MODE 9 — PHONE STD

Ziel & Anwendung

Der automatische Handy-Ständer der sich auf dich ausrichtet! Erkennt der Sensor einen Nutzer, kippt der Ständer das Handy in den optimalen Sichtwinkel. Eine zweite Achse richtet ihn horizontal nach der Bewegung aus. Eine Berührungsfläche klemmt das Handy fester, eine zweite blättert automatisch die Seite um.

• Ein Bewegungs- oder Abstandssensor erkennt den Nutzer — der Ständer kippt das Handy automatisch in den eingestellten Sichtwinkel
• Der Dreh-Regler justiert die Ziel-Höhe für verschiedene Sitzpositionen
• Die zweite Berührungsfläche aktiviert das automatische Umblättern — praktisch beim Kochen oder Lesen

Anschluss & Funktion

Motoren am Board

Materialliste

• Karton-Halterung (10×8 cm) mit seitlichen Stützen als Handy-Klemme
• Breite Kartonbasis (15×15 cm) als Standfuß — mit Steinen beschwert
• Gummibänder als Klemm-Unterstützung für S3
• Klebeband und Heißkleber

Step-by-Step Tutorial

1. Handy-Halterung und Kipp-Mechanismus aufbauen

   Baue eine Karton-Wanne (passend zum Handy, ca. 8×14 cm) mit seitlichen Stützen. Kipp-Servo hinten als Kipp-Achse montieren: Horn aufschrauben, Wanne flächig auf Horn kleben. Flach liegt der Ständer geschlossen, aufgerichtet zeigt er in verschiedenen Winkeln je nach eingestellter Höhe. Basis (15×15 cm Karton) mit 3–4 Steinen beschweren — die kippende Handy-Last zieht sonst die Basis hoch.

   Check: Der Kipp-Servo hält das Handy flach oder richtet es steil auf — Handy sitzt stabil in jeder Position

   Tipp: Handy-Halterung muss leicht sein (Karton reicht) — schwere Halter überschreiten die Kraft des Servos beim Kippen

2. Nutzer-Erkennung und automatisches Kippen

   Ein Bewegungs- und ein Abstandssensor erkennen zusammen, ob ein Nutzer vor dem Ständer sitzt. Der Dreh-Regler stellt die Ziel-Höhe ein — niedrige bis hohe Augenposition. Erkennt der Sensor niemanden, klappt der Ständer sanft flach zurück. Die horizontale Ausrichtung folgt weich der seitlichen Bewegung des Nutzers.

   Check: Hand vor dem Sensor: der Ständer kippt sanft auf den eingestellten Sichtwinkel

   Tipp: Zwei Sensor-Quellen zusammen sorgen für zuverlässigere Erkennung als eine allein

3. Klemme und Seiten-Umblätter einrichten

   Kleiner Klemm-Hebel auf dem Klemm-Servo, der gegen die Handy-Seite drückt — bei gehaltener erster Berührungsfläche mit mehr Druck. Für das Umblättern einen Arm aus Papierstreifen (15 cm) auf den Mitnehmer kleben: bei der zweiten Berührungsfläche bewegt er sich sanft über das Display. Die beiden seitlichen Servos drehen zusätzlich als Lade-Animation, wenn ein Nutzer erkannt wird.

   Check: Erste Berührungsfläche: die Klemme drückt fester gegen das Handy. Zweite Berührungsfläche: der Umblätter-Arm bewegt sich einen Schritt

   Tipp: Der Umblätter-Arm braucht einen langen, flexiblen Arm (Papierstreifen 15 cm) — zu steif schiebt das Handy weg

4. Leichtgängigkeitstest des Kipp-Mechanismus

   Handy in Halterung legen. Kipp-Servo manuell leicht aufrichten: kippt die Basis mit? → mehr Steine. Fast senkrecht aufrichten: bleibt alles stabil ohne umzufallen? Handy sitzt fest? Horizontale Ausrichtung dreht ohne Ruckeln? Klemme greift, ohne die Kipp-Bewegung zu blockieren? Umblätter-Arm erreicht das Display sanft?

   Check: Der Kipp-Servo bewegt die Handy-Halterung frei ohne Kippeln der Basis

   Tipp: Echtes Handy beim Test einlegen — leere Halterung verhält sich anders als mit Handy-Gewicht

5. Automatischen Ständer im Alltag testen

   Handy in Halterung. Vom Tisch aufstehen: der Ständer klappt sofort flach zurück. Hinsetzen: der Sensor erkennt die Annäherung, der Ständer kippt zum gespeicherten Winkel. Dreh-Regler drehen: die Ziel-Höhe anpassen, bis das Handy-Display genau auf Augenhöhe steht. Erste Berührungsfläche: Klemme fester. Zweite Berührungsfläche: nächste Seite blättern! Die seitlichen Servos drehen langsam für den Ladestation-Effekt.

   Check: Am Tisch setzen: der Sensor erkennt, der Ständer kippt automatisch. Dreh-Regler anpassen: perfekter Winkel für die Augen

   Tipp: Die Ziel-Höhe so lange einstellen, bis kein Nacken-Neigen mehr nötig ist — optimale Ergonomie

Troubleshooting

• Basis kippt wenn das Handy schwer ist — Basis zu leicht — mehr Steine oder Batteriepack unter die Basis kleben; oder Basis auf 20×20 cm vergrößern
• Ständer erkennt zu oft und wackelt ständig — Erkennungsschwelle im Code reduzieren — nur nähere Annäherungen als Auslöser verwenden
• Umblätter-Arm berührt das Display nicht — Arm zu kurz — verlängern; oder Arm-Position auf dem Mitnehmer weiter außen anpassen

Modifikationen & Sicherheit

• Pro-Tipp: Zwei Höhen-Profile im Code speichern (Stehen vs. Sitzen) — per Berührungsfläche wechselbar
• Pro-Tipp: Umblätter-Arm mit Gummiband-Seite — greift besser auf Papier als blanker Karton

Wichtige Code-Teile

// Nutzer-Erkennung
bool userPresent = (distanceCM > 0 && distanceCM < 80) || PIRHigh;

// Kipp-Winkel per Encoder einstellen
userHeight = constrain(userHeight + EncoderPos * 2, 20, 80);
EncoderPos = 0;

// S1: Kipp-Servo
uint16_t tiltAngle = userPresent
    ? map(constrain((int)userHeight, 20, 80), 20, 80, 1300, 1900)
    : 1000;
if(!ismoving[1]) servocontroller.startMove(1, tiltAngle, 800);

// S2: Horizontale Ausrichtung weich
if(PIRHigh) horizAng = mapJoystickX;
filterAnalog(horizAng, horizAng, 0.1f);
servocontroller.setServoPulse(2, (uint16_t)horizAng);

// S3: Klemme
servocontroller.setServoPulse(3, touch1 ? 2000 : 1500);

// Stepper: Umblätter bei touch2
if(touch2 && stepper.distanceToGo() == 0) stepper.move(10);

// S4/S5: Lade-Animation
servocontroller.setServoPulse(4, userPresent ? 1600 : 1500);
servocontroller.setServoPulse(5, userPresent ? 1400 : 1500);

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