorspeed(tipState == 2 ? 70 : 0);
if(tipState == 2) Buzzer.setValue(100); else Buzzer.setValue(0);

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