MODE 1 — MOSQUITO

Ziel & Anwendung

Eine automatische Insekten-Abwehrstation aus Karton! Nachts fährt eine UV-Lampe aus und lockt Insekten an — nähert sich eine Mücke auf wenige Zentimeter, drehen zwei Abwehr-Rotoren auf Hochtouren. Tagsüber schläft alles — vollautomatisch per Dunkelheitssensor.

• Automatische Nachtaktivierung per Licht-Sensor umsetzen
• Abwehr-Rotoren bei erkannter Annäherung auslösen
• Lampen-Arm und Schutzgitter mechanisch koordinieren

Anschluss & Funktion

Motoren am Board

Materialliste

• Kartonbox (ca. 15×15 cm) als Gehäuse
• Kleiner UV-Finger-LED-Streifen oder UV-Taschenlampe als Lockmittel
• Holzstäbchen (10 cm) als Lampen-Ausleger-Arm
• Klebeband und Heißkleber

Step-by-Step Tutorial

1. Lampen-Ausleger-Arm aufbauen

   Befestige den Lampen-Servo oben an der Kartonbox. Plastik-Servo-Horn aufschrauben, Holzstäbchen (8 cm) mit Heißkleber flächig auf dem Horn befestigen. UV-LED am Ende des Stäbchens kleben. Ausgefahren zeigt der Arm nach außen (Nacht-Position), eingeklappt bleibt er verborgen (Tag). Schwerpunkt prüfen: fährt der Arm frei, ohne zu verkippen?

   Check: Der Arm fährt seitlich aus und wieder vollständig ein

   Tipp: Arm maximal 8 cm — längere Arme überfordern das Servo-Drehmoment bei ausgefahrener Lampe

2. Schutzgitter-Klappe und Abwehr-Rotoren einbauen

   Der Schutzgitter-Servo sitzt seitlich an der Box: Horn aufschrauben, dünne Karton-Klappe drauf — sie klappt zu, sobald ein Insekt erkannt wird. Für die beiden Rotor-Servos: je ein kreuzförmiger Kartonstreifen (5 cm) auf das Servo-Horn kleben — sie wirken als Rotoren und erzeugen bei Annäherung eine spürbare Luftverwirbelung.

   Check: Die Klappe schließt bei erkannter Annäherung, beide Rotoren drehen gleichzeitig

   Tipp: Abwehr-Rotoren aus Kartonstreifen (5 cm) — leicht genug für schnelle Drehung

3. Nacht-Logik und Annäherungs-Auslösung verstehen

   Wird es dunkel, fährt die Lampe automatisch aus und der Reflektor richtet sich aus. Nähert sich anschließend etwas auf wenige Zentimeter, springen die Abwehr-Rotoren auf volle Drehzahl, ein Signalton begleitet die Reaktion. Nur bei Dunkelheit und gleichzeitiger Annäherung läuft die volle Abwehr-Sequenz.

   Check: Im Hellen bleibt alles ruhig. Im Dunkeln fährt die Lampe aus. Nähert sich etwas, drehen die Rotoren auf

   Tipp: Eine Taschenlampe auf den Licht-Sensor simuliert Tag, eine Hand vor dem Abstandssensor simuliert ein Insekt

4. Leichtgängigkeitstest aller beweglichen Teile

   Lampen-Arm manuell ausfahren und einklappen: frei? Schutzgitter-Klappe von Hand schließen: ohne Reibung? Beide Rotoren kurz von Hand andrehen: gleichmäßig ohne zu eiern? Erst nach OK die automatische Nacht-Logik aktivieren.

   Check: Lampenarm fährt frei aus und ein, die Klappe klemmt nicht, die Rotoren drehen ohne Unwucht

   Tipp: Rotoren müssen exakt symmetrisch auf dem Horn sitzen — asymmetrischer Kleber erzeugt Vibration

5. Nacht-Demo durchführen

   Licht-Sensor abdecken (simuliert Nacht): der Lampenarm fährt aus, der Reflektor richtet sich aus. Hand langsam auf wenige Zentimeter annähern: die Rotoren springen auf Hochtouren, das Schutzgitter klappt zu, ein Signalton ertönt. Hand wegnehmen: die Rotoren beruhigen sich wieder. Licht freigeben (simuliert Tag): alles klappt ein.

   Check: Licht-Sensor abdecken: Arm fährt aus. Hand annähern: Rotoren springen an, Signalton ertönt

   Tipp: Station in der Nähe einer Lichtquelle aufstellen — Insekten fliegen zur UV-Lampe und kommen in Reichweite

Troubleshooting

• Rotoren drehen, aber kein Luftzug spürbar — Rotoren-Karton verlängern oder den Winkel des Horn-Kartons wie einen echten Propeller leicht neigen
• System aktiviert sich tagsüber ungewollt — Die Nacht-Schwelle empfindlicher einstellen und den Licht-Sensor vor Kunstlichtquellen schützen
• Der Abstandssensor erkennt kein Insekt — Echte Insekten sind zu klein — das System reagiert stattdessen auf größere Objekte wie eine Hand; Reichweite ggf. vergrößern

Modifikationen & Sicherheit

• Pro-Tipp: UV-LED direkt am Board betreiben statt Taschenlampe — kompakterer Aufbau
• Pro-Tipp: Erkennungsfeld durch einen zweiten Sensor vergrößern

Wichtige Code-Teile

// Nacht-Erkennung per LDR
bool nightMode = (LDR < 1500);
bool insectDetected = (distanceCM > 0 && distanceCM < 20);

// S1: Lampe aus-/einfahren
if(!ismoving[1]) servocontroller.startMove(1, nightMode ? 2000 : 1000, 600);
// S2: Schutzgitter klappt zu bei Insekt
if(!ismoving[2]) servocontroller.startMove(2, insectDetected ? 2000 : 1000, 300);
// S3: UV-Reflektor
servocontroller.setServoPulse(3, nightMode ? 1700 : 1500);

// S4/S5: Abwehr-Rotoren
int rotorSpd = insectDetected ? 400 : (nightMode ? 100 : 0);
servocontroller.setServoPulse(4, constrain(1500 + rotorSpd, 1000, 2000));
servocontroller.setServoPulse(5, constrain(1500 - rotorSpd, 1000, 2000));

// DC: Hochleistungs-Abwehr
setMotorspeed(insectDetected ? 80 : (nightMode ? 25 : 0));
if(insectDetected) Buzzer.setMode(SHORT_BLINK); else Buzzer.setValue(0);

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