MODE 4 — WINDOW

Ziel & Anwendung

Ein automatischer Fensteröffner, der Regen selbst erkennt! Ein Seilzug zieht das Fenster auf — hohe Luftfeuchtigkeit oder schlechtes Licht schließen es automatisch wieder. Zwei Berührungsflächen erlauben das manuelle Öffnen und Schließen. Bei Sonnenschein rollt zusätzlich eine kleine Markise aus.

• Einen Seilzug-Mechanismus für ein Fenstermodell bauen
• Automatische Regen-Erkennung aus zwei Sensoren kombinieren
• Eine Markise ergänzen, die bei Sonnenschein automatisch ausrollt

Anschluss & Funktion

Motoren am Board

Materialliste

• Dünner Faden (50 cm, Nähgarn oder Angelschnur) als Seilzug
• Kleine Karton-Fensterrahmen-Attrappe (15×10 cm) die sich öffnen/schließen lässt
• Klebeband und Heißkleber

Step-by-Step Tutorial

1. Seilzug-Trommel aufbauen

   Mitnehmer auf den Schrittmotor stecken und festschrauben. Faden (50 cm) am Mitnehmer befestigen: Ende durch ein Horn-Loch fädeln, mehrmals wickeln, mit Klebeband sichern. Das andere Faden-Ende an der Fenster-Attrappe befestigen. Wickelt sich der Faden auf, öffnet sich das Fenster; entspannt er sich, schließt es sich durch sein Eigengewicht.

   Check: Der Schrittmotor wickelt den Faden gleichmäßig auf, das Fenstermodell öffnet sich sichtbar

   Tipp: Faden mehrmals um den Mitnehmer wickeln und mit Klebeband sichern — sonst rutscht er durch

2. Regen-Erkennung einrichten

   Eine hohe Luftfeuchtigkeit oder ein plötzlicher Lichtabfall (Wolken) lösen die Regen-Erkennung aus. Erkennt das System Regen, schließt sich das Fenster automatisch und ein Warnton ertönt. Eine Berührungsfläche öffnet das Fenster manuell (nur bei trockenem Wetter), eine zweite schließt es jederzeit.

   Check: Anhauchen des Feuchtigkeitssensors oder Abdecken des Licht-Sensors schließt das Fenster sofort

   Tipp: Der Feuchtigkeitssensor reagiert etwas langsamer, der Licht-Sensor liefert das schnellere Frühwarnsignal

3. Anzeigen und Markisen-Roller einrichten

   Ein Zeiger zeigt live, wie weit das Fenster gerade geöffnet ist. Ein zweiter Zeiger zeigt den Auf/Zu-Status. Scheint bei trockenem Wetter viel Licht, rollen die beiden Markisen-Servos die Markise aus — bei Regen oder Dunkelheit bleibt sie eingerollt.

   Check: Ein Zeiger folgt der Fensterposition live, die Markise rollt bei Sonnenschein automatisch aus

4. Leichtgängigkeitstest des Seilzugs

   Schrittmotor manuell antreiben: wickelt sich der Faden auf? Bewegt sich die Fenster-Attrappe? Rutscht der Faden durch: fester wickeln. Entspannt sich der Faden wieder: schließt das Fenster durch sein Eigengewicht? Falls nicht: ein kleines Gegengewicht an der Fensterkante als Rückzug-Unterstützung anbringen.

   Check: Der Schrittmotor wickelt den Faden gleichmäßig auf, das Fenster öffnet ohne Ruckeln oder Klemmen

   Tipp: Der Faden muss immer leicht gespannt bleiben — ein zu lockerer Faden wickelt sich ungleichmäßig auf

5. Automatik-Test mit Sensor-Simulation

   Berührungsfläche antippen: das Fenster öffnet sich, der Zeiger steigt. Jetzt den Feuchtigkeitssensor anhauchen: schließt das Fenster automatisch, der Warnton ertönt? Erneut öffnen. Licht-Sensor abdecken: schließt sofort. Licht freigeben: das Fenster bleibt zu, bis erneut geöffnet wird. Bei viel Licht und trockenem Wetter: rollt die Markise aus?

   Check: Sensor anhauchen schließt das Fenster, eine Berührung öffnet es wieder, Licht abdecken schließt sofort

   Tipp: Im echten Einsatz den Feuchtigkeitssensor nah am Fenster platzieren — die Außenluft trifft ihn dann schneller

Troubleshooting

• Das Fenster schließt nicht durch sein Eigengewicht — Die Attrappe ist zu leicht — ein kleines Gegengewicht an der Fenster-Unterkante anbringen oder ein Gummiband als Rückzugfeder nutzen
• Der Feuchtigkeitssensor löst nie aus — Prüfen, ob der Sensor korrekt angeschlossen ist — sonst nur den Licht-Sensor als Auslöser verwenden
• Der Faden wickelt sich unkontrolliert ab — Die Mitnehmer-Befestigung lockern, den Faden enger wickeln und doppelt sichern

Modifikationen & Sicherheit

• Pro-Tipp: Ein Rückzug-Gummiband statt reinem Eigengewicht sorgt für zuverlässigeres Schließen
• Pro-Tipp: Einen zweiten Seilzug für ein Doppelfenster parallel ergänzen

Wichtige Code-Teile

// Regen-Erkennung
bool rain = (humiditiy > 80) || (LDR < 800);

// Manuelle Steuerung
if(touch1 && !rain) windowOpen = true;
if(touch2 || rain)  windowOpen = false;

// Stepper-Seilzug
stepper.moveTo(windowOpen ? 1000 : 0);
int32_t windowPos = stepper.currentPosition();

// S1: Positions-Anzeige live
servocontroller.setServoPulse(1,
    map(constrain((int)windowPos, 0, 1000), 0, 1000, 1000, 2000));
// S2: Regen-Indikator
if(!ismoving[2]) servocontroller.startMove(2, rain ? 2000 : 1000, 300);
// S3: Auf/Zu-Status
servocontroller.setServoPulse(3, windowOpen ? 2000 : 1000);

// S4/S5: Markisen-Roller bei Sonne
servocontroller.setServoPulse(4, (LDR>3000 && !rain) ? 1700 : 1500);
servocontroller.setServoPulse(5, (LDR>3000 && !rain) ? 1300 : 1500);

// DC: Unterstützung bei schweren Fenstern
setMotorspeed((stepper.distanceToGo() != 0) ? 40 : 0);
if(rain && windowOpen) Buzzer.setMode(SHORT_BLINK);
else                    Buzzer.setValue(0);

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