MODE 6 — FRIDGE

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Ziel & Anwendung

Der Kühlschrank-Wächter mit ägyptischen Fächern! Der Dreh-Regler stellt die Grenztemperatur ein. Überschreitet die Temperatur den Grenzwert, öffnet sich eine Alarm-Klappe und zwei Fächer beginnen wie Pharaonen-Diener zu wedeln. Bei kritischer Überhitzung springen zusätzlich zwei Notfall-Lüfter auf volle Kraft.

  • Eine einstellbare Grenztemperatur mit Alarm-Reaktion umsetzen
  • Zwei synchron wedelnde Fächer als Warnsignal bauen
  • Eine zweite, kritischere Alarmstufe mit Notfall-Lüftern ergänzen

Anschluss & Funktion

Motoren am Board

AnschlussMotorAufgabe
S1180°-ServoAlarm-Klappe
S2180°-ServoFächer links
S3180°-ServoFächer rechts
S4360°-ServoNotfall-Lüfter links
S5360°-ServoNotfall-Lüfter rechts
STEPPERSchrittmotorZeiger auf der Temperaturskala
DCDC-MotorKompressor-Simulation

Materialliste

  • Zwei große Fächer (15 cm) aus dünnem Karton — möglichst leicht für flüssiges Wedeln
  • Kleiner Kartonrahmen als Gehäuse mit Alarm-Klappe
  • Temperatur-Sensor nah am Kühlgut platziert
  • Klebeband und Heißkleber

Step-by-Step Tutorial

  1. Alarm-Klappe und Temperatur-Schwelle einrichten

    Baue eine kleine Karton-Gehäuse-Box (15×10 cm). Die Alarm-Klappe sitzt oben: Horn aufschrauben, Karton-Klappe (8×4 cm) drauf. Normalerweise bleibt sie geschlossen, bei Alarm springt sie auf. Der Dreh-Regler stellt die Grenztemperatur in kleinen Schritten zwischen kalt und mild ein.

    Check: Überschreitet die Temperatur den eingestellten Grenzwert, öffnet sich die Klappe. Der Dreh-Regler verschiebt die Schwelle spürbar

  2. Ägyptische Fächer aufbauen

    Beide Fächer-Servos bekommen je einen großen Fächer (15 cm, Faltfächer oder sichelförmig) flächig auf das Horn geklebt. Im Alarm-Modus wedeln beide gleichmäßig hin und her, leicht zeitversetzt füreinander — das erzeugt den Eindruck zweier Diener, die Kühle zufächeln. Ohne Alarm bleiben beide ruhig.

    Check: Im Alarm-Modus wedeln beide Fächer gleichmäßig, leicht zeitversetzt zueinander — wie zwei synchrone Diener

    Tipp: Fächer aus möglichst dünnem Karton — dicke Fächer überlasten den Servo beim Wedeln

  3. Notfall-Lüfter für kritische Überhitzung einrichten

    Es gibt drei Stufen: kein Alarm — alles ruht. Alarm — Fächer wedeln, Lüfter drehen langsam mit. Kritisch — Lüfter drehen auf volle Kraft, der Kompressor läuft stark mit, ein eindringlicherer Signalton ertönt. Ein Zeiger auf einer kleinen Skala zeigt die aktuelle Temperatur mechanisch an.

    Check: Steigt die Temperatur weit über den Grenzwert, drehen beide Lüfter auf volle Kraft und ein dringlicherer Ton ertönt

  4. Leichtgängigkeitstest der Fächer

    Alarm künstlich auslösen (Grenztemperatur über den Dreh-Regler sehr niedrig stellen). Beide Fächer beginnen zu wedeln. Berühren sie sich? Montage-Ausrichtung der Hörner anpassen. Stoßen sie ans Gehäuse? Gehäuse breiter bauen oder Fächer kürzen. Beide Lüfter-Servos manuell testen: drehen sie frei? Erst nach OK den Temperatur-Test durchführen.

    Check: Beide Fächer wedeln bei ausgelöstem Alarm frei — kein Klemmen, kein Berühren der Gehäusewände

    Tipp: Die Fächer dürfen sich beim Wedeln nicht gegenseitig oder am Gehäuse berühren

  5. Kühlschrank-Wächter in Betrieb nehmen

    Sensor in die Hand nehmen: Alarm! Die Klappe springt auf, die Fächer wedeln, ein Signalton ertönt. Dreh-Regler drehen, bis der Grenzwert über der Handtemperatur liegt: kein Alarm mehr, alles ruhig. Sensor kurz stark erwärmen, um die kritische Stufe zu testen: Lüfter auf volle Kraft, dringlicherer Signalton.

    Check: Sensor bei Zimmertemperatur löst sofort Alarm aus. Der Dreh-Regler kann die Schwelle so weit hochdrehen, dass kein Alarm mehr ausgelöst wird

    Tipp: Sensor zuerst in der Hand halten — Körperwärme löst zuverlässig einen Alarm aus, gut zum Testen

Troubleshooting

  • Der Alarm löst bei Raumtemperatur nie aus — Grenztemperatur zu hoch eingestellt — Dreh-Regler nach unten drehen und den Sensor auf korrekten Anschluss prüfen
  • Die Fächer wedeln, aber kein Luftzug spürbar — Fächer vergrößern oder den Wedel-Ausschlag im Programm etwas erhöhen
  • Die Fächer klemmen während des Wedelns — Dünneren Karton verwenden und die Horn-Verbindung auf Wackeln prüfen

Modifikationen & Sicherheit

  • Pro-Tipp: Ein zweiter Sensor für die Außentemperatur zeigt den Unterschied zwischen innen und außen
  • Pro-Tipp: Eine sich drehende Alarm-Signalfahne aus großer Entfernung sichtbar machen

Wichtige Code-Teile

// Grenztemperatur per Encoder
fridgeMax = constrain(fridgeMax + EncoderPos * 0.5f, 2.0f, 15.0f);
EncoderPos = 0;

bool alarm    = (temperature > fridgeMax);
bool critical = (temperature > fridgeMax + 5.0f);

// S1: Alarm-Klappe
if(!ismoving[1]) servocontroller.startMove(1, alarm ? 2000 : 1000, 500);

// S2/S3: Ägyptische Fächer (phasenverschoben)
servocontroller.setServoPulse(2, alarm
    ? (uint16_t)(1500 + sin(millis()*0.004f)*400) : 1500);
servocontroller.setServoPulse(3, alarm
    ? (uint16_t)(1500 + sin(millis()*0.004f + 1.57f)*400) : 1500);

// S4/S5: Notfall-Lüfter
servocontroller.setServoPulse(4, critical ? 1800 : (alarm ? 1650 : 1500));
servocontroller.setServoPulse(5, critical ? 1200 : (alarm ? 1350 : 1500));

// DC: Kompressor
setMotorspeed(critical ? 90 : (alarm ? 50 : 0));

if(critical)   Buzzer.setMode(HEARTBEAT);
else if(alarm) Buzzer.setMode(SHORT_BLINK);
else            Buzzer.setValue(0);

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