MODE 5 — WATER

Ziel & Anwendung

Der clevere Pflanzenwächter mit selbstgebautem Feuchtigkeitssensor! Zwei blanke Drahtenden in der Erde messen, wie trocken der Boden ist. Ein Gesicht zeigt lachend (feucht) oder traurig (trocken) — trocknet die Erde aus, gießt die Pumpe automatisch, mit eingebauter Pause gegen Überwässerung. Der Dreh-Regler stellt die Trocken-Schwelle ein.

• Einen selbstgebauten Feuchtigkeitssensor aus zwei Drähten in der Erde bauen
• Automatisches Gießen mit eingebautem Überwässerungs-Schutz umsetzen
• Feuchtigkeits-Status als Gesichtsausdruck darstellen

Anschluss & Funktion

Motoren am Board

Materialliste

• Zwei blanke Drahtenden (je 10 cm, z.B. Kupferdraht) als selbstgebauter Feuchtigkeitssensor
• Schlauch (30 cm, Aquarium-Schlauch 4mm) als Pump-Auslass
• Kleines Wasserbehältnis (Joghurtbecher) als Reservoir neben dem Topf
• Klebeband

Step-by-Step Tutorial

1. Selbstgebauten Feuchtigkeitssensor aufbauen

   Zwei blanke Drahtenden (Kupferdraht, Isolation entfernen) in die Erde stecken, 5–8 cm auseinander, etwa 3 cm tief. Trockene Erde leitet schlechter und ergibt einen höheren Messwert, feuchte Erde einen niedrigeren. Der Dreh-Regler stellt ein, ab welchem Wert die Erde als 'trocken' gilt.

   Check: In trockener Erde zeigt der Sensor einen hohen Wert, in feuchter Erde einen niedrigen

   Tipp: Die beiden Drahtenden 5–8 cm auseinander in der Erde platzieren — zu nah gibt keine Auflösung, zu weit reagiert kaum

2. Gesicht und Zeiger aufbauen

   Der Gesichts-Servo trägt einen Kartonkreis (6 cm) mit aufgemaltem Gesicht: in einer Position zeigt er ein lachendes Gesicht, in der anderen ein trauriges. Ist die Erde trocken, dreht er auf traurig, ist sie feucht, auf lachend. Ein zweiter Zeiger folgt live dem gemessenen Feuchtigkeitswert, ein dritter zeigt die eingestellte Schwelle.

   Check: Bei trockener Erde zeigt das Gesicht traurig, bei feuchter lachend — ein Zeiger folgt live der Feuchtigkeit

   Tipp: Ein Kartonkreis mit aufgemaltem Gesicht auf dem Horn — je nach Position lachend oder traurig sichtbar

3. Automatische Pumpe mit Überwässerungs-Schutz

   Ist die Erde trocken, startet die Pumpe automatisch für wenige Sekunden und pausiert danach für eine längere Zeit, bevor sie erneut prüft. Die beiden Düsen-Verteiler-Servos drehen während des Gießens, um das Wasser gleichmäßiger zu verteilen. Eine Steuerknüppel-Taste löst zusätzlich eine kurze manuelle Gießung aus.

   Check: Bei trockener Erde startet die Pumpe automatisch, läuft kurz und pausiert danach eine ganze Weile

   Tipp: Die Pause verhindert Überwässerung — das Wasser braucht Zeit, um in die Erde einzuziehen, bevor erneut gemessen wird

4. Leichtgängigkeitstest und Sensor-Kalibrierung

   Feuchtigkeitswert in trockener Erde ablesen. Dreh-Regler drehen, bis die Schwelle etwas unter diesem Wert liegt. Erde befeuchten: sinkt der Wert, wechselt das Gesicht zu lachend? Wieder trocknen lassen: wechselt es zurück zu traurig? Pumpe manuell testen: bringt der Schlauch Wasser? Drehen die Verteiler-Servos mit?

   Check: Trockene Erde zeigt einen deutlich höheren Wert als feuchte Erde

   Tipp: Erde vor dem Test leicht befeuchten — komplett trockene und komplett nasse Erde als Referenzpunkte nehmen

5. Vollständige Pflanzenpflege testen

   Pflanze mit trockenem Boden nehmen. Liegt der Feuchtigkeitswert über der Schwelle: Gesicht traurig, Signalton. Warten: die Pumpe startet automatisch für wenige Sekunden. Wasser gelangt in die Erde. Nach der Pause: sinkt der Wert, wird die Erde feucht, lächelt das Gesicht? Dreh-Regler bei Bedarf feinjustieren. Steuerknüppel-Taste für sofortige manuelle Gießung testen.

   Check: Trocknet die Erde aus, warnt ein Signalton, dann gießt die Pumpe automatisch und pausiert danach

   Tipp: Den ersten vollständigen Zyklus abwarten: trocknen, Alarm, Gießen, Pause, erneutes Messen

Troubleshooting

• Der Messwert ändert sich nicht in feuchter Erde — Drähte zu weit auseinander oder zu flach gesteckt — tiefer in die Erde stecken und Kontakt prüfen
• Die Pumpe startet ständig ohne Pause — Prüfen, ob die Pausenzeit im Programm korrekt läuft, oder die Trocken-Schwelle über den Dreh-Regler anpassen
• Der Sensor liefert nach einigen Tagen falsche Werte — Kupferdraht oxidiert in feuchter Erde — Edelstahl-Nähnadeln oder verzinnte Drähte als Elektroden verwenden

Modifikationen & Sicherheit

• Pro-Tipp: Zwei Topf-Sensoren mit zwei Schwellen — ein ProtoPeaks bewässert zwei Pflanzen abwechselnd
• Sicherheit: Schlauch-Ende im Topf fixieren, bevor die Pumpe läuft — ein unkontrollierter Wasserstrahl kann die Elektronik beschädigen

Wichtige Code-Teile

// DIY-Sensor: trockene Erde = hoher IRSensor-Wert
bool isDry = (IRSensor > dryThresh);
// Schwelle per Encoder einstellen
dryThresh = constrain(dryThresh + EncoderPos * 50, 800, 4000);
EncoderPos = 0;

// S1: Smiley-Servo (lachend/traurig)
if(!ismoving[1]) servocontroller.startMove(1, isDry ? 1000 : 2000, 500);

// Pumpen-Logik mit Überwässerungs-Schutz
if(isDry && !pumping4 && millis() - pumpEnd4 > 30000) {
    pumping4 = true; pumpStart4 = millis();
}
if(pumping4 && millis() - pumpStart4 > 5000) {
    pumping4 = false; pumpEnd4 = millis();
}
// Manuell per JoystickButton (3s)
if(isButtonPressed(JoystickButton, lastJoyBtn4)) manStart4 = millis();
bool manual4 = (millis() - manStart4 < 3000);

// DC: Pumpe
setMotorspeed((pumping4 || manual4) ? 75 : 0);
// S4/S5: Düsen-Verteiler dreht
servocontroller.setServoPulse(4, (pumping4||manual4) ? 1750 : 1500);
servocontroller.setServoPulse(5, (pumping4||manual4) ? 1250 : 1500);

if(pumping4)   Buzzer.setValue(100);
else if(isDry) Buzzer.setMode(SHORT_BLINK);

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