MODE 8 — SNACK CATA

Ziel & Anwendung

Der Party-Hit für jede Feier! Die Steuerknüppel-Taste startet eine vierstufige Katapult-Sequenz: Snack laden, spannen, abschießen — und nach einer kurzen Pause ist der nächste Wurf bereit. Der Dreh-Regler stellt den Schusswinkel ein, der Steuerknüppel richtet den Drehturm auf das Ziel aus.

• Eine vierstufige Katapult-Sequenz von Laden bis Cooldown umsetzen
• Schusswinkel und Zielrichtung unabhängig voneinander einstellen
• Einen zuverlässigen, wiederholbaren Wurfmechanismus bauen

Anschluss & Funktion

Motoren am Board

Materialliste

• Kleine Kartonbox als Katapult-Basis
• Holzstäbchen als Katapult-Arm (max. 10 cm)
• Gummiband als Spannkraft für den Arm
• Kleine, leichte Snacks (z. B. Marshmallows, Popcorn) als Wurfgeschoss
• Heißkleber

Step-by-Step Tutorial

1. Katapult-Basis und Wurfarm aufbauen

   Baue eine kleine, stabile Kartonbox als Katapult-Basis. Schraube das Servo-Horn des Katapult-Arm-Servos auf und klebe einen kurzen Holzstäbchen-Arm flächig darauf. Ein Gummiband sorgt für die zusätzliche Spannkraft beim Abschuss.

   Check: Der Katapult-Arm schwingt frei von der Ruheposition bis zur vollen Spannung

   Tipp: Arm-Länge max. 10 cm — kurze Arme sind bei kleinen Servos präziser und zuverlässiger

2. Lade-Klappe und Zielvorrichtung einbauen

   Die Lade-Klappe öffnet sich kurz, damit ein neuer Snack in die Startposition rutschen kann, und schließt sich danach wieder. Der Schusswinkel-Servo neigt den ganzen Katapult-Aufbau, der Dreh-Regler stellt ihn fein ein. Die beiden Drehturm-Servos richten das ganze Katapult seitlich auf das Ziel aus.

   Check: Die Lade-Klappe öffnet sich beim Nachladen und schließt sich vor dem Spannen wieder

3. Vierstufige Sequenz verstehen

   Ein Tastendruck startet die Sequenz: Zuerst öffnet sich die Lade-Klappe und ein neuer Snack rutscht hinein. Dann spannt sich der Arm langsam. Danach schnellt er sehr schnell nach vorne — der Abschuss. Zum Schluss folgt eine kurze Cooldown-Pause, bevor das Katapult wieder bereit ist.

   Check: Nach jedem Tastendruck folgen Laden, Spannen und Abschuss automatisch nacheinander, danach eine kurze Pause

4. Leichtgängigkeitstest vor dem Einschalten

   Katapult-Arm manuell spannen und loslassen — bewegt er sich frei? Lade-Klappe von Hand öffnen und schließen — kein Hängenbleiben? Drehturm manuell schwenken — läuft er rund? Erst wenn alles leichtgängig ist, Strom einschalten.

   Check: Arm, Lade-Klappe und Drehturm lassen sich alle manuell ohne Widerstand bewegen

   Tipp: Klemmt der Arm: Gummiband-Spannung reduzieren, bis er sich leicht von Hand bewegen lässt

5. Erste Würfe und Ziel-Übung

   Strom einschalten. Steuerknüppel richtet den Drehturm auf das Ziel aus, der Dreh-Regler stellt die Wurfweite über den Schusswinkel ein. Steuerknüppel-Taste drücken: die komplette Sequenz läuft automatisch durch und der Snack fliegt los. Nach der kurzen Cooldown-Pause ist der nächste Wurf bereit.

   Check: Snacks fliegen bei jedem Tastendruck zuverlässig aus dem Katapult

   Tipp: Für Party-Spaß ein kleines Zielfeld auf dem Tisch markieren und Punkte zählen

Troubleshooting

• Snack fliegt nicht weit genug — Schusswinkel über den Dreh-Regler steiler stellen oder Gummiband-Spannung am Arm erhöhen
• Die Lade-Klappe klemmt beim Nachladen — Klappen-Öffnung vergrößern oder den Snack-Kanal mit einem Kugelschreiber glätten
• Katapult schießt in die falsche Richtung — Drehturm-Nullstellung prüfen — sie muss exakt geradeaus zeigen, bevor der Steuerknüppel nachjustiert

Modifikationen & Sicherheit

• Pro-Tipp: Verschiedene Wurfweiten durch unterschiedliche Schusswinkel-Voreinstellungen markieren
• Pro-Tipp: Ein kleines Zielfeld mit Punktezonen für ein richtiges Partyspiel aufbauen
• Sicherheit: Nur leichte, weiche Snacks verwenden — keine harten oder spitzen Gegenstände verschießen

Wichtige Code-Teile

// Katapult-Sequenz als State-Machine
switch(snackStep) {
    case 1: // Laden (Klappe öffnet, Stepper schiebt Snack rein)
        if(!ismoving[2]) servocontroller.startMove(2, 2000, 300);
        stepper.move(50);
        break;
    case 2: // Spannen (Arm langsam zurückziehen)
        if(!ismoving[1]) servocontroller.startMove(1, 1200, 700);
        break;
    case 3: // Abschuss (sehr schnell)
        servocontroller.startMove(1, 2000, 80);
        setMotorspeed(100);
        snacksFired++;
        break;
    case 4: // Cooldown
        setMotorspeed(0);
        break;
}

// S3: Schusswinkel per Encoder
angle = constrain(angle + EncoderPos * 5, 1100, 1900);
EncoderPos = 0;
servocontroller.setServoPulse(3, (uint16_t)angle);

// S4/S5: Ziel-Drehturm per JoystickX
int aim = applyDeadzone(map(JoystickX, 0, 4095, -300, 300), 0, 30);
servocontroller.setServoPulse(4, constrain(1500 + aim, 1000, 2000));
servocontroller.setServoPulse(5, constrain(1500 - aim, 1000, 2000));

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