MODE 10 — SPICE RACK

Ziel & Anwendung

Ein drehbares Gewürzregal, das das passende Fach automatisch anfährt! Der Dreh-Regler wählt eines von acht Gewürzfächern aus, eine Taste öffnet die Auswurf-Klappe kurz zur Dosierung. Ein zweiter Regler stellt die Menge fein ein, ein kleiner Rührstab hilft beim Ausschütten.

• Ein Drehregal mit acht exakt anfahrbaren Positionen bauen
• Eine Dosier-Klappe mit kurzer Öffnungszeit umsetzen
• Menge und Fachauswahl unabhängig voneinander einstellen

Anschluss & Funktion

Motoren am Board

Materialliste

• Runde Kartonscheibe (Ø ca. 20 cm) mit acht kleinen Fächern als Drehregal
• Kleine Becher oder Kartonfächer für die einzelnen Gewürze
• Heißkleber
• Klebeband

Step-by-Step Tutorial

1. Drehregal mit acht Fächern bauen

   Teile eine runde Kartonscheibe (Ø 20 cm) in acht gleich große Fächer und klebe kleine Becher oder Kartontrennwände hinein. Montiere den Schrittmotor zentral unter der Scheibe. Der Dreh-Regler wählt eines der acht Fächer aus, der Schrittmotor dreht das Regal exakt an diese Position.

   Check: Das Regal dreht sich gleichmäßig und fährt jedes der acht Fächer exakt an derselben Stelle an

   Tipp: Der Mitnehmer zuerst auf die Schrittmotor-Welle schrauben, dann flächig auf die Kartonscheibe kleben

2. Auswurf-Klappe und Dosier-Schieber einbauen

   Die Auswurf-Klappe sitzt unter dem aktuell ausgewählten Fach: Horn aufschrauben, kleine Klappe flächig darauf kleben. Ein Tastendruck öffnet sie kurz, dann schließt sie automatisch wieder. Ein zweiter Regler steuert einen kleinen Dosier-Schieber, der die Öffnungsweite und damit die Menge fein verändert.

   Check: Die Klappe öffnet sich kurz und schließt sich wieder, der Dosier-Schieber verändert spürbar die Öffnungsweite

3. Anzeigen und Rührstab ergänzen

   Ein Zeiger zeigt live an, welches der acht Fächer gerade ausgewählt ist. Die kleine Sichtklappe markiert dasselbe Fach zusätzlich von außen sichtbar. Während der Ausgabe dreht ein kleiner Rührstab mit, um festsitzende Gewürzreste zu lösen.

   Check: Der Zeiger zeigt das aktuell gewählte Fach, der Rührstab dreht während der Ausgabe mit

4. Leichtgängigkeitstest vor dem Einschalten

   Regal von Hand drehen — läuft es gleichmäßig durch alle acht Positionen? Auswurf-Klappe manuell öffnen und schließen — kein Hängenbleiben? Dosier-Schieber von Hand bewegen — verändert er sichtbar die Öffnung? Erst wenn alles leichtgängig ist, Strom einschalten.

   Check: Regal, Klappe und Dosier-Schieber lassen sich alle manuell ohne Widerstand bewegen

   Tipp: Klemmt das Regal: Auflagefläche zwischen Scheibe und Basis mit einem Kugelschreiber glätten

5. Erste Ausgabe testen

   Dreh-Regler auf ein Fach stellen — das Regal dreht automatisch dorthin, sobald es erreicht ist, ertönt ein kurzer Bestätigungston. Zweiten Regler auf eine kleine Menge stellen. Tastendruck: die Klappe öffnet kurz, eine kleine Portion fällt heraus, der Rührstab dreht kurz mit. Verschiedene Fächer und Mengen ausprobieren.

   Check: Das Regal dreht zum gewählten Fach, ein Tastendruck gibt eine kleine, dosierte Menge frei

   Tipp: Für den ersten Test ein Fach mit gut sichtbarem Inhalt (z. B. Salz) befüllen

Troubleshooting

• Das Regal fährt das falsche Fach an — Die Nullposition des Regals neu kalibrieren — sie muss beim Einschalten exakt mit Fach 1 übereinstimmen
• Die Auswurf-Klappe gibt zu viel oder zu wenig frei — Den Dosier-Schieber-Regler feiner einstellen — kleine Änderungen wirken sich schon deutlich aus
• Gewürzreste bleiben im Fach hängen — Rührstab-Position leicht anpassen, damit er näher an der Auswurf-Öffnung vorbeistreift

Modifikationen & Sicherheit

• Pro-Tipp: Kleine Beschriftungen an jedem Fach anbringen, damit die Position leicht wiederzufinden ist
• Pro-Tipp: Häufig genutzte Gewürze auf benachbarte Fächer legen, um Drehwege zu verkürzen

Wichtige Code-Teile

// 8 Positionen auf dem Drehregal (Encoder wählt)
spiceIdx = constrain(spiceIdx + (int)EncoderPos, 0, 7);
EncoderPos = 0;
int targetPos = spiceIdx * 100; // 100 Schritte zwischen Gewürzen
stepper.moveTo(targetPos);
bool atTarget = (stepper.distanceToGo() == 0);

// S1: Auswurf-Klappe (öffnet wenn RemoteJoystickBtn + im Ziel)
if(RemoteJoystickBtn && atTarget && !dispensing9) {
    dispensing9 = true; dispT9 = millis();
}
if(dispensing9) {
    if(!ismoving[1]) servocontroller.startMove(1, 2000, 200);
    if(millis() - dispT9 > 500) {
        if(!ismoving[1]) servocontroller.startMove(1, 1000, 300);
        if(millis() - dispT9 > 800) dispensing9 = false;
    }
}

// S3: Dosier-Schieber (Menge)
if(touch1) doseAmt = constrain(doseAmt + EncoderPos * 30, 1100, 1900);
servocontroller.setServoPulse(3, doseAmt);

// S4/S5: Rührstab dreht bei dispense
servocontroller.setServoPulse(4, dispensing9 ? 1800 : 1500);
servocontroller.setServoPulse(5, dispensing9 ? 1200 : 1500);

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