MODE 2 — SCARECROW

Ziel & Anwendung

Wenn sich ein Eindringling nähert, erwacht die Vogelscheuche zum Leben! Bewegungsmelder oder Abstandssensor unter 80 cm lösen vier Sekunden wilde, chaotische Bewegung aus — alle Aktoren gleichzeitig, jeder im eigenen Rhythmus. Perfekt als Gartenwächter oder Halloween-Überraschung.

• Mehrere Servos gleichzeitig mit versetztem Rhythmus animieren
• Bewegungsmelder und Abstandssensor als kombinierten Doppel-Auslöser einsetzen
• Chaotische, unvorhersehbare Bewegungen durch überlagerte Rhythmen erzeugen

Anschluss & Funktion

Motoren am Board

Materialliste

• Langer Stock oder Besenstiel (ca. 80–100 cm) als Körper
• Alte Kleidung (Hemd, Handschuhe) zum Bekleiden
• Zeitungspapier oder Plastiktüten zum Ausstopfen
• Schachtel als Kopf
• Kabelbinder zur Servo-Montage am Stock
• Breite Kartonbasis (min. 20×20 cm) beschwert mit Steinen oder Wasserflaschen
• Gummibänder für elastische Arm-Verbindungen

Step-by-Step Tutorial

1. Basis und Körper aufbauen

   Befestige den Stock senkrecht in einer stabilen Kartonbasis (20×20 cm). Beschwere die Basis mit mindestens 1 kg Gewicht (Steine, Wasserflaschen) — bei 80 cm Körperhöhe ist das Pflicht, damit der Schwerpunkt innerhalb der Standfläche bleibt. Ziehe alten Kleiderkram über den Stock.

   Check: Stock steht stabil, kippt nicht um bei seitlichem Antippen

   Tipp: Schwerpunkt muss tief liegen — Gewicht immer in die Basis, niemals oben

2. Servos für Arme und Kopf montieren

   Montiere den Kopf-Servo (Servo 1), den Servo für den linken Arm (Servo 2) und den für den rechten Arm (Servo 3) mit Kabelbindern am Stock. Schraube je ein Plastik-Servo-Horn auf jeden Servo, klebe die Karton-Arme (max. 12 cm, sonst Gegengewicht nötig) flächig auf das Horn. Die beiden Schüttelelement-Servos kommen an die Seiten, der DC-Motor mit einem kleinen Windrad oder Propeller an den Kopf.

   Check: Alle Servo-Hörner drehen sich frei ohne am Gestell zu schleifen

   Tipp: Servo-Horn aufschrauben, dann Kartonarm flächig auf das Horn kleben — niemals direkt auf die Servo-Welle

3. Trigger-Sensoren ausrichten

   Befestige den Bewegungsmelder auf ca. 60 cm Höhe mit Blick in die Zielzone. Der Abstandssensor sitzt darunter für die Nahbereichserkennung. Teste beide Sensoren einzeln, bevor du weitermachst.

   Check: Bewegungsmelder reagiert auf Bewegung aus 3 m, Abstandssensor misst korrekt bis 80 cm

   Tipp: Bewegungsmelder nicht in Richtung Sonne oder Heizung zeigen — Wärmequellen lösen Fehlalarm aus

4. Leichtgängigkeitstest aller Gelenke

   Bewege jeden Arm und den Kopf manuell durch ca. 180°. Das Horn darf nicht den Servo-Körper streifen. Erst nach freiem Lauf aller Gelenke Strom einschalten.

   Check: Alle Arme und Kopf lassen sich manuell durch den vollen Bewegungsbereich schwenken

   Tipp: Klemmt ein Arm: Servo-Horn-Aufklebung überprüfen, ggf. mit mehr Spiel neu aufkleben

5. Trigger-Verhalten testen

   Im Ruhezustand bewegen sich alle Servos kaum. Sobald der Bewegungsmelder auslöst oder etwas näher als 80 cm kommt: Kopf und beide Arme schlagen wild und unregelmäßig aus, die Schüttelelemente rotieren, der DC-Motor läuft auf voller Kraft und der Schrittmotor macht kleine, zufällige Zuckungen. Nach vier Sekunden kehrt alles in Ruheposition zurück.

   Check: Bei Trigger: 4 Sekunden wilde Bewegung, dann Ruhezustand — kein Dauerbetrieb

   Tipp: Jeder Arm bewegt sich mit leicht anderem Rhythmus, dadurch wiederholt sich die Bewegung nie exakt gleich

Troubleshooting

• Vogelscheuche kippt um wenn die Arme ausschlagen — Basis schwerer und breiter machen — Steine in einen Karton füllen und als Sockel verwenden
• Bewegungsmelder löst ständig ohne Grund aus — Sensor von Wärmequellen wegdrehen, Empfindlichkeit reduzieren
• Arme schlagen gegen den Körper — Ausschlag im Programm etwas enger begrenzen — nicht bis ganz an den Anschlag fahren lassen

Modifikationen & Sicherheit

• Pro-Tipp: Mehrere Bewegungs-Profile per Dreh-Regler auswählen (schnell/langsam/gruselig)
• Pro-Tipp: Ruhezeit zwischen zwei Auslösungen per Berührungsfläche verlängern oder verkürzen
• Sicherheit: DC-Motor und Propeller mit Schutzgitter sichern — keine freistehenden Rotationsblätter
• Sicherheit: Outdoor-Einsatz nur mit wetterfestem Gehäuse für die Elektronik

Wichtige Code-Teile

// Trigger: PIR ODER Ultraschall < 80 cm
bool triggered = (PIRactiveHigh || distanceCM < 80);

if (triggered && !isActive) {
    activeUntil = millis() + 4000;
    isActive = true;
}

if (isActive && millis() < activeUntil) {
    float t = millis() / 1000.0f;
    // Phasenverschobene Sinuswellen
    servocontroller.setServoPulse(1, 1500 + (int)(sin(t * 1.7f) * 400));
    servocontroller.setServoPulse(2, 1500 + (int)(cos(t * 2.3f) * 350));
    servocontroller.setServoPulse(3, 1500 + (int)(sin(t * 3.1f) * 300));
    servocontroller.setServoPulse(4, 1900);
    servocontroller.setServoPulse(5, 1100);
    setMotorspeed(100);
    stepper.move(random(-200, 200));
} else {
    isActive = false;
    for (int i = 1; i <= 3; i++) servocontroller.setServoPulse(i, 1500);
    servocontroller.setServoPulse(4, 1500);
    servocontroller.setServoPulse(5, 1500);
    setMotorspeed(0);
}

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