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Die Konzepte, die alles zusammenhalten

Der didaktisch beste Weg durch das ProtoPeaks-System: von Sensoren über Aktuatoren, Zeitsteuerung und Mechanik bis zur Regelungstechnik. Am Ende verstehst du jedes Bauteil und kannst eigene Projekte souverän kombinieren.

  1. MODE 7 — SWITCHES — Alle digitalen Schalter (S1gnd, GameReset, Displayswitch) steuern direkt Servos — plus Logik-Verknüpfungen: AND-Servo und OR-Servo zeigen kombinierte Schaltzustände. DC läuft nur wenn alle drei gleichzeitig aktiv.
  2. MODE 2 — CLIMATE — Temperatur, Luftfeuchtigkeit, Druck und Helligkeit live auf Servo-Zeigern und Display — plus automatischer DC-Lüfter wenn es zu warm wird.
  3. MODE 1 — VOLTMETER — Drei Servo-Zeiger verwandeln den ProtoPeaks in ein echtes Analog-Messgerät: S1 zeigt den 0–3,3 V Direkt-Bereich, S2 den erweiterten 0–10 V Bereich via simuliertem Spannungsteiler, S3 misst parallel die LDR-Lichtspannung. Der Stepper rollt wie ein mechanischer Rollenzähler mit und der DC-Motor warnt bei hoher Spannung.
  4. MODE 4 — CHAOS — Ein völlig unvorhersehbarer Timer: zufällige Aktuatoren (S1, S2, S3, DC-Motor, Stepper oder — selten — S4/S5) werden in zufälligen Abständen (0,5–4 Sekunden) für zufällige Dauer (200–1500 ms) aktiviert. Niemand weiß was als nächstes passiert — ideal als Haustier-Überraschungsbox oder interaktives Kunstobjekt.
  5. MODE 2 — STOPWATCH — Eine analoge Stoppuhr mit drei Servo-Zeigern: S1 zeigt Sekunden (0–60 s zyklisch), S2 Minuten (0–60 min) und S3 die gespeicherte Rundenzeit. JoystickButton startet/stoppt, EncoderButton speichert die Runden-Zeit. touch1 und touch2 gleichzeitig: Gesamt-Reset auf 0. Unbegrenzte Laufzeit.
  6. MODE 6 — MEMORY — Das Kurzzeitgedächtnis-Spiel: JoystickButton generiert eine zufällige 4-Schritt-Sequenz aus touch1/touch2, spielt sie auf S1/S2 vor und der Spieler muss sie korrekt wiederholen. Jeder korrekte Schritt zählt zum Score (max. 4). Bei perfekter Wiederholung ertönt HEARTBEAT.
  7. MODE 1 — CRANK ROCK — Die einfachste Gelenk-Magie der Mechanik: Eine Kurbel dreht sich endlos, die Schwinge pendelt hin und her — aus einer Drehbewegung wird eine Schaukelbewegung! Der Dreh-Regler steuert die Geschwindigkeit. Die Schwinge schaukelt, die Kurbel rotiert. Klassische Mechanik zum Anfassen.
  8. MODE 1 — CONVEYOR — Deine eigene Mini-Fabrik! Zwei Drehantriebe und ein DC-Motor treiben ein selbstgebautes Band an — der Dreh-Regler stellt die Geschwindigkeit stufenlos ein, ein Infrarot-Sensor stoppt das Band automatisch, wenn ein Hindernis erkannt wird. Not-Stopp auf Knopfdruck wie in einer echten Anlage.
  9. MODE 2 — THERMOSTAT — Ein echter Temperatur-Fühler steuert den Heizer! Anhauchen, mit der Hand wärmen oder kühl anfassen — der Dreh-Regler stellt die Zieltemperatur ein, ein PI-Regler hält den Heizer automatisch nach. Wird es zu warm, schaltet der Heizer ab und eine Lüftungsklappe öffnet sich zum Auskühlen.
  10. MODE 8 — CABLE CAM — Eine Kamera-Gondel, die an einem gespannten Seil entlangfährt — genau wie bei echten Sport-Übertragungen! Der Dreh-Regler oder der Steuerknüppel geben Tempo und Richtung vor, an beiden Enden bremst die Gondel sanft ab. Zwei Servos halten die Kamera dabei automatisch ruhig, egal wie sehr das Seil wackelt.
  11. MODE 9 — 3DOF ARM — Du sagst wo — der Arm entscheidet wie! Statt jeden Servo einzeln zu steuern, gibst du nur das Ziel vor. Der Arm berechnet selbst welchen Winkel jedes Gelenk einnehmen muss um dorthin zu gelangen. Der Joystick stellt die Zielposition ein, der Dreh-Regler die Höhe. Das ist Inverse Kinematik — wie Roboter denken!