MODE 9 — KLOPAPIER

Ziel & Anwendung

Der berührungslose Klopapier-Automat! Eine Handbewegung oder eine Berührungsfläche löst das Abrollen aus. Der Dreh-Regler stellt die Blatt-Anzahl ein. Ein Antrieb dreht die Rolle präzise, ein kleiner Arm rüttelt sanft für gleichmäßigen Abzug, eine stumpfe Klinge klappt als Abreißhilfe aus.

• Berührungslose Auslösung per Handgeste oder Berührungsfläche umsetzen
• Eine präzise Blattanzahl-Dosierung über den Dreh-Regler ermöglichen
• Eine Abreißhilfe mechanisch mit dem Abrollvorgang koppeln

Anschluss & Funktion

Motoren am Board

Materialliste

• Klopapierrolle (Standard) als tatsächliche Rolle — oder Küchenpapier-Rolle für Prototyp
• Zwei Strohhalme als Achslager für die Rolle (links und rechts)
• Kleiner Kartonstreifen (5×2 cm) als stumpfe Abreiß-Klinge
• Kartonrahmen (20×15 cm) als Halterung
• Klebeband und Heißkleber

Step-by-Step Tutorial

1. Papierrolle und Antrieb aufbauen

   Baue einen Kartonrahmen (20×15 cm). Zwei Strohhalme als Achslager links und rechts für die Papierrolle einbauen. Eine Kartonscheibe (8 cm) auf den Mitnehmer kleben — sie liegt als Reibrad auf der Papierrolle auf und dreht sie beim Antreiben mit. Leichter Druck (Gummiband von oben) hält das Reibrad an der Rolle.

   Check: Der Antrieb dreht, die Rolle dreht mit, das Papier läuft gleichmäßig heraus

   Tipp: Der Antrieb greift direkt am Rollen-Reibrad an — eine Kartonscheibe auf dem Horn gibt mehr Grip

2. Rüttelarm und Blatt-Zähler einrichten

   Der Rüttelarm-Servo bekommt einen kleinen Greif-Arm (4 cm), der im Abroll-Modus die Rolle leicht antippt — das unterstützt einen gleichmäßigen Abzug. In Ruhe bleibt er neutral. Der Blattanzahl-Zeiger zeigt an, wie viele Blätter aktuell eingestellt sind.

   Check: Während des Abrollens wechselt der Rüttelarm sichtbar hin und her

   Tipp: Ein einfacher, gleichmäßiger Takt reicht für den Schüttelmechanismus

3. Abreiß-Klinge und Auslösung einrichten

   Ein kleiner Kartonstreifen dient als stumpfe Klinge. Während des Abrollens klappt sie vor die Rolle, danach zieht sie sich wieder zurück. Ausgelöst wird der Vorgang entweder durch eine kurze Handbewegung vor dem Sensor oder durch Antippen der Berührungsfläche.

   Check: Eine Wink-Geste oder eine Berührungsfläche startet das Abrollen. Die Klinge klappt während des Abrollens aus

   Tipp: Die Klinge ist bewusst stumpf — nur als Abreißhilfe, nicht scharf

4. Leichtgängigkeitstest der Papierrolle

   Papierrolle in die Halterung einlegen. Antrieb manuell testen: dreht das Reibrad, dreht die Rolle mit, kommt Papier heraus? Rutscht das Reibrad durch: Gummiband fester spannen. Rüttelarm testen: bewegt er sich sanft, ohne die Rolle zu blockieren? Klinge testen: klappt sie aus, ohne das Papier zu blockieren? Erst nach OK die automatische Auslösung testen.

   Check: Die Rolle dreht sich bei leichtem Handschubs frei, der Antrieb schiebt Papier gleichmäßig heraus

   Tipp: Reibrad-Druck per Gummiband einstellen: zu wenig Druck bedeutet die Rolle dreht nicht mit, zu viel lässt das Papier reißen

5. Berührungsloser Abroll-Test

   Dreh-Regler auf eine kleine Anzahl Blätter stellen. Handgeste vor dem Sensor ausführen: der Abrollvorgang startet! Papier kommt heraus, die Klinge klappt aus. Nach kurzer Zeit endet der Vorgang mit einem Signalton. Blätter abreißen. Erneut auslösen: die nächste Ausgabe folgt. Verschiedene Blattanzahlen testen.

