MODE 2 — PLANE LAUNCH

Ziel & Anwendung

Eine vollautomatische Papierflieger-Abschussrampe! Der Dreh-Regler stellt den Abschusswinkel ein, eine Klappe hebt den Flieger in Startposition. Der Antrieb beschleunigt sanft auf volle Kraft und katapultiert den Flieger heraus. Zwei Räder unterstützen den Schwung. Jeder Abschuss wird gezählt.

• Eine vierstufige Abschuss-Sequenz von Einlegen bis Abwurf umsetzen
• Abschusswinkel für unterschiedliche Flugbahnen einstellbar machen
• Zusätzlichen Schub über zwei Laufräder ergänzen

Anschluss & Funktion

Motoren am Board

Materialliste

• Papierflieger (DIN A4, klassische Pfeilform — möglichst gerade und symmetrisch gefaltet)
• Kartonführungsrinne (30 cm lang, V-förmig) als Abschussrampe
• Holzstäbchen (10 cm) als Auflage-Arm
• Klebeband und Heißkleber

Step-by-Step Tutorial

1. Abschussrampe und Winkel-Servo aufbauen

   Baue eine V-förmige Kartonrinne (30 cm lang). Der Winkel-Servo sitzt unter der Rampe als Kipp-Achse: Horn aufschrauben, Rampenboden flächig auf das Horn kleben. Der Dreh-Regler stellt den Winkel fein ein, der Servo hält die Rampe im gewählten Winkel. Basis beschweren — der Rückstoß beim Abschuss kann einen leichten Aufbau umwerfen.

   Check: Der Winkel-Servo kippt die Rampe spürbar von flach bis steil

   Tipp: Rampe aus V-förmigem Karton führt den Flieger gerade — sonst dreht er beim Start ab

2. Flieger-Auflage und Zuführer einbauen

   Der Auflage-Servo sitzt seitlich an der Rampe: Horn aufschrauben, kurzen Holzstäbchen-Arm drauf. In Ruheposition liegt die Auflage tief, dann hebt sie sich mit dem Flieger bereit, und beim Abschuss schwingt sie schnell weg — der Flieger fliegt! Der Schrittmotor schiebt den Flieger dabei in die exakte Startposition.

   Check: Die Auflage hebt den Flieger in Startposition an und gibt ihn beim Abschuss frei

   Tipp: Der Auflage-Arm sollte kurz bleiben — ein langer Arm zieht zu viel Kraft beim Halten

3. Abschuss-Sequenz verstehen

   Nach einem Tastendruck läuft die Sequenz automatisch ab: zuerst wird der Flieger eingelegt, dann beschleunigt der Antrieb sanft auf volle Kraft, danach gibt die Auflage den Flieger frei und er fliegt los. Nach kurzer Pause ist die Rampe wieder bereit. Ein Zähler zeigt an, wie oft bereits gestartet wurde.

   Check: Ein Tastendruck löst die komplette Sequenz aus: Einlegen, Beschleunigen, Abschuss, kurze Pause

   Tipp: Der Antrieb braucht eine kurze Anlaufzeit, damit der Flieger mit voller Kraft startet

4. Leichtgängigkeitstest der Rampe

   Flieger in die Rampe legen, mit der Hand leicht anschubsen: gleitet er gerade? Knickt er seitlich ab — dann die Rampen-Seiten enger anpassen. Winkel-Servo auf verschiedene Positionen testen: bleibt der Flieger in der Rampe? Auflage-Servo testen: hält sie den Flieger sicher und gibt ihn sauber frei? Erst nach OK den Antrieb zuschalten.

   Check: Der Flieger gleitet bei leichtem Schubs gerade aus der Rampe heraus — kein seitliches Abknicken

   Tipp: Rampen-Rillen mit einem Kugelschreiber glätten — rauer Karton bremst den Flieger und lässt ihn schief fliegen

5. Erster Abschuss und Winkel-Optimierung

   Dreh-Regler auf eine mittlere Position stellen. Tastendruck: die Sequenz startet, der Antrieb läuft hoch, der Flieger startet! Fliegt er zu wenig weit: Winkel steiler stellen oder den Flieger straffer falten. Fliegt er zu sehr nach oben: Winkel flacher stellen. Die beiden Laufräder geben während des Starts zusätzlichen Schub. Zweiter Abschuss mit angepasstem Winkel testen — besser?

   Check: Der Flieger fliegt mindestens zwei Meter gerade — der Winkel beeinflusst sichtbar die Flugbahn

   Tipp: Ein mittlerer Winkel ist meist optimal — zu steil fliegt der Flieger nach oben und stürzt schnell ab

Troubleshooting

• Flieger dreht sich beim Abflug nach links oder rechts — Rampe nicht gerade ausgerichtet — mit Lineal prüfen; Flieger neu falten (symmetrisch)
• Flieger verlässt die Rampe nicht trotz vollem Schub — Rampe zu rau — Karton-Innenseite mit Klebeband abkleben für glatte Führung
• Der Flieger fliegt nur kurz — Die Anlaufzeit des Antriebs im Programm verlängern für mehr Schub

Modifikationen & Sicherheit

• Pro-Tipp: Ein Magazin aus drei Rampen übereinander bauen — der Schrittmotor wechselt nach jedem Abschuss zur nächsten
• Sicherheit: Der Abschuss ist schnell — keine Körperteile in die Rampe halten, während sie ausgelöst wird

Wichtige Code-Teile

// Encoder stellt Abschusswinkel
launchAngle = constrain(launchAngle + (int)EncoderPos * 8, 1100, 1900);
EncoderPos = 0;

// 4-Schritt Sequenz via JoystickButton
if(JoystickButton && fStep == 0) { fStep = 1; fT = millis(); }

switch(fStep) {
    case 1: // Einlegen + Spannen
        if(!ismoving[2]) servocontroller.startMove(2, 1800, 500);
        stepper.move(80);
        if(millis() - fT > 600) { fStep = 2; fT = millis(); }
        break;
    case 2: // DC rampt auf
        setMotorspeed(map(constrain((int)(millis()-fT), 0, 800), 0, 800, 0, 100));
        if(millis() - fT > 800) { fStep = 3; fT = millis(); }
        break;
    case 3: // Abwurf!
        if(!ismoving[2]) servocontroller.startMove(2, 2000, 80);
        setMotorspeed(100); flightsLaunched++;
        Buzzer.setMode(SHORT_BLINK);
        if(millis() - fT > 300) { fStep = 4; fT = millis(); }
        break;
    case 4: // Cooldown
        setMotorspeed(0); Buzzer.setValue(0);
        if(millis() - fT > 1500) fStep = 0;
        break;
}
// S4/S5: Lauf-Räder während Abschuss
servocontroller.setServoPulse(4, fStep==2||fStep==3 ? 1850 : 1500);
servocontroller.setServoPulse(5, fStep==2||fStep==3 ? 1150 : 1500);

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