MODE 7 — MÜLLEIMER

Ziel & Anwendung

Ein berührungsloser Mülleimer, der sich von selbst öffnet! Ein Abstandssensor erkennt eine Hand in der Nähe — der Deckel hebt sich sofort. Nach wenigen Sekunden ohne Hand schließt er automatisch. Eine Berührungsfläche verdichtet den Müll zusätzlich. Eine kleine Klappe hält Gerüche zurück, solange der Deckel geschlossen ist.

• Berührungsloses Öffnen und automatisches Schließen des Deckels umsetzen
• Eine Müll-Verdichtung per Berührungsfläche ergänzen
• Eine Geruchssperre mechanisch mit dem Deckel koppeln

Anschluss & Funktion

Motoren am Board

Materialliste

• Schuhkarton oder Tetra-Pak (15×10×20 cm) als Mülleimer-Körper
• Kartondeckel (15×10 cm) der gehoben wird
• Kleiner Karton-Verdichter-Kolben (8×8 cm)
• Klebeband und Heißkleber

Step-by-Step Tutorial

1. Mülleimer-Körper und Deckel-Servo aufbauen

   Schuhkarton als Eimer-Körper aufstellen. Der Deckel-Servo sitzt hinten am Rand: Horn aufschrauben, den Deckel (passend zur Öffnung) flächig auf das Horn kleben. Ein Scharnier aus Klebeband-Streifen verbindet die Deckel-Hinterkante mit dem Karton-Körper — es gibt Beweglichkeit, ohne zu klemmen. Der Servo trägt die Last, das Scharnier führt die Richtung.

   Check: Der Deckel hebt sich deutlich an und schließt anschließend wieder vollständig — das Scharniergelenk klemmt nicht

   Tipp: Deckel-Gewicht gering halten — ein schwerer Deckel überfordert den Servo; Karton reicht völlig aus

2. Berührungslose Öffnungslogik und Auto-Schließen

   Erkennt der Abstandssensor eine Hand in der Nähe, öffnet sich der Deckel sofort. Bleibt die Hand, bleibt der Deckel offen. Entfernt sich die Hand, läuft ein kurzer Countdown, danach schließt sich der Deckel automatisch wieder — hygienisch, ohne dass jemand ihn berühren muss.

   Check: Nähert sich eine Hand, öffnet sich der Deckel innerhalb kurzer Zeit. Nach wenigen Sekunden ohne Hand schließt er automatisch

   Tipp: Ein leiser Erinnerungston meldet sich, wenn der Deckel offen bleibt, obwohl die Hand längst weg ist

3. Verdichter und Geruchssperre einbauen

   Der Verdichter-Servo sitzt oben am Deckel innen: Horn aufschrauben, Karton-Kolben (passend zur Innenbreite) drauf. Berührst du die Fläche, drückt der Kolben langsam in den Eimer, um den Müll zu verdichten. Eine kleine Klappe dient als Geruchssperre — sie öffnet sich, wenn der Deckel aufgeht, und schließt sich, wenn er wieder zu ist.

   Check: Berührst du die Auslösefläche, drückt der Verdichter-Kolben spürbar in den Eimer. Die Geruchssperre öffnet sich mit dem Deckel und schließt sich mit ihm

   Tipp: Der Verdichter-Kolben darf nur so weit nach unten reichen wie der Eimer tief ist — sonst blockiert er gegen den Boden

4. Leichtgängigkeitstest des Deckels

   Deckel-Servo manuell öffnen: hebt sich der Deckel sauber, ohne seitlich zu kippen? Manuell schließen: liegt er flach auf dem Rand? Verdichter manuell testen: drückt der Kolben ohne zu klemmen? Öffnet und schließt sich die Geruchssperre synchron mit dem Deckel? Erst nach OK den automatischen Test starten.

   Check: Der Deckel öffnet und schließt mehrfach hintereinander ohne zu klemmen — das Scharnier hält

   Tipp: Klebeband-Scharnier nach mehreren Öffnungen prüfen — bei Ablösung mit frischem Streifen verstärken

5. Berührungsloser Mülleimer im Alltagstest

   Sensor auf dem Eimer-Deckel nach oben montieren. Hand von oben annähern: der Deckel öffnet sich. Abfall hineinwerfen. Hand wegnehmen: nach kurzer Zeit schließt sich der Deckel von selbst. Eimer zu leicht und kippt beim Verdichten? Ein paar Steine als Ballast hineinlegen. Berührungsfläche antippen: der Verdichter drückt den Müll zusammen.

   Check: Hand annähern öffnet den Deckel, Abfall einwerfen, nach wenigen Sekunden schließt er von selbst

   Tipp: Sensor nach oben ausrichten (nicht zur Seite) — so erkennt er eine Hand-Annäherung von oben am zuverlässigsten

Troubleshooting

• Der Deckel öffnet sich nicht bei Hand-Annäherung — Sensor nach oben ausrichten und die Erkennungs-Reichweite erhöhen
• Der Deckel schließt sofort wieder, obwohl die Hand noch da ist — Prüfen, ob der Countdown bei jeder erkannten Hand-Nähe korrekt neu gestartet wird
• Der Verdichter-Kolben klemmt beim Eindrücken — Kolben etwas schmaler machen und eine Führungsschiene aus Strohhalm einbauen

Modifikationen & Sicherheit

• Pro-Tipp: Einen inneren Drehteller ergänzen, der den Müll vor dem Verdichten gleichmäßig verteilt
• Pro-Tipp: Einen Füllstand-Sensor im Inneren ergänzen, der bei vollem Eimer warnt

Wichtige Code-Teile

// Ultraschall-Deckel-Logik
bool handNear = (distanceCM > 0 && distanceCM < 25);
if(handNear && !lidOpen) { lidOpen = true; openSince = millis(); }
if(lidOpen && !handNear && millis() - openSince > 3000) lidOpen = false;
if(handNear) openSince = millis(); // Timer-Reset bei Hand

// S1: Deckel
if(!ismoving[1]) servocontroller.startMove(1, lidOpen ? 2000 : 1000, 400);

// S2: Verdichter bei CapSensor
if(!ismoving[2]) servocontroller.startMove(2,
    CapSensoractiveHigh ? 2000 : 1000, 800);

// S3: Geruchssperre (beim Öffnen auf)
if(!ismoving[3]) servocontroller.startMove(3,
    lidOpen ? 1000 : 1900, 300);

// DC: Verdichter-Antrieb
setMotorspeed(CapSensoractiveHigh ? 100 : 0);

// Zu-Erinnerung: Ton wenn offen ohne Hand
if(lidOpen && !handNear) Buzzer.setValue(40);
else                      Buzzer.setValue(0);

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