   Check: Handgeste löst die eingestellte Blattanzahl zuverlässig aus, die Klinge klappt zum Abreißen aus

   Tipp: Für den ersten Test eine kleine Blattanzahl einstellen — leichter zu überprüfen

Troubleshooting

• Der Antrieb dreht, aber Papier kommt nicht heraus — Reibrad-Kontakt zu schwach — Gummiband fester spannen oder das Reibrad mit Klebeband ummanteln für mehr Grip
• Das Papier reißt während der Ausgabe — Der Antrieb dreht zu schnell — Geschwindigkeit reduzieren oder den Reibrad-Druck verringern
• Die Geste wird nicht erkannt — Den Sensor waagerecht nach vorne ausrichten und die Erkennungs-Reichweite vergrößern

Modifikationen & Sicherheit

• Pro-Tipp: Ein zweites Reibrad von unten für einen zuverlässigeren Papiervorschub ergänzen
• Pro-Tipp: Die Antriebs-Schritte pro Blatt mit echtem Papier kalibrieren und im Programm anpassen

Wichtige Code-Teile

// Blatt-Anzahl per Encoder
sheets = constrain(sheets + (int)EncoderPos, 1, 10);
EncoderPos = 0;

// Auslösung: Geste oder Touch
bool waveDetected = (distanceCM > 0 && distanceCM < 15);
if((waveDetected || touch1) && !dispensing) {
    dispensing = true; dispT = millis();
}

if(dispensing) {
    // S1: Abroll-Schütteln
    servocontroller.setServoPulse(1, (millis()/100)%2 ? 1800 : 1200);
    // Stepper: präzise Blatt-Anzahl
    if(stepper.distanceToGo() == 0) {
        stepper.move(60 * sheets);
        sheetsCount += sheets;
    }
    setMotorspeed(60);
    // S3: Schneide-Klinge raus
    if(!ismoving[3]) servocontroller.startMove(3, 2000, 200);
    if(millis() - dispT > 800) {
        dispensing = false;
        Buzzer.setValue(100); // Fertig-Ton
    }
} else {
    servocontroller.setServoPulse(1, 1500);
    setMotorspeed(0);
    if(!ismoving[3]) servocontroller.startMove(3, 1000, 200);
    if(millis() - dispT > 1200) Buzzer.setValue(0);
}
// S2: Blatt-Anzahl-Anzeige
servocontroller.setServoPulse(2, map(sheets, 1, 10, 1000, 2000));

Ähnliche Projekte

• MODE 7 — MÜLLEIMER — Ein berührungsloser Mülleimer, der sich von selbst öffnet! Ein Abstandssensor erkennt eine Hand in der Nähe — der Deckel hebt sich sofort. Nach wenigen Sekunden ohne Hand schließt er automatisch. Eine Berührungsfläche verdichtet den Müll zusätzlich. Eine kleine Klappe hält Gerüche zurück, solange der Deckel geschlossen ist.
• MODE 8 — MUSIK — Ein mechanisches Mini-Instrument! Vier Servo-Hämmer schlagen im Takt eine kleine Melodie auf selbst gewählte Klangkörper. Zwei Berührungsflächen erlauben spontanes 'Klavierspielen' per Fingertipp, der Dreh-Regler bestimmt das Tempo der automatischen Melodie.
• MODE 5 — WATER — Der clevere Pflanzenwächter mit selbstgebautem Feuchtigkeitssensor! Zwei blanke Drahtenden in der Erde messen, wie trocken der Boden ist. Ein Gesicht zeigt lachend (feucht) oder traurig (trocken) — trocknet die Erde aus, gießt die Pumpe automatisch, mit eingebauter Pause gegen Überwässerung. Der Dreh-Regler stellt die Trocken-Schwelle ein.