MODE 6 — FRIDGE
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Ziel & Anwendung
Der Kühlschrank-Wächter mit ägyptischen Fächern! Der Dreh-Regler stellt die Grenztemperatur ein. Überschreitet die Temperatur den Grenzwert, öffnet sich eine Alarm-Klappe und zwei Fächer beginnen wie Pharaonen-Diener zu wedeln. Bei kritischer Überhitzung springen zusätzlich zwei Notfall-Lüfter auf volle Kraft.
- Eine einstellbare Grenztemperatur mit Alarm-Reaktion umsetzen
- Zwei synchron wedelnde Fächer als Warnsignal bauen
- Eine zweite, kritischere Alarmstufe mit Notfall-Lüftern ergänzen
Anschluss & Funktion
Motoren am Board
| Anschluss | Motor | Aufgabe |
|---|---|---|
| S1 | 180°-Servo | Alarm-Klappe |
| S2 | 180°-Servo | Fächer links |
| S3 | 180°-Servo | Fächer rechts |
| S4 | 360°-Servo | Notfall-Lüfter links |
| S5 | 360°-Servo | Notfall-Lüfter rechts |
| STEPPER | Schrittmotor | Zeiger auf der Temperaturskala |
| DC | DC-Motor | Kompressor-Simulation |
Materialliste
- Zwei große Fächer (15 cm) aus dünnem Karton — möglichst leicht für flüssiges Wedeln
- Kleiner Kartonrahmen als Gehäuse mit Alarm-Klappe
- Temperatur-Sensor nah am Kühlgut platziert
- Klebeband und Heißkleber
Step-by-Step Tutorial
Alarm-Klappe und Temperatur-Schwelle einrichten
Baue eine kleine Karton-Gehäuse-Box (15×10 cm). Die Alarm-Klappe sitzt oben: Horn aufschrauben, Karton-Klappe (8×4 cm) drauf. Normalerweise bleibt sie geschlossen, bei Alarm springt sie auf. Der Dreh-Regler stellt die Grenztemperatur in kleinen Schritten zwischen kalt und mild ein.
Check: Überschreitet die Temperatur den eingestellten Grenzwert, öffnet sich die Klappe. Der Dreh-Regler verschiebt die Schwelle spürbar
Ägyptische Fächer aufbauen
Beide Fächer-Servos bekommen je einen großen Fächer (15 cm, Faltfächer oder sichelförmig) flächig auf das Horn geklebt. Im Alarm-Modus wedeln beide gleichmäßig hin und her, leicht zeitversetzt füreinander — das erzeugt den Eindruck zweier Diener, die Kühle zufächeln. Ohne Alarm bleiben beide ruhig.
Check: Im Alarm-Modus wedeln beide Fächer gleichmäßig, leicht zeitversetzt zueinander — wie zwei synchrone Diener
Tipp: Fächer aus möglichst dünnem Karton — dicke Fächer überlasten den Servo beim Wedeln
Notfall-Lüfter für kritische Überhitzung einrichten
Es gibt drei Stufen: kein Alarm — alles ruht. Alarm — Fächer wedeln, Lüfter drehen langsam mit. Kritisch — Lüfter drehen auf volle Kraft, der Kompressor läuft stark mit, ein eindringlicherer Signalton ertönt. Ein Zeiger auf einer kleinen Skala zeigt die aktuelle Temperatur mechanisch an.
Check: Steigt die Temperatur weit über den Grenzwert, drehen beide Lüfter auf volle Kraft und ein dringlicherer Ton ertönt
Leichtgängigkeitstest der Fächer
Alarm künstlich auslösen (Grenztemperatur über den Dreh-Regler sehr niedrig stellen). Beide Fächer beginnen zu wedeln. Berühren sie sich? Montage-Ausrichtung der Hörner anpassen. Stoßen sie ans Gehäuse? Gehäuse breiter bauen oder Fächer kürzen. Beide Lüfter-Servos manuell testen: drehen sie frei? Erst nach OK den Temperatur-Test durchführen.
Check: Beide Fächer wedeln bei ausgelöstem Alarm frei — kein Klemmen, kein Berühren der Gehäusewände
Tipp: Die Fächer dürfen sich beim Wedeln nicht gegenseitig oder am Gehäuse berühren
Kühlschrank-Wächter in Betrieb nehmen
Sensor in die Hand nehmen: Alarm! Die Klappe springt auf, die Fächer wedeln, ein Signalton ertönt. Dreh-Regler drehen, bis der Grenzwert über der Handtemperatur liegt: kein Alarm mehr, alles ruhig. Sensor kurz stark erwärmen, um die kritische Stufe zu testen: Lüfter auf volle Kraft, dringlicherer Signalton.
Check: Sensor bei Zimmertemperatur löst sofort Alarm aus. Der Dreh-Regler kann die Schwelle so weit hochdrehen, dass kein Alarm mehr ausgelöst wird
Tipp: Sensor zuerst in der Hand halten — Körperwärme löst zuverlässig einen Alarm aus, gut zum Testen
Troubleshooting
- Der Alarm löst bei Raumtemperatur nie aus — Grenztemperatur zu hoch eingestellt — Dreh-Regler nach unten drehen und den Sensor auf korrekten Anschluss prüfen
- Die Fächer wedeln, aber kein Luftzug spürbar — Fächer vergrößern oder den Wedel-Ausschlag im Programm etwas erhöhen
- Die Fächer klemmen während des Wedelns — Dünneren Karton verwenden und die Horn-Verbindung auf Wackeln prüfen
Modifikationen & Sicherheit
- Pro-Tipp: Ein zweiter Sensor für die Außentemperatur zeigt den Unterschied zwischen innen und außen
- Pro-Tipp: Eine sich drehende Alarm-Signalfahne aus großer Entfernung sichtbar machen
Wichtige Code-Teile
// Grenztemperatur per Encoder
fridgeMax = constrain(fridgeMax + EncoderPos * 0.5f, 2.0f, 15.0f);
EncoderPos = 0;
bool alarm = (temperature > fridgeMax);
bool critical = (temperature > fridgeMax + 5.0f);
// S1: Alarm-Klappe
if(!ismoving[1]) servocontroller.startMove(1, alarm ? 2000 : 1000, 500);
// S2/S3: Ägyptische Fächer (phasenverschoben)
servocontroller.setServoPulse(2, alarm
? (uint16_t)(1500 + sin(millis()*0.004f)*400) : 1500);
servocontroller.setServoPulse(3, alarm
? (uint16_t)(1500 + sin(millis()*0.004f + 1.57f)*400) : 1500);
// S4/S5: Notfall-Lüfter
servocontroller.setServoPulse(4, critical ? 1800 : (alarm ? 1650 : 1500));
servocontroller.setServoPulse(5, critical ? 1200 : (alarm ? 1350 : 1500));
// DC: Kompressor
setMotorspeed(critical ? 90 : (alarm ? 50 : 0));
if(critical) Buzzer.setMode(HEARTBEAT);
else if(alarm) Buzzer.setMode(SHORT_BLINK);
else Buzzer.setValue(0);Ähnliche Projekte
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