MODE 10 — COCKTAIL

Ziel & Anwendung

Die eigene Mini-Bar mit Automatik-Türe! Nähert sich jemand oder berührt die Fläche, öffnet sich die Bar-Türe von selbst. Die Steuerknüppel-Taste startet eine komplette Shaker-Sequenz: erst schnelles Schütteln, dann eine kurze Pause, dann sanftes Wirbeln — zum Schluss öffnet sich die Türe erneut zum Servieren.

• Automatische Bar-Türe per Bewegungsmelder oder Berührung öffnen
• Eine mehrstufige Shaker-Sequenz mit unterschiedlichen Rhythmen umsetzen
• Servier-Moment mit eigenem Signalton hervorheben

Anschluss & Funktion

Motoren am Board

Materialliste

• Kleine Kartonbox als Bar-Gehäuse mit Klapptüre
• Kartonbecher oder kleine Flasche als Shaker-Attrappe
• Klebeband-Scharnier für die Bar-Türe
• Heißkleber

Step-by-Step Tutorial

1. Bar-Gehäuse mit automatischer Türe bauen

   Baue eine kleine Kartonbox als Bar-Gehäuse mit einer Klapp-Türe vorne. Schraube das Servo-Horn des Türe-Servos auf und klebe die Karton-Türe flächig darauf. Nähert sich jemand dem Bewegungsmelder oder wird die Berührungsfläche angetippt, öffnet sich die Türe automatisch.

   Check: Türe öffnet sich zuverlässig, wenn sich jemand nähert oder die Fläche berührt wird

   Tipp: Klebeband-Scharnier oben an der Türkante montieren — hält viele Öffnungszyklen aus

2. Shaker-Mechanik und Fortschrittsanzeige aufbauen

   Befestige den Shaker-Wirbel-Servo im Inneren der Bar. Sein Horn trägt einen kurzen Kartonarm, der die Shaker-Attrappe während der Sequenz bewegt. Die Fortschritts-Anzeige zeigt per Zeiger, in welcher Phase sich der Cocktail gerade befindet.

   Check: Der Shaker-Servo wirbelt sichtbar, wenn die Steuerknüppel-Taste gedrückt wird

3. Servierklappe und Beleuchtung ergänzen

   Die Servierklappe bleibt während der ganzen Zubereitung geschlossen und öffnet sich erst in der letzten Phase, wenn der Cocktail fertig ist. Die beiden Beleuchtungs-Servos drehen während des Schüttelns leicht mit, für einen kleinen Party-Effekt.

   Check: Servierklappe öffnet sich erst am Ende der Sequenz, die Disco-Beleuchtung läuft während des Schüttelns mit

4. Leichtgängigkeitstest vor dem Einschalten

   Öffne und schließe die Türe von Hand mehrmals — bewegt sie sich frei? Shaker-Arm manuell durchbewegen — kein Hängenbleiben? Servierklappe von Hand öffnen — läuft sie sauber? Erst wenn alles leichtgängig ist, Strom einschalten.

   Check: Türe, Shaker-Arm und Servierklappe lassen sich alle manuell ohne Widerstand bewegen

   Tipp: Klemmt die Türe: Scharnierband lockern oder neu ausrichten

5. Komplette Cocktail-Sequenz testen

   Strom einschalten. Nähere dich dem Bewegungsmelder: Türe öffnet sich. Drücke die Steuerknüppel-Taste: Erst schüttelt der Shaker schnell, nach einer kurzen Pause folgt ein sanftes Wirbeln. Am Ende öffnet sich die Servierklappe und ein eigener Signalton markiert: Cocktail fertig!

   Check: Alle Phasen laufen nacheinander durch: schnelles Schütteln, Pause, sanftes Wirbeln, Servieren

   Tipp: Ein kurzer Extra-Ton markiert den Moment, in dem serviert wird

Troubleshooting

• Türe öffnet nicht automatisch — Bewegungsmelder-Ausrichtung prüfen — er muss frei auf den Nahbereich vor der Bar schauen
• Shaker-Sequenz bricht mittendrin ab — Prüfen, ob jede Phase korrekt zur nächsten weiterschaltet, statt zu blockieren
• Servierklappe öffnet zu früh — Zeitpunkt der letzten Phase im Programm prüfen — sie darf erst nach den Schüttelphasen starten

Modifikationen & Sicherheit

• Pro-Tipp: Mehrere Shaker-Rhythmen per Dreh-Regler zur Auswahl anbieten
• Pro-Tipp: LED-Streifen für echten Disco-Beleuchtungseffekt beim Schütteln ergänzen
• Sicherheit: Nur mit leeren Attrappen betreiben — keine echten Flüssigkeiten in der Nähe der Elektronik

Wichtige Code-Teile

// S1=Bar-Türe öffnet bei PIR oder Touch
bool barOpen = (RemotePIR || touch1);
if(!ismoving[1]) servocontroller.startMove(1, barOpen ? 2000 : 1000, 500);

// Shaker-Sequenz mit verschiedenen Phasen
switch(shakeStep) {
    case 1: // Hochfrequenz-Schütteln (3s)
        setMotorspeed((millis() / 80) % 2 ? 90 : -90);
        servocontroller.setServoPulse(2, (millis() / 100) % 2 ? 1300 : 1700);
        break;
    case 3: // Langsame Wirbel (2s)
        setMotorspeed(50);
        servocontroller.setServoPulse(2, 1500 + (int)(sin(millis() * 0.005f) * 400));
        break;
    case 4: // Servieren — Türe öffnet erneut
        if(!ismoving[1]) servocontroller.startMove(1, 2000, 400);
        Buzzer.setMode(HEARTBEAT);
        break;
}

// S4/S5: Disco-Beleuchtung beim Schütteln
servocontroller.setServoPulse(4, shakeStep > 0 ? 1700 : 1500);
servocontroller.setServoPulse(5, shakeStep > 0 ? 1300 : 1500);

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