MODE 4 — FIRE DETECT

Ziel & Anwendung

Ein automatischer Feuer- und Rauchmelder mit echter Reaktionskette! Ein plötzlicher Licht-Einbruch oder eine hohe Temperatur lösen Alarm aus: eine Sprinkler-Klappe öffnet sich, zwei Alarm-Rotoren drehen, eine kleine Fahne signalisiert Evakuierung. Ein Zeiger zählt die Alarme mit. Eine Berührungsfläche stoppt den Alarm sofort.

• Zwei unabhängige Auslöser (Licht-Einbruch und Temperatur) kombinieren
• Eine mehrteilige Alarm-Reaktionskette mit Klappe, Rotoren und Fahne umsetzen
• Einstellbare Alarm-Schwelle per Dreh-Regler realisieren

Anschluss & Funktion

Motoren am Board

Materialliste

• Karton-Gehäuse (15×10 cm) als Feuermelder-Box mit Sicht-Schlitz für den Licht-Sensor
• Kleiner Karton-Fächer (8 cm) als Sprinkler-Klappe
• Rote Fahne (Papier, 5×3 cm) als Alarm-Signal
• Klebeband und Heißkleber

Step-by-Step Tutorial

1. Feuermelder-Box und Licht-Sicht-Schlitz aufbauen

   Baue eine Karton-Box (15×10 cm). Den Licht-Sensor in einen engen Schlitz (5 mm) auf der Frontseite einbauen — so reagiert er auf plötzliche Verdunkelung durch Rauch oder Flammen-Flackern. Der Temperatursensor sitzt außen an der Box und misst die Umgebungstemperatur. Der Dreh-Regler stellt die Alarm-Temperatur ein.

   Check: Wird der Schlitz abgedeckt, springt der Alarm zuverlässig an

   Tipp: Schlitz eng halten (5 mm breit) — der Licht-Sensor reagiert dann sensitiver auf Rauch oder Schatten

2. Sprinkler-Klappe und Alarm-Rotoren aufbauen

   Den Sprinkler-Klappen-Servo oben an der Box montieren: Horn aufschrauben, Karton-Klappe (8×5 cm) drauf. Im Normalzustand bleibt sie geschlossen, im Alarmfall springt sie auf. Die beiden Rotor-Servos bekommen Karton-Propeller (6 cm) auf ihre Hörner — im Alarmfall drehen sie als Alarm-Rotoren. Ein Zeiger zeigt die Anzahl bisheriger Alarme, ein weiterer die aktuelle Temperatur.

   Check: Im Alarmfall öffnet sich die Klappe und beide Rotoren drehen gleichzeitig an

   Tipp: Die Klappe aus dünnem, leichtem Karton bauen — zu schwer und der Servo öffnet nicht schnell genug

3. Alarm-Logik mit zwei Auslösern und Reset-Fläche

   Ein plötzlicher Licht-Einbruch oder das Überschreiten der eingestellten Temperatur lösen den Alarm aus. Im Alarmfall öffnet sich die Klappe, beide Rotoren drehen, die Evakuierungs-Flagge dreht mit, ein Herzschlag-Signalton ertönt, und der Alarm-Zeiger springt weiter. Die Berührungsfläche setzt alles sofort zurück. Die Steuerknüppel-Taste löst einen manuellen Test-Alarm aus.

   Check: Licht-Sensor abdecken löst sofort Alarm aus. Sensor erwärmen über die Schwelle löst ebenfalls Alarm aus. Die Reset-Fläche stoppt ihn sofort

   Tipp: Die Licht-Schwelle passt für normale Zimmer-Lichtverhältnisse — bei sehr hellen Räumen die Empfindlichkeit anpassen

4. Leichtgängigkeitstest der Alarm-Klappe

   Klappen-Servo manuell öffnen: öffnet die Klappe schnell? Klemmt sie? Horn-Verbindung prüfen. Servo manuell schließen: schließt sie vollständig? Beide Rotoren manuell drehen: frei? Feuermelder-Zeiger manuell bewegen: springt er sauber um? Erst nach OK den Licht-Test durchführen.

   Check: Die Klappe öffnet in weniger als einer halben Sekunde zuverlässig, ohne zu klemmen

   Tipp: Die Klappe muss frei nach unten fallen dürfen — Scharnier oben, Klappe hängt frei

5. Feuer-Alarm-Simulation und Reset testen

   Dreh-Regler auf eine mittlere Temperatur einstellen. Licht-Sensor mit dem Finger abdecken: Alarm! Klappe öffnet, Rotoren drehen, Herzschlag-Signalton, Zeiger springt. Berührungsfläche drücken: alles stoppt sofort. Sensor kurz in die Hand nehmen (Körperwärme): auch das löst bei niedriger Schwelle aus. Steuerknüppel-Taste: manueller Test-Alarm ohne echten Auslöser.

   Check: Feuerzeug kurz unter den Licht-Schlitz halten löst Alarm aus, die Berührungsfläche setzt zurück

   Tipp: Ein Feuerzeug reicht für den Test völlig — kein echter Brand nötig

Troubleshooting

• Der Licht-Sensor löst keinen Alarm aus, obwohl abgedeckt — Schlitz zu breit — enger schneiden oder die Alarm-Schwelle empfindlicher einstellen
• Der Temperatur-Alarm löst nie aus — Alarm-Schwelle über den Dreh-Regler niedriger einstellen und den Temperatursensor auf korrekten Anschluss prüfen
• Die Reset-Fläche funktioniert nicht zuverlässig — Fläche braucht direkten Fingerkontakt — Kontaktfläche vergrößern oder Empfindlichkeit erhöhen

Modifikationen & Sicherheit

• Pro-Tipp: Zwei Licht-Schlitze in verschiedenen Richtungen für Rundum-Erkennung
• Sicherheit: Nur als Demonstration verwenden — kein Ersatz für zertifizierte Rauchmelder

Wichtige Code-Teile

// Zwei Auslöser: Rauch (LDR) und Hitze (Temperatur)
bool smokeDetected = (LDR < 600);
bool heatDetected  = (temperature > fireTemp);
bool fireAlarm     = smokeDetected || heatDetected;

// Grenztemperatur per Encoder
fireTemp = constrain(fireTemp + EncoderPos * 1.0f, 30.0f, 80.0f);
EncoderPos = 0;

if(fireAlarm) {
    // Alarm-Reaktionskette
    if(!ismoving[1]) servocontroller.startMove(1, 2000, 300);
    servocontroller.setServoPulse(4, 1800);
    servocontroller.setServoPulse(5, 1200);
    setMotorspeed(80);
    Buzzer.setMode(HEARTBEAT);
    if(stepper.distanceToGo() == 0) { stepper.move(50); alarmCount++; }
} else {
    if(!ismoving[1]) servocontroller.startMove(1, 1000, 400);
    servocontroller.setServoPulse(4, 1500);
    servocontroller.setServoPulse(5, 1500);
    setMotorspeed(0);
    Buzzer.setValue(0);
}
// CapSensor = manueller Reset
if(CapSensoractiveHigh) {
    servocontroller.startMove(1, 1000, 200);
    setMotorspeed(0); Buzzer.setValue(0);
}

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