MODE 5 — STEALTH ALM

Ziel & Anwendung

Volle Kontrolle vor unerwarteten Besuchern! Der Bewegungsmelder erkennt Bewegung und startet sofort eine diskrete, fünf Sekunden lange Alarm-Sequenz: nur ganz kurz ein leiser Piep, dann lautlose Wackelbewegungen als stilles Signal. Danach kehrt alles in den Ruhezustand zurück — als wäre nichts gewesen.

• Bewegungsmelder als einmaligen Alarm-Auslöser einsetzen
• Ein diskretes Signal aus kurzem Ton und lautlosem Wackeln umsetzen
• Einen automatischen Timeout nach wenigen Sekunden realisieren

Anschluss & Funktion

Motoren am Board

Materialliste

• Kleines Kartongehäuse als Alarm-Box
• Klettband oder Klebestreifen zur Montage an der Wand oder unter dem Tisch
• Klebeband

Step-by-Step Tutorial

1. Stealth-Alarm-Box aufbauen und Bewegungsmelder ausrichten

   Baue eine kleine Kartonbox (ca. 10×8 cm) als Alarm-Box. Bewegungsmelder durch ein Loch nach vorne zeigend einbauen. Box mit Klettband unter dem Tisch oder an der Wand auf Türhöhe montieren. Test: Person bewegt sich durch den Raum — reagiert der Sensor zuverlässig? Erst nach OK Strom einschalten.

   Check: Bewegungsmelder erkennt Bewegung aus mehreren Metern Entfernung zuverlässig

   Tipp: Sensor auf Türhöhe ausrichten — dort ist die Erkennung am zuverlässigsten

2. Wackelmechanismus für ein stilles Signal aufbauen

   Befestige den Haupt-Signalgeber an einer sichtbaren Stelle. Plastik-Servo-Horn aufschrauben, bunter Karton-Streifen (8 cm) flächig drauf als sichtbarer Signalgeber. Die beiden weiteren Servos wackeln als subtile Sekundär-Signale etwas langsamer mit.

   Check: Der Haupt-Signalgeber wackelt deutlich sichtbar — aber ohne störendes Geräusch

   Tipp: Ein schneller, gleichmäßiger Wackel-Rhythmus wirkt am deutlichsten sichtbar

3. Stealth-Timing genau verstehen

   Erkennt der Bewegungsmelder Bewegung, startet eine fünf Sekunden lange Sequenz: nur die ersten Momente ein kurzer, prägnanter Piep, danach absolute Stille. Alle drei Servos wackeln währenddessen weiter. Der DC-Motor läuft dabei mit sehr geringer Kraft mit — kaum hörbar, aber spürbar, wenn man das Gerät in der Hand hält. Nach Ablauf der Zeit kehrt alles automatisch in den Ruhezustand zurück.

   Check: Der Signalton ist nur ganz kurz zu hören — danach bleibt es fünf Sekunden lang komplett lautlos

4. Leichtgängigkeitstest aller Servo-Arme

   Jeden Servo-Arm manuell durch seinen vollen Bereich führen: frei? Box-Montage prüfen: sitzt sie fest? Bewegungsmelder manuell testen: Hand vor dem Sensor bewegen — startet die Sequenz? Erst nach OK Strom einschalten.

   Check: Alle Servo-Arme frei — die Wackelbewegung wirkt fließend

   Tipp: Servo-Arme nicht zu lang bauen — lange Arme machen das Wackeln durch Luftbewegung hörbar

5. Stealth-Test mit echter Person

   Strom einschalten. Ruhezustand: alle Servos stehen still. Eine Person tritt in den Erfassungsbereich: Die Alarm-Sequenz startet. Ein kurzer, dezenter Piep, dann fünf Sekunden stilles Wackeln. Wirkt es diskret genug? Nach fünf Sekunden ist wieder Ruhe.

   Check: Person tritt ein, ein kurzer Piep ertönt, die Servos wackeln fünf Sekunden lautlos, dann Ruhe

   Tipp: Nur wer die Bedeutung des Wackelns kennt, versteht das Signal — für andere sieht es nach Zufall aus

Troubleshooting

• Der Piep ertönt die ganzen fünf Sekunden — Prüfen, ob der Ton nur im ersten kurzen Zeitfenster aktiv ist und danach zuverlässig abgeschaltet wird
• Bewegungsmelder löst dauerhaft aus — Nur der Übergang von keiner zu erkannter Bewegung startet den Alarm — bleibt der Sensor dauerhaft aktiv, startet er nur einmal
• Die Servos wackeln nach dem Alarm weiter — Prüfen, ob der Alarm-Status nach Ablauf der Zeit korrekt zurückgesetzt wird

Modifikationen & Sicherheit

• Pro-Tipp: Alarm-Dauer von fünf auf zehn Sekunden verlängern — mehr Zeit für eine dezente Reaktion
• Pro-Tipp: Eine Berührungsfläche als manuellen vorzeitigen Reset ergänzen
• Sicherheit: Nur für harmlose Signalzwecke — kein Einbruchschutz-System

Wichtige Code-Teile

// PIR-Flanke startet 5s-Alarm
if(isButtonPressed(PIRHigh, lastPIR4)) { alarmActive = true; alarmStart = millis(); }
if(alarmActive && millis() - alarmStart > 5000) alarmActive = false;

if(alarmActive) {
    // S1 wackelt schnell (Haupt-Signal)
    servocontroller.setServoPulse(1, 1500 + (int)(sin(millis() * 0.03f) * 400));
    // S2/S3: subtile Sekundär-Wackler
    servocontroller.setServoPulse(2, 1500 + (int)(sin(millis() * 0.025f) * 300));
    servocontroller.setServoPulse(3, 1500 + (int)(cos(millis() * 0.02f) * 300));
    // Buzzer NUR in ersten 300ms (Stealth!)
    if(millis() - alarmStart < 300) Buzzer.setValue(200);
    else                              Buzzer.setValue(0);
    setMotorspeed(40); // Subtile Vibration
} else {
    servocontroller.setServoPulse(1, 1500);
    servocontroller.setServoPulse(2, 1500);
    servocontroller.setServoPulse(3, 1500);
    setMotorspeed(0); Buzzer.setValue(0);
}

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