MODE 10 — BOOK HOLD

Ziel & Anwendung

Nie wieder Seiten mit dem Ellbogen festhalten! Der Buchhalter fährt automatisch in einen von vier Lesewinkeln und klemmt die Seite fest. Ein Antippen blättert um — beide Hände bleiben frei zum Kochen, Basteln oder Essen.

• Vier Lesewinkel per Dreh-Regler wählbar — der Schrittmotor fährt automatisch zur passenden Neigung
• Eine Berührungsfläche hält die Seite fest geklemmt, solange man liest
• Ein Antippen der zweiten Berührungsfläche löst automatisch das Umblättern aus

Anschluss & Funktion

Motoren am Board

Materialliste

• Stabiler Karton-Ständer (25×20 cm) als Buch-Auflage
• Verstellbare Karton-Halterung mit vier Rastwinkeln
• Kleiner Klemm-Arm (6 cm) für die Seiten-Fixierung
• Dünner Blätter-Arm (10 cm) aus flexiblem Karton oder Kunststoff
• Klebeband, Heißkleber

Step-by-Step Tutorial

1. Buch-Ständer und Neigungs-Mechanik aufbauen

   Stabilen Karton-Ständer (25×20 cm) als Basis bauen. Den Schrittmotor-Mitnehmer mit einem Hebelarm verbinden, der die Buchauflage in vier Stufen kippt: flach, leicht geneigt, mittel und steil. Buchauflage aus festem Karton mit kleiner Kante unten, damit das Buch nicht herunterrutscht. Basis mit Gewicht beschweren, damit sie beim Aufrichten nicht kippt.

   Check: Der Ständer neigt sich in vier klar unterscheidbaren Stufen — von flach bis steil aufgerichtet

   Tipp: Basis mit Steinen oder Büchern beschweren — ein aufgerichtetes Buch verschiebt sonst den Schwerpunkt nach vorne

2. Seiten-Klemme montieren

   Plastik-Servo-Horn auf den Klemm-Servo aufschrauben, kleinen Arm (6 cm) mit weicher Anlagefläche flächig draufkleben. In Ruhestellung schwebt der Arm über der Seite. Hält man die erste Berührungsfläche gedrückt, senkt sich der Arm sanft auf die Seite und hält sie fest. Lässt man los, hebt er sich wieder ab.

   Check: Die Klemme hält eine aufgeschlagene Buchseite sicher fest, ohne sie zu knicken

   Tipp: Klemm-Arm mit einer weichen Kante (Filz oder Schaumstoff-Streifen) versehen — schont die Buchseite

3. Blätter-Mechanismus und Lesemodus einrichten

   Plastik-Servo-Horn auf den Blätter-Servo, den dünnen Blätter-Arm draufkleben. Ein kurzer Antipp-Impuls schwenkt den Arm über die Seite und zurück — die Seite wird umgeblättert. Der Dreh-Regler wählt zwischen den vier Lesewinkeln, die Lesemodus-Anzeige zeigt die aktuelle Stufe. Die beiden Winkel-Rotoren drehen zusätzlich beim Blättern kurz mit.

   Check: Antippen der zweiten Berührungsfläche: der Blätter-Arm schwenkt einmal über die Seite und blättert um

   Tipp: Der Dreh-Regler wählt den Lesewinkel — der Schrittmotor fährt automatisch zur passenden Position

4. Leichtgängigkeitstest des Buchhalters

   Vor dem Einschalten: Klemm-Arm manuell auf und ab bewegen — sanft und ohne Widerstand? Blätter-Arm manuell schwenken — berührt er die Auflage gleichmäßig? Neigungsmechanik durch alle vier Stufen fahren — Ständer bleibt dabei stabil stehen? Erst nach dieser Prüfung Strom einschalten.

   Check: Alle beweglichen Teile bewegen sich frei — Klemme, Blätter-Arm und Neigungsmechanik ohne Klemmen

   Tipp: Jedes Teil einzeln von Hand testen, bevor der ganze Ablauf mit echtem Buch geprüft wird

5. Erste Lese-Session mit echtem Buch

   Strom einschalten. Buch aufgeschlagen in die Auflage legen. Dreh-Regler auf den gewünschten Lesewinkel stellen — der Ständer fährt automatisch dorthin. Erste Berührungsfläche halten: Seite wird geklemmt, beide Hände frei zum Kochen oder Basteln. Am Seitenende: zweite Berührungsfläche antippen — Blätter-Arm wendet die Seite. Perfekt für Rezepte, Notenblätter oder spannende Kapitel beim Essen.

   Check: Buch aufgeschlagen einlegen, Klemme hält die Seite, Antippen blättert sauber um

   Tipp: Bei dickeren Büchern die Klemm-Kraft etwas erhöhen, damit die Seite auch bei Erschütterung nicht wegrutscht

Troubleshooting

• Der Blätter-Arm erreicht die Seite nicht — Arm zu kurz oder falsch positioniert — Länge oder Montagewinkel des Blätter-Arms anpassen
• Seite rutscht trotz Klemme weg — Klemm-Kraft erhöhen oder eine rutschfeste Auflage (Gummi-Streifen) unter die Seite kleben
• Ständer kippt beim Aufrichten in die steilste Stufe — Basis stärker beschweren — mehr Gewicht oder eine breitere Grundplatte verwenden

Modifikationen & Sicherheit

• Pro-Tipp: Kleine LED-Leselampe am Ständer befestigen — auch abends bequem lesen
• Pro-Tipp: Zweite Klemme auf der anderen Buchseite — hält auch dicke, aufgeschlagene Bücher plan

Wichtige Code-Teile

// Lesemodus per Encoder waehlen (0-3)
readMode = constrain(readMode + (int)EncoderPos, 0, 3);
EncoderPos = 0;
int bookTarget[4] = {0, 400, 800, 1200};
stepper.moveTo(bookTarget[readMode]);

// S1: Seitenklemme haelt bei touch1
if(!ismoving[1]) servocontroller.startMove(1, touch1 ? 2000 : 1100, 500);

// S2: Blaetter-Impuls bei touch2 (2s Cooldown)
if(isButtonPressed(touch2, lastT2) && millis() - flipT > 2000) {
    servocontroller.startMove(2, 2000, 400);
    flipping = true; flipT = millis();
}
if(flipping && millis() - flipT > 400) {
    servocontroller.startMove(2, 1000, 300);
    flipping = false;
}

// S3: Modus-Anzeige
servocontroller.setServoPulse(3, map(readMode, 0, 3, 1000, 2000));
// S4/S5: Winkel-Rotoren, staerker beim Blaettern
servocontroller.setServoPulse(4, flipping ? 1800 : map(readMode, 0, 3, 1300, 1700));
servocontroller.setServoPulse(5, flipping ? 1200 : map(readMode, 0, 3, 1700, 1300));
// S6: Klemme aktiv
servocontroller.setServoPulse(6, touch1 ? 2000 : 1000);

// DC: kurze Vibration beim Blaettern
setMotorspeed(flipping ? 40 : 0);
stepper.run();

